+86-13516964051 Lilo simẹnti titẹ giga ti aluminiomu alloy ni aaye ti awọn roboti ọlọgbọn
àpèjúwe1

Ilé àpapọ̀ tó péye ti àwọn roboti olóye
Àwọn ìsopọ̀ àwọn robot olóye, bíi àwọn ìsopọ̀ ara ènìyàn, ní àwọn ohun èlò tó ga jùlọ fún àwọn ohun èlò tó ní ìrọ̀rùn àti agbára gbígbé. Ìlànà sísopọ̀ aluminiomu alloy gíga ń jẹ́ kí ilé ìsopọ̀ náà kún omi aluminiomu alloy náà dáadáa sí gbogbo igun kékeré ti mọ́ọ̀dì tó díjú nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ ìsopọ̀ náà. Fún àpẹẹrẹ, ilé ìsopọ̀ ọwọ́ ti robot ilé iṣẹ́ mẹ́fà ní ìwọ̀n ògiri tó jẹ́ 3-5mm nìkan, ṣùgbọ́n ó lè ní agbára tó tó 50-100N・m, nítorí ètò ìṣètò tó wúwo tí sísopọ̀ gíga ń fúnni. Nínú iṣẹ́ ṣíṣe, a ń ṣàkóso ìwọ̀n otútù ní 660±5℃ láti jẹ́ kí alloy aluminiomu náà bá mọ́ọ̀dì mu lábẹ́ ìfúnpá gíga ti 100-150MPa, èyí tó ń rí i dájú pé ìpéye ìwọ̀n ilé náà dé ±0.1mm àti pé ìrísí ojú ilẹ̀ Ra ni a ń ṣàkóso láàrín 1.6μm, èyí tó ń fi ìpìlẹ̀ lélẹ̀ fún ìpéjọpọ̀ tó péye àti iṣẹ́ dídánmọ́rán ti àwọn ẹ̀yà ara.

Ilé àwọn ohun èlò ìdínkù
Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìgbékalẹ̀ mojuto, dídára ilé robot reducer ní ipa lórí bí a ṣe ń gbé ìgbékalẹ̀ àti ìdúróṣinṣin. Ilé reducer tí a ṣe nípasẹ̀ simẹnti gíga-títẹ̀ aluminiomu ní ìdúróṣinṣin ooru àti àwọn ànímọ́ ẹ̀rọ tó dára. Wo ilé reducer harmonic gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó kéré ní ìwọ̀n, ó ní ìṣètò tó díjú pẹ̀lú eyín tó ní àwọ̀ àti ihò ìsopọ̀ nínú. Nígbà ìgbékalẹ̀ ìgbékalẹ̀, a ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣètò mọ́ọ̀dì tó ti ní ìlọsíwájú láti ṣàkóso ìyípadà ilé náà láàrín 0.05mm lábẹ́ ìdààmú 80-120MPa. Ní àkókò kan náà, nípasẹ̀ ìlànà ìtọ́jú ojú ilẹ̀ pàtàkì kan, a ń mú kí agbára ìdènà yíyà ilé náà pọ̀ sí i, a sì ń rí i dájú pé ìgbékalẹ̀ náà péye nígbà tí robot náà bá ń gbé ìgbékalẹ̀ ìyípadà ìgbàlódé, a ń dín iye owó ìtọ́jú kù, a sì ń pẹ́ sí i, a sì ń pèsè ìdánilójú ìgbékalẹ̀ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìgbékalẹ̀ pàtó ti robot ọlọ́gbọ́n.

