+86-13516964051 
Татбиқи маҳсулот
Истифодаи рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминий дар соҳаи роботҳои интеллектуалӣ
тавсифи 1
Ҷойгиркунии муштараки дақиқи роботҳои интеллектуалӣ
Буғумҳои роботҳои интеллектуалӣ, мисли буғумҳои бадани инсон, ба маводҳое, ки ҳам чандирӣ ва ҳам қобилияти борбардорӣ доранд, талаботи бениҳоят баланд доранд. Раванди рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминий ба корпуси буғум имкон медиҳад, ки ҳангоми раванди қолаббандӣ моеъи хӯлаи алюминийро ба ҳар як гӯшаи хурди қолаби мураккаб дақиқ пур кунад. Масалан, корпуси буғуми дастӣ роботи саноатии шашмеҳварӣ ғафсии девори танҳо 3-5 мм дорад, аммо метавонад моменти гардиши 50-100 Н・м-ро бардорад, ки ба шарофати сохтори зичи ташкилии рехтагарии фишори баланд дода шудааст. Дар истеҳсолот, мо ҳароратро дар 660±5℃ дақиқ назорат мекунем, то хӯлаи алюминий бо қолаб дар зери фишори баланди 100-150MPa зич мувофиқат кунад ва кафолат медиҳем, ки дақиқии андозаи корпус ба ±0.1 мм мерасад ва ноҳамвории сатҳи Ra дар дохили 1.6μm назорат карда мешавад, ки ин заминаро барои васлкунии дақиқи баланд ва кори ҳамвори ҷузъҳои буғум мегузорад.
Корпуси коҳишдиҳанда
Ҳамчун ҷузъи асосии интиқол, сифати корпуси редуктори робот мустақиман ба самаранокӣ ва устувории интиқол таъсир мерасонад. Корпуси редуктор, ки аз рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминий ташкил шудааст, устувории аълои гармӣ ва хосиятҳои механикӣ дорад. Корпуси редуктори гармоникиро ҳамчун мисол гиред. Гарчанде ки он андозаи хурд дорад, он дорои сохтори мураккаб бо дандонҳои борик ва сӯрохиҳои васлкунӣ дар дохили он мебошад. Дар раванди рехтагарӣ, мо аз тарҳрезии пешрафтаи қолаб ва технологияи оптимизатсия истифода мебарем, то деформатсияи корпусро дар дохили 0.05 мм таҳти фишори тағйирёбандаи 80-120MPa назорат кунем. Ҳамзамон, тавассути раванди махсуси коркарди сатҳ, муқовимати фарсудашавии корпус афзоиш меёбад ва дақиқии интиқол ҳангоми ҳаракати мутақобилаи басомади баланди робот кафолат дода мешавад, арзиши нигоҳдорӣ кам мешавад, мӯҳлати хизмат дароз карда мешавад ва кафолати боэътимоди интиқол барои ҳаракати дақиқи роботи интеллектуалӣ таъмин карда мешавад.
Корпуси контроллер
Корпуси контроллери роботи интеллектуалӣ на танҳо бояд ҷузъҳои электронии дақиқи дохилиро аз муҳити беруна муҳофизат кунад, балки инчунин самаранокии хуби паҳнкунии гармиро низ дошта бошад. Корпуси контроллер, ки аз рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминий сохта шудааст, дорои 10-15 қабурғаи паҳнкунии гармӣ мебошад, ки тавассути тарҳи оптимизатсияшудаи сохтори қабурғаи паҳнкунии гармӣ дар дарозии 150-200 мм баробар тақсим шудаанд ва фосила дақиқ дар 3-5 мм назорат карда мешавад. Вақте ки робот ҳангоми кори пайваста гармӣ тавлид мекунад, гузариши баланди гармии хӯлаи алюминий (гузарандагии гармии 100-200W/(m・K)) метавонад гармиро зуд ба сатҳи пӯст интиқол диҳад ва сипас ҳароратро дар доираи кори бехатари ҷузъҳои электронӣ (одатан на бештар аз 60℃) тавассути тамос байни қабурғаҳои паҳнкунии гармӣ ва ҳаво назорат кунад. Дар айни замон, самаранокии хуби муҳофизати электромагнитии он самаранок аз дахолати электромагнитӣ пешгирӣ мекунад ва кори устувори контроллерро таъмин мекунад, ки ин як муҳофизати мустаҳкам барои "мағзи" самараноки роботи интеллектуалӣ мебошад.
01
Саволҳои зиёд такрормешуда
С1: Чӣ тавр устувории қисмҳои роботро, ки аз рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминий сохта шудаанд, дар ҳолати истифодаи басомади баланд таъмин кардан мумкин аст?
