+86-13516964051 
ፍርያት መተግበሪ
ኣተገባብራ ኣሉሚንየም ቅይሕ ልዑል ጸቕጢ ምድርባይ ኣብ ዓውዲ በላሕቲ ሮቦታት
መግለጺ1
ልክዕነት ዘለዎ ናይ ሓባር መንበሪ ኣባይቲ በላሕቲ ሮቦታት
መላግቦታት በላሕቲ ሮቦታት ከም መላግቦታት ኣካላት ወዲ ሰብ፡ ተዓጻጻፍነትን ናይ ምጽዋር ዓቕምን ዘለዎም ንዋት ኣዝዩ ልዑል ጠለብ ኣለዎም። እቲ ናይ ኣሉሚንየም ቅይሕ ልዑል ጸቕጢ ዘለዎ መስርሕ ምድርባይ፡ እቲ ናይ መላግቦ መንበሪ ኣብ እዋን መስርሕ ምቕርራብ ነቲ ናይ ኣሉሚንየም ቅይሕ ፈሳሲ ናብ ነፍሲ ወከፍ ንእሽቶ ኩርናዕ ናይቲ ዝተሓላለኸ ቅርጺ ብትኽክል ክመልኦ የኽእሎ። ንኣብነት፡ ናይ ሓደ ሽዱሽተ ኣክሲስ ዘለዎ ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ናይ ኢድ መላግቦ መንበሪ ርጉድና መንደቕ 3-5 ሚ.ሜ ጥራይ ኮይኑ፡ ሳላ እቲ ብዝለዓለ ጸቕጢ ምድርባይ ዝወሃብ ጽዑቕ ውደባዊ ኣቃውማ ግን 50-100N・m ቶርኬት ክጻወር ይኽእል። ኣብ ምፍራይ፡ ንሕና ብትኽክል ኣብ 660±5°C ሙቐት ንቆጻጸሮ፡ እቲ ኣሉሚንየም ቅይሕ ብጽኑዕ ምስቲ ቅርጺ ኣብ ትሕቲ ልዑል ጸቕጢ 100-150MPa ክሰማማዕ ንምግባር፡ ዲሜሽናል ትኽክለኛነት ናይቲ መንበሪ ±0.1mm ከም ዝበጽሕን እቲ ገጽ ረግረግ Ra ኣብ ውሽጢ 1.6μm ከም ዝቆጻጸርን ብምርግጋጽ፡ ንልዑል ትኽክለኛነት ምትእኽኻብን ስሉጥ ስርሒት መሰረት ዘንጽፍ ናይ መላግቦ ኣካላት።
መጉዳእቲ ኣባይቲ
ከም ቀንዲ ናይ ምትሕልላፍ ክፍሊ መጠን፡ ጽሬት ኣባይቲ ናይቲ ሮቦት መጉዳእቲ፡ ንብቕዓትን ምርግጋእን ምትሕልላፍ ብቐጥታ ይጸልዎ። እቲ ብኣሉሚንየም ኣሎይ ልዑል ጸቕጢ ምድርባይ ዝፍጠር ሪዱሰር ሃውዚንግ ብሉጽ ምርግጋእ ሙቐትን መካኒካዊ ባህርያትን ኣለዎ። ከም ኣብነት ንሃርሞኒክ ሪዱሰር ሃውዚንግ ንውሰድ። ብዓቐኑ ንእሽቶ እኳ እንተኾነ፡ ኣብ ውሽጡ ረቀቕቲ መሸፈኒ ኣስናንን ናይ ምትካል ቀዳዳትን ዘለዎ ዝተሓላለኸ ኣቃውማ ኣለዎ። ኣብ እዋን መስርሕ ምድርባይ፡ ኣብ ትሕቲ ተለዋዋጢ ጸቕጢ 80-120MPa ኣብ ውሽጢ 0.05 ሚሜ ምቕያር ቅርጺ ናይቲ መንበሪ ንምቁጽጻር ምዕቡል ዲዛይን ቅርጺን ምምሕያሽ ቴክኖሎጂን ንጥቀም። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ብፍሉይ መስርሕ ምሕካም ገፅ ኣቢሉ ናይቲ መንበሪ ኣባይቲ ምብስባስ ተፃዋርነት ይዓቢ፣ ኣብ እዋን ልዑል ፍሪኩዌንሲ ዘለዎ ምልስላስ ምንቅስቓስ ናይቲ ሮቦት ድማ ትኽክለኛነት ምትሕልላፍ ይረጋገፅ፣ ወፃኢ ፅገና ይንኪ፣ ዕድመ ኣገልግሎት ይናዋሕ፣ ንልክዕ ምንቅስቓስ እቲ በሊሕ ሮቦት ድማ ዘተኣማምን ውሕስነት ምትሕልላፍ ይወሃብ።
ተቖጻጻሪ መንበሪ ኣባይቲ
እቲ ተቖጻጻሪ መንበሪ ናይቲ በሊሕ ሮቦት ንውሽጣዊ ልክዕነት ዘለዎም ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት ካብ ግዳማዊ ከባቢ ክከላኸለሎም ጥራይ ዘይኮነስ ጽቡቕ ናይ ሙቐት ምብታን ብቕዓት ክህልዎ ኣለዎ። እቲ ካብ ኣሉሚንየም ቅይሕ ልዑል ጸቕጢ ምድርባይ ዝተሰርሐ ተቖጻጻሪ መንበሪ 10-15 ሙቐት ምብታን መሰንገለ ብማዕረ ኣብ ንውሓት 150-200 ሚ.ሜ ብዝተመቻቸወ ዋዒ ምብታን መሰንገለ መዋቕር ዲዛይን ዝተዘርግሐ ኣለዎ፣ እቲ ርሕቀት ድማ ብትኽክል ኣብ 3-5 ሚ.ሜ ይቆጻጸር። እቲ ሮቦት ኣብ እዋን ቀጻሊ ስራሕ ሙቐት ክፈጥር ከሎ፡ እቲ ልዑል መተሓላለፊ ሙቐት ኣሉሚንየም ኣሎይ (100-200W/(m・K)) ሙቐት ብቕልጡፍ ናብ ገጽ ናይቲ ሸል ከሰጋግር ይኽእል፡ ድሕሪኡ ድማ ኣብ ውሽጢ ውሑስ ናይ ስራሕ ደረጃ ናይ ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት (ብሓፈሻ ካብ 60°C ዘይበዝሕ) ዘሎ ሙቐት ብርክብ ኣብ መንጎ እቶም ዋዒ ዝብትኑ መሰንገለታትን ኣየርን ክቆጻጸር ይኽእል። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ፡ ጽቡቕ ናይ ኤሌክትሮማግኔቲክ መከላኸሊ ኣፈጻጽማኡ፡ ንኤሌክትሮማግኔታዊ ምትእትታው ብኣድማዒ መንገዲ ይከላኸልን ርጉእ ስርሓት ናይቲ ተቖጻጻሪ የረጋግጽን፡ እዚ ድማ ንብቑዕ "ሓንጎል" ናይቲ በሊሕ ሮቦት ጽኑዕ መከላኸሊ እዩ።
01
FAQ
ሕቶ 1: ኣብ ትሕቲ ልዑል ፍሪኩዌንሲ ኣጠቓቕማ ካብ ኣሉሚንየም ኣሎይ ልዑል ጸቕጢ ምድርባይ ዝተሰርሑ ክፍልታት ሮቦት ጽንዓት ብኸመይ ነረጋግጽ?
A1: ምንጪ ንብረት ብጥብቂ ንቆጻጸርን ልዑል ጽሬት ዘለዎም ኣሉሚንየም ቅይሕታት ንመርጽን ንናይ ስሕበት ጥንካረኦም 250-300MPa ክበጽሕ ከም ዝኽእል ንምርግጋጽ። ኣብ እዋን ልዑል ጸቕጢ ዘለዎ መስርሕ ምድርባይ፡ ልክዕ ምቁጽጻር መስርሕ መለክዒ ንውሽጣዊ ኣቃውማ ናይቲ ምድርባይ ጽዑቕ ይገብሮን ከም መንደቕን ምትእትታውን ዝኣመሰሉ ጉድለታት የጉድልን። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ በቲ ስዒቡ ዝመጽእ ምሕያል ምሕካም ሙቐት ውሽጣዊ ጸቕጢ ይውገድን ጽንዓት ድኻም ናይቶም ኣካላት ዝያዳ ይመሓየሽን። ኣብ ጭቡጥ ኣተገባብራ፡ ድሕሪ ናይ ምምሳል ፈተነ፡ እቲ ሮቦት መላግቦ ሸል ሕጂ’ውን ኣብ ትሕቲ 10^7 ዑደታት ጽዕነት ርጉእ ኣፈጻጽማ ክሕሉ ይኽእል፡ እዚ ድማ ድሌታት ልዑል ፍሪኩዌንሲ ኣጠቓቕማ የማልእ።
ሕቶ 2፡ ዝተሓላለኸ ቅርጺ ዘለዎም ሮቦት ካስቲንግ ዳይመንሽናል ትኽክለኛነት ክረጋገጽ ይኽእል ድዩ?
መልሲ2፡ ብርግጽ። ምዕቡል ቴክኖሎጂ ምፍራይ ቅርጺን ልክዕነት ምድርባይ መሳርሒታትን ንጥቀም። ኣብ ደረጃ ዲዛይን ቅርጺ፡ ንናይ ምፍሳስ ስርዓትን ናይ ሻምብቆ ሙቐት ሜዳ ዝርገሐን ንምምሕያሽ ናይ ኮምፒተር ስሚዩሽን ትንተና ንጥቀም። ኣብ እዋን መስርሕ ምድርባይ፡ እቲ ኣሉሚንየም ቅይሕ ፈሳሲ ብዝለዓለ ፍጥነትን ልዑል ጸቕጥን ብትኽክል ናብቲ ቅርጺ ጕድጓድ ብዝለዓለ ትኽክለኛ መርፍእ መሳርሒ ይምላእ፡ ስለዚ መለክዒ ልክዕነት ናይቲ ምድርባይ ደረጃ IT7-IT8 ክበጽሕ ይኽእል፡ ከምኡ’ውን መለክዒ ምዝንባል ቁልፊ ክፍልታት ኣብ ውሽጢ ±0.05mm ይቆጻጸር፡ እዚ ድማ ምሉእ ብምሉእ ነቲ ልዑል ትኽክለኛ ምትእኽኻብ ጠለባት በላሕቲ ሮቦታት ን ዝተሓላለኸ ቅርጺ ዘለዎም ምድርባይ።
ሕቶ 3፡ ብኣሉሚንየም ኣሎይ ልዑል ጸቕጢ ዘለዎ ምድርባይ ዝድርበ ክፍልታት ሮቦት ንመበላሸዊ ድዮም?
መልሲ3፡ ነዚ ፍጹም መከላኸሊ ስጉምትታት ኣለና። ብመጀመርታ ንሓደጋ ምሕራር ብመሰረቱ ንምንካይ ውሑድ ርስሓት ዘለዎም ናይ ኣሉሚንየም ቅይሕ ንብረት ምረጹ። ድሕሪ ምድርባይ ፍሉይ ናይ ገጽ ምሕካም ከም ኣኖዳይዚንግ ክሳብ 10-25μm ርጉድ ዝበለ ጽዑቕ ኦክሳይድ ፊልም ንምፍጣር ክግበር እዩ። እዚ ፊልም ብሉጽ ናይ ምሕራር ተጻዋርነት ዘለዎ ኮይኑ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ከባቢታት ከም ኣሲድ፣ ኣልካላይንን ጨውን ዝኣመሰሉ ንመበላሸዊ መራኸቢ ብዙሃን ብውጽኢታዊ መንገዲ ክጻወር ይኽእል። ድሕሪ እቲ ጨው ምብራዝ ፈተነ፡ እቶም ዝተሓከሙ ምድርባይ ኣብ ልዕሊ 500 ሰዓታት ጨው ምብራዝ ከባቢ ርኡይ ምሕራር ስለዘይነበሮም፡ ኣብ ተሪር ከባቢታት ንነዊሕ እዋን ርጉእ ኣሰራርሓ ናይ ሮቦት ኣካላት ኣረጋጊጹ።
ሕቶ 4: ብዓይነት ዝተዳለወ ኣሉሚንየም ቅይሕ ልዑል ጸቕጢ ምድርባይ ሮቦት ኣካላት እቲ ናይ ኣወሃህባ ዑደት ነዊሕ ድዩ?
መልሲ 4: ብሱል ብዓይነት ዝተዳለወ መስርሕ ምፍራይን ስሉጥ ስርዓት ቀረብ ሰንሰለትን ኣለና። ካብ ጠለባት ዓማዊል ክሳብ ዲዛይንን ምፍራይን ቅርጺ፡ ክሳብ ምፍራይ ፈተነ ፍርያትን ጅምላዊ ምፍራይን፡ ነፍሲ ወከፍ መላግቦ ብቐረባ ዝተኣሳሰር እዩ። ንልምዳዊ ዓቐንን ኣቃውማን ዘለዎም ክፋላት፡ ብሓፈሻ ኣብ ውሽጢ 3-4 ሰሙን ምውላድ ክዛዘም ይኽእል፤ ንዝተሓላለኹን ዓበይትን ክፋላት፡ ዑደት ሕርሲ ካብ 6-8 ሰሙን ጥራይ እዩ። ማዕረ ማዕሪኡ ድማ ምስ ዓማዊል ኣብ ሓቀኛ ግዜ ርክብ ክንገብር ኢና፣ ኣብ ምዕባለ ምህርቲ እዋናዊ ግብረ መልሲ ክንህብ ኢና፣ ከምኡ እውን ስሉጥ ምዕባለ ፕሮጀክትታት ዓማዊል ከነረጋግጽ ኢና።
ሕቶ 5: ዋጋ ናይ ኣሉሚንየም ኣሎይ ልዑል ጸቕጢ ምድርባይ ሮቦት ክፍልታት ልዑል ድዩ?
መልሲ5፡ ብዓይኒ ነዊሕ ግዜ ዝረኽብዎ ረብሓታት፡ እቲ ናይ ወጻኢታት ብልጫ ርኡይ እዩ። ዋላ እኳ ዋጋ ናይ ኣሉሚንየም ቅይሕ ጥረ ነገራት ካብ ናይ ገለ ምህንድስናዊ ፕላስቲክ ቁሩብ ዝለዓለ እንተኾነ፡ እቲ ልዑል ጸቕጢ ዘለዎ መስርሕ ምድርባይ ዳርጋ መርበብ ምቕርራብ ክበጽሕ ይኽእል እዩ፡ ክሳብ 85% - 95% ዝበጽሕ መጠን ኣጠቓቕማ ንብረት፡ እዚ ድማ ስዒቡ ዝመጽእ ናይ መስርሕ ኣበል ይንኪ። ማዕረ ማዕሪኡ ኣብ እዋን ጅምላዊ ምፍራይ፡ ወጻኢታት ምክፋል ቅርጺ ይንኪ፡ ኣፈጻጽማ ምድርባይ ድማ ርጉእ ኮይኑ፡ ብሰንኪ ጸገማት ጽሬት ዝመጽእ ወጻኢታት ዳግመ-ስራሕን ስክራፕን ይንኪ። ምስ ባህላዊ መስርሕ ምፍራይ ክነጻጸር እንከሎ፡ እቲ ሓፈሻዊ ወጻኢታት ብ20% - 30% ክጎድል ይኽእል፡ እዚ ድማ ንበላሕቲ ኩባንያታት ሮቦት ዋጋ ዝቕንስ ናይ ኣካላት ፍታሕ ይህብ።