+86-13516964051 
Önümiň ulanylyşy
Akylly robotlar ulgamynda alýumin lehiminden ýokary basyşly dökümiň ulanylyşy
düşündiriş1
Akylly robotlaryň takyk bileşikli jaýy
Akylly robotlaryň birleşmeleri, adam bedeniniň birleşmeleri ýaly, çeýeligi we göterijiligi bolan materiallara örän ýokary talaplary bildirýär. Alýumin ergininden ýokary basyşly guýma prosesi, birleşme korpusynyň galyplama prosesinde çylşyrymly galypyň her kiçijik burçuna alýumin ergininden ýasalan suwuklygy takyk doldurmagyna mümkinçilik berýär. Mysal üçin, alty okly senagat robotynyň bilek birleşme korpusynyň diwarynyň galyňlygy diňe 3-5 mm, ýöne ýokary basyşly guýma arkaly berilýän dykyz guramaçylyk gurluşy sebäpli 50-100N・m momente çydap bilýär. Önümçilikde, alýumin ergininiň 100-150MPa ýokary basyş astynda galyp bilen berk gabat gelmegi üçin temperaturany 660±5℃-de takyk gözegçilikde saklaýarys, korpusyň ölçeg takyklygynyň ±0,1 mm-e ýetmegini we ýüzüniň tekizliginiň Ra-nyň 1,6μm aralygynda dolandyrylmagyny üpjün edýäris, bu bolsa ýokary takyklykly ýygnamak we birleşme bölekleriniň sazlaşykly işlemegi üçin esas döredýär.
Reduktoryň korpusy
Esasy geçirijilik bölegi hökmünde, robot reduktorynyň korpusynyň hili geçirijiligiň netijeliligine we durnuklylygyna gönüden-göni täsir edýär. Alýumin ergininden ýokary basyşly döküm arkaly emele getirilen reduktor korpusy ajaýyp termal durnuklylyga we mehaniki häsiýetlere eýedir. Mysal hökmünde garmoniki reduktor korpusyny alyp görüň. Kiçi ölçegli bolsa-da, içinde inçe tor dişleri we oturdylýan deşikleri bolan çylşyrymly gurluşa eýedir. Döküm prosesinde, biz 80-120MPa üýtgeýän stresde korpusyň deformasiýasyny 0,05 mm aralygynda dolandyrmak üçin ösen galyp dizaýnyny we optimizasiýa tehnologiýasyny ulanýarys. Şol bir wagtyň özünde, ýörite ýüzleý işläp bejeriş prosesi arkaly korpusyň aşynma garşylygy ýokarlanýar we robotyň ýokary ýygylykly özara hereketi wagtynda geçirijiligiň takyklygy kepillendirilýär, tehniki hyzmat çykdajylary azaldylýar, hyzmat möhleti uzaldylýar we akylly robotyň takyk hereketi üçin ygtybarly geçirijilik kepilligi berilýär.
Kontroller korpusy
Akylly robotyň dolandyryjy korpusy diňe bir içerki takyk elektron böleklerini daşarky gurşawdan goramak bilen çäklenmän, eýsem gowy ýylylyk ýaýratma ukybyna hem eýe bolmaly. Alýumin ergininden ýokary basyşly dökümden ýasalan dolandyryjy korpusynda optimizirlenen ýylylyk ýaýratma gapyrga gurluşynyň dizaýny arkaly 150-200 mm uzynlygynda deň paýlanan 10-15 ýylylyk ýaýratma gapyrgalary bar we aralyk 3-5 mm-de takyk dolandyrylýar. Robot üznüksiz iş wagtynda ýylylyk öndürende, alýumin ergininiň ýokary ýylylyk geçirijiligi (100-200W/(m・K) ýylylyk geçirijiligi) ýylylygy gapygyň ýüzüne çalt geçirip, soňra ýylylyk ýaýratma gapyrgalary bilen howanyň arasyndaky gatnaşyk arkaly elektron bölekleriň howpsuz iş aralygyndaky temperaturany (umuman 60℃-den ýokary däl) dolandyryp biler. Şol bir wagtyň özünde, onuň gowy elektromagnit gorag öndürijiligi elektromagnit päsgelçilikleriň öňüni netijeli alýar we dolandyryjynyň durnukly işlemegini üpjün edýär, bu bolsa akylly robotyň netijeli "beýnisi" üçin berk goragdyr.
01
Köp soralýan soraglar
S1: Ýokary ýygylykly ulanyşda alýumin lehimli ýokary basyşly dökümden ýasalan robot bölekleriniň berkligini nädip üpjün etmeli?