A1: Мо манбаи маводро қатъиян назорат мекунем ва хӯлаҳои алюминийи баландсифатро интихоб мекунем, то боварӣ ҳосил кунем, ки қувваи кашиши онҳо ба 250-300 МПа мерасад. Дар раванди рехтагарии фишори баланд, назорати дақиқи параметрҳои раванд сохтори дохилии рехтагариро зич мекунад ва нуқсонҳоеро ба монанди сӯрохиҳо ва дохилшавӣ кам мекунад. Ҳамзамон, тавассути тақвияти минбаъдаи коркарди гармӣ, фишори дохилӣ бартараф карда мешавад ва қувваи хастагии ҷузъҳо боз ҳам беҳтар карда мешавад. Дар татбиқи воқеӣ, пас аз санҷиши симулятсия, пӯсти пайванди робот метавонад дар зери 10^7 давраи боркунӣ кори устуворро нигоҳ дорад ва ниёзҳои истифодаи басомади баландро қонеъ гардонад.
С2: Оё дақиқии андозаи рехтагарии роботҳо бо шаклҳои мураккабро кафолат додан мумкин аст?
A2: Албатта. Мо аз технологияи пешрафтаи истеҳсоли қолаб ва таҷҳизоти рехтагарии дақиқ истифода мебарем. Дар марҳилаи тарроҳии қолаб, мо аз таҳлили симулятсияи компютерӣ барои беҳтар кардани системаи рехтагарӣ ва тақсимоти майдони ҳарорати қолаб истифода мебарем. Дар раванди рехтагарӣ, моеъи хӯлаи алюминий бо суръати баланд ва фишори баланд тавассути дастгоҳи сӯзандоруи дақиқи баланд ба ковокии қолаб дақиқ пур карда мешавад, то дақиқии андозаи рехтагарӣ ба сатҳи IT7-IT8 расад ва инҳирофи андозаи қисмҳои калидӣ дар доираи ±0.05 мм назорат карда шавад, ки ба талаботи васлкунии дақиқи роботҳои интеллектуалӣ барои рехтагарии шаклҳои мураккаб пурра ҷавобгӯ аст.
С3: Оё қисмҳои робот, ки бо рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминий рехта мешаванд, ба зангзанӣ майл доранд?
A3: Мо барои ин чораҳои комили муҳофизатӣ дорем. Пеш аз ҳама, маводҳои хӯлаи алюминийро бо ифлосиҳои камтар интихоб кунед, то хатари зангзаниро ба таври куллӣ кам кунед. Пас аз рехтагарӣ, коркарди махсуси рӯйпӯш, ба монанди анодизатсия, барои ташкили плёнкаи зичи оксидӣ бо ғафсии то 10-25 мкм анҷом дода мешавад. Ин плёнка муқовимати аълои зангзанӣ дорад ва метавонад ба муҳити зангзананда, ба монанди кислотаҳо, ишқорҳо ва намакҳо дар муҳити саноатӣ самаранок муқовимат кунад. Пас аз санҷиши пошидани намак, рехтагариҳои коркардшуда дар муҳити 500-соатаи пошидани намак дар рӯи он зангзании возеҳ надоштанд, ки кори устувори дарозмуддати ҷузъҳои роботро дар муҳити сахт таъмин мекунад.
С4: Оё давраи интиқол барои ҷузъҳои роботи рехтагарии фишори баланди хӯлаи алюминийи фармоишӣ дароз аст?
A4: Мо раванди истеҳсолии пухтаи фармоишӣ ва системаи самараноки занҷираи таъминотро дорем. Аз талаботи муштариён то тарроҳӣ ва истеҳсоли қолаб, то истеҳсоли озмоишии маҳсулот ва истеҳсоли оммавӣ, ҳар як пайванд бо ҳам зич алоқаманд аст. Барои қисмҳои фармоишии андоза ва сохтори анъанавӣ, интиқол одатан метавонад дар давоми 3-4 ҳафта анҷом дода шавад; барои қисмҳои мураккаб ва калон, давраи интиқол танҳо 6-8 ҳафта аст. Дар айни замон, мо бо муштариён муоширати воқеӣ хоҳем кард, дар бораи пешрафти истеҳсолот сари вақт фикру мулоҳизаҳо пешниҳод хоҳем кард ва пешрафти бефосилаи лоиҳаҳои муштариёнро таъмин хоҳем кард.
С5: Оё арзиши қисмҳои роботи рехтагарии фишори баланд аз хӯлаи алюминий баланд аст?
A5: Аз нигоҳи манфиатҳои дарозмуддат, бартарии хароҷот маълум аст. Гарчанде ки арзиши ашёи хоми хӯлаи алюминий нисбат ба баъзе пластикҳои муҳандисӣ каме баландтар аст, раванди рехтагарии фишори баланд метавонад ба қолаби наздик ба шабака ноил гардад, ки сатҳи истифодаи мавод то 85% - 95% -ро ташкил медиҳад, ки имкони коркарди минбаъдаро кам мекунад. Дар айни замон, ҳангоми истеҳсоли оммавӣ, арзиши мубодилаи қолаб кам мешавад ва самаранокии рехтагарӣ устувор аст, ки хароҷоти коркарди такрорӣ ва партовҳоро, ки аз мушкилоти сифат ба вуҷуд меоянд, кам мекунад. Дар муқоиса бо равандҳои анъанавии истеҳсолӣ, арзиши умумӣ метавонад аз 20% - 30% кам карда шавад ва ба ширкатҳои роботсозии интеллектуалӣ роҳҳои ҳалли арзони ҷузъӣ фароҳам оварад.