Ilé olùdarí
Ilé olùdarí robot olóye kò gbọdọ̀ dáàbò bo àwọn ohun èlò itanna inú láti inú àyíká òde nìkan, ṣùgbọ́n ó tún gbọ́dọ̀ ní iṣẹ́ ìtújáde ooru tó dára. Ilé olùdarí tí a fi aluminiomu alloy pressure gíga ṣe ní àwọn egungun ìtújáde ooru 10-15 tí a pín káàkiri déédé lórí gígùn 150-200mm nípasẹ̀ àpẹẹrẹ ìrísí ìtújáde ooru tí a ṣe dáradára, a sì ń ṣàkóso àlàfo náà ní 3-5mm. Nígbà tí robot náà bá ń mú ooru jáde nígbà tí ó ń ṣiṣẹ́ déédéé, ìtújáde ooru gíga ti aluminiomu alloy (ìtújáde ooru ti 100-200W/(m・K)) lè gbé ooru lọ sí ojú ikarahun náà kíákíá, lẹ́yìn náà ó lè ṣàkóso iwọn otutu láàárín ibi iṣẹ́ ààbò ti àwọn ohun èlò itanna (lápapọ̀ kì í ju 60℃ lọ) nípasẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàárín àwọn egungun ìtújáde ooru àti afẹ́fẹ́. Ní àkókò kan náà, iṣẹ́ ààbò itanna rẹ̀ tó dára ń dènà ìdènà itanna dáadáa ó sì ń rí i dájú pé olùdarí náà ń ṣiṣẹ́ déédéé, èyí tí ó jẹ́ ààbò tó lágbára fún "ọpọlọ" robot olóye tó ṣiṣẹ́ dáadáa.
01
Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo
Q1: Bawo ni a ṣe le rii daju pe awọn ẹya robot ti a ṣe ti simẹnti titẹ giga ti aluminiomu labẹ lilo igbohunsafẹfẹ giga?
A1: A n ṣakoso orisun awọn ohun elo naa daradara ati yan awọn alloy aluminiomu ti o ga julọ lati rii daju pe agbara fifẹ wọn le de 250-300MPa. Lakoko ilana simẹnti titẹ giga, iṣakoso paramita ilana ti o peye jẹ ki eto inu ti simẹnti naa nipọn ati dinku awọn abawọn bii awọn iho ati awọn ifikun. Ni akoko kanna, nipasẹ agbara itọju ooru ti o tẹle, a yọkuro wahala inu ati agbara rirẹ ti awọn paati ni ilọsiwaju siwaju sii. Ninu lilo gidi, lẹhin idanwo iṣe, ikarahun apapo robot tun le ṣetọju iṣẹ iduroṣinṣin labẹ awọn iyipo fifuye 10^7, ti o pade awọn aini ti lilo igbohunsafẹfẹ giga.
Q2: Ṣe a le rii daju pe deede iwọn ti awọn simẹnti robot pẹlu awọn apẹrẹ ti o nira?
A2: Dájúdájú. A nlo imọ-ẹrọ iṣelọpọ mould ti ilọsiwaju ati awọn ohun elo simẹnti deede. Ni ipele apẹrẹ mould, a lo itupalẹ simulation kọmputa lati mu eto isunmi ati pinpin aaye iwọn otutu mould dara julọ. Lakoko ilana simẹnti, omi aluminiomu alloy ni a kun ni deede sinu iho mould ni iyara giga ati titẹ giga nipasẹ ẹrọ abẹrẹ ti o peye giga, ki deede iwọn ti simẹnti le de ipele IT7-IT8, ati pe iyatọ iwọn ti awọn ẹya pataki ni a ṣakoso laarin ±0.05mm, eyiti o pade awọn ibeere apejọ ti o peye giga ti awọn roboti ọlọgbọn fun awọn simẹnti ti o ni apẹrẹ ti o nipọn.
Q3: Ǹjẹ́ àwọn ẹ̀yà robot tí a fi aluminiomu alloy ṣe tí ó ní ìfúnpá gíga lè jẹ́ kí ó jẹ́ ìbàjẹ́?
A3: A ní àwọn ọ̀nà ààbò pípé fún èyí. Àkọ́kọ́, yan àwọn ohun èlò alloy aluminiomu pẹ̀lú àwọn ohun tí kò ní ìdọ̀tí púpọ̀ láti dín ewu ìbàjẹ́ kù ní pàtàkì. Lẹ́yìn ìdarí, a ó ṣe àwọn ìtọ́jú ojú ilẹ̀ pàtàkì bíi anodizing láti ṣẹ̀dá fíìmù oxide onípele pẹ̀lú sisanra tó tó 10-25μm. Fíìmù yìí ní ìdènà ìbàjẹ́ tó dára, ó sì lè dènà àwọn ohun èlò ìbàjẹ́ bíi acids, alkalis àti iyọ̀ ní àwọn àyíká ilé iṣẹ́. Lẹ́yìn ìdánwò ìdarí iyọ̀, àwọn ìdarí tí a tọ́jú kò ní ìbàjẹ́ tó hàn gbangba lórí ojú ilẹ̀ ní àyíká ìdarí iyọ̀ wákàtí 500, èyí tí ó ń rí i dájú pé àwọn ohun èlò robot tí ó wà ní àyíká líle koko máa ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́.
Q4: Ṣé ìyípo ìfijiṣẹ́ náà gùn fún àwọn ohun èlò robot tí a ṣe àdáni aluminiomu alloy tí ó ní ìtẹ̀sí gíga?
A4: A ni ilana iṣelọpọ ti a ṣe adani ti a ṣe adani ati eto pq ipese ti o munadoko. Lati awọn ibeere alabara si apẹrẹ ati iṣelọpọ m, si iṣelọpọ ọja idanwo ati iṣelọpọ ibi-pupọ, ọna asopọ kọọkan ni asopọ pẹkipẹki. Fun awọn ẹya ti a ṣe adani ti iwọn ati eto ibile, ifijiṣẹ le pari ni gbogbogbo laarin ọsẹ 3-4; fun awọn ẹya ti o nira ati nla, iyipo ifijiṣẹ jẹ ọsẹ 6-8 nikan. Ni akoko kanna, a yoo ṣetọju ibaraẹnisọrọ akoko gidi pẹlu awọn alabara, pese esi akoko lori ilọsiwaju iṣelọpọ, ati rii daju pe ilọsiwaju ti awọn iṣẹ akanṣe alabara wa ni irọrun.
Q5: Ṣe iye owo awọn ẹya robot simẹnti titẹ giga ti aluminiomu ga?
A5: Láti ojú ìwòye àwọn àǹfààní ìgbà pípẹ́, àǹfààní iye owó náà hàn gbangba. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé iye owó àwọn ohun èlò aise aluminiomu alloy ga díẹ̀ ju ti àwọn ṣiṣu onímọ̀-ẹ̀rọ kan lọ, ìlànà ìfúnpọ̀ gíga lè ṣe àṣeyọrí ìmọ́tótó tó sún mọ́ net, pẹ̀lú ìwọ̀n lílo ohun èlò tó tó 85% - 95%, èyí tó ń dín àwọn àǹfààní ìṣiṣẹ́ tí ó tẹ̀lé e kù. Ní àkókò kan náà, nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ púpọ̀, iye owó pínpín mọ́ọ̀dì náà ń dínkù, iṣẹ́ ṣíṣe mọ́ọ̀dì náà sì dúró ṣinṣin, èyí tó ń dín iye owó àtúnṣe àti ìfọ́kù tí àwọn ìṣòro dídára ń fà kù. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ìlànà ìṣelọ́pọ́ ìbílẹ̀, iye owó gbogbogbòò lè dínkù ní 20% - 30%, èyí tó ń fún àwọn ilé-iṣẹ́ robot onímọ̀ ní àwọn ojútùú èròjà tó ń ná owó.