A1: Biz materiallaryň çeşmesini berk gözegçilikde saklaýarys we ýokary hilli alýumin erginlerini saýlaýarys, olaryň dartgynlylyk güýjüniň 250-300MPa ýetmegini üpjün edýäris. Ýokary basyşly döküm prosesinde, takyk proses parametrlerini dolandyrmak dökümiň içki gurluşyny dykyz edýär we gözenekler we goşulmalar ýaly kemçilikleri azaldýar. Şol bir wagtyň özünde, soňraky ýylylyk bilen işlemegi güýçlendirmek arkaly içki stres aradan aýrylýar we bölekleriň ýadawlyk güýji has-da gowulanýar. Hakyky ulanylyşda, simulýasiýa synagyndan soň, robot birleşme örtügi 10^7 ýükleme sikllerinde durnukly işlemegi saklap bilýär we ýokary ýygylykly ulanyş zerurlyklaryny kanagatlandyrýar.
S2: Çylşyrymly görnüşdäki robot dökümleriniň ölçegleriniň takyklygyna kepil geçip bolýarmy?
A2: Elbetde. Biz ösen galyp öndürmek tehnologiýasyny we takyk döküm enjamlaryny ulanýarys. Galyp dizaýn tapgyrynda, guýma ulgamyny we galyp temperatura meýdanynyň paýlanyşyny optimizirlemek üçin kompýuter simulýasiýa analizini ulanýarys. Döküm prosesinde alýumin ergininden ýasalan suwuklyk ýokary tizlikde we ýokary basyşda ýokary takyklykly inýeksiýa enjamy arkaly galyp boşlugyna takyk doldurylýar, şonuň üçin dökümiň ölçeg takyklygy IT7-IT8 derejesine ýetip biler we esasy bölekleriň ölçeg çetleşmesi ±0,05 mm aralygynda dolandyrylýar, bu bolsa çylşyrymly görnüşli dökümler üçin akylly robotlaryň ýokary takyklykly ýygnamak talaplaryna doly laýyk gelýär.
S3: Alýumin lehimli ýokary basyşly döküm bilen guýlan robot bölekleri poslamaga meýillimi?
A3: Munuň üçin biziň ajaýyp gorag çärelerimiz bar. Ilki bilen, poslama töwekgelçiligini düýpli azaltmak üçin az garyndyly alýumin ergin materiallaryny saýlaň. Guýma tamamlanandan soň, 10-25μm galyňlykdaky dykyz oksid plýonkasyny emele getirmek üçin anodizasiýa ýaly ýörite ýüz bejergileri ýerine ýetiriler. Bu plýonka ajaýyp poslama garşylygyna eýedir we senagat gurşawynda kislotalar, şeller we duzlar ýaly poslama serişdelerine netijeli garşy durup biler. Duz püskürtme synagyndan soň, işlenen dökümleriň ýüzünde 500 sagatlyk duz püskürtme gurşawynda açyk poslama bolmady, bu bolsa robot bölekleriniň agyr gurşawlarda uzak möhletli durnukly işlemegini üpjün edýär.
S4: Özleşdirilen alýumin lehimli ýokary basyşly döküm robot bölekleri üçin eltip berme sikli uzynmy?
A4: Biziň ýetişen özleşdirilen önümçilik prosesimiz we netijeli üpjünçilik zynjyry ulgamymyz bar. Müşderileriň talaplaryndan başlap, galyp dizaýnyna we önümçiligine, önümiň synag önümçiligine we köpçülikleýin önümçilige çenli her bir baglanyşyk berk baglanyşyklydyr. Adaty ölçegdäki we gurluşdaky özleşdirilen bölekler üçin eltip bermek, adatça, 3-4 hepde içinde tamamlanyp bilner; çylşyrymly we uly bölekler üçin eltip bermek sikli diňe 6-8 hepde. Şol bir wagtyň özünde, biz müşderiler bilen real wagt režiminde aragatnaşyk saklaýarys, önümçiligiň ösüşi barada wagtynda pikir alyşýarys we müşderi taslamalarynyň sazlaşykly ösüşini üpjün edýäris.
S5: Alýumin lehimli ýokary basyşly döküm robot bölekleriniň bahasy ýokarymy?
A5: Uzak möhletli peýda nukdaýnazaryndan, çykdajy artykmaçlygy aýdyňdyr. Alýumin ergininden ýasalan çig malyň bahasy käbir inženerçilik plastmassalaryndan birneme ýokary bolsa-da, ýokary basyşly guýma prosesi toruň golaýyndaky galyplamany gazanyp biler, material ulanyş derejesi 85% - 95% -e çenli ýetýär, bu bolsa soňraky gaýtadan işlemegiň çykdajylaryny azaldýar. Şol bir wagtyň özünde, köpçülikleýin önümçilik mahalynda galyp paýlaşmak çykdajylary azalýar we guýma işiniň netijeliligi durnukly bolýar, bu bolsa hil meseleleri sebäpli gaýtadan işlemegiň we galyndylaryň çykdajylaryny azaldýar. Adaty önümçilik prosesleri bilen deňeşdirilende, umumy çykdajy 20% - 30% azaldylyp bilner, bu bolsa akylly robot kompaniýalaryna tygşytly komponent çözgütlerini hödürleýär.