+86-13516964051 
Matumizi ya Bidhaa
Matumizi ya utupaji wa shinikizo la juu la aloi ya alumini katika uwanja wa roboti wenye akili
maelezo1
Nyumba ya pamoja ya roboti zenye akili kwa usahihi
Viungo vya roboti wenye akili, kama vile viungo vya mwili wa binadamu, vina mahitaji ya juu sana kwa vifaa vyenye kunyumbulika na uwezo wa kubeba. Mchakato wa kurusha kwa shinikizo kubwa la aloi ya alumini huwezesha kifuniko cha kiungo kujaza kwa usahihi kioevu cha aloi ya alumini katika kila kona ndogo ya ukungu tata wakati wa mchakato wa ukingo. Kwa mfano, kifuniko cha kiungo cha mkono cha roboti ya viwanda yenye mhimili sita kina unene wa ukuta wa 3-5mm pekee, lakini kinaweza kubeba torque ya 50-100N・m, shukrani kwa muundo mnene wa shirika unaotolewa na kurusha kwa shinikizo kubwa. Katika uzalishaji, tunadhibiti kwa usahihi halijoto kwa 660±5℃ ili kufanya aloi ya alumini ilingane vizuri na ukungu chini ya shinikizo kubwa la 100-150MPa, kuhakikisha kwamba usahihi wa vipimo vya kifuniko hufikia ±0.1mm na ukali wa uso Ra unadhibitiwa ndani ya 1.6μm, na kuweka msingi wa mkusanyiko wa usahihi wa juu na uendeshaji laini wa vipengele vya kiungo.
Nyumba ya kupunguza
Kama sehemu kuu ya upitishaji, ubora wa makazi ya kipunguzaji cha roboti huathiri moja kwa moja ufanisi na uthabiti wa upitishaji. Makao ya kipunguzaji yanayoundwa na utupaji wa shinikizo la juu la aloi ya alumini yana uthabiti bora wa joto na sifa za kiufundi. Chukua mfano wa makazi ya kipunguzaji cha harmonic. Ingawa ni ndogo kwa ukubwa, ina muundo tata wenye meno madogo ya matundu na mashimo ya kupachika ndani. Wakati wa mchakato wa utupaji, tunatumia teknolojia ya hali ya juu ya muundo na uboreshaji wa ukungu ili kudhibiti uundaji wa makazi ndani ya 0.05mm chini ya mkazo mbadala wa 80-120MPa. Wakati huo huo, kupitia mchakato maalum wa matibabu ya uso, upinzani wa uchakavu wa makazi huimarishwa, na usahihi wa upitishaji unahakikishwa wakati wa mwendo wa kurudiana wa roboti kwa masafa ya juu, gharama ya matengenezo hupunguzwa, maisha ya huduma hupanuliwa, na dhamana ya kuaminika ya upitishaji hutolewa kwa harakati sahihi ya roboti mwenye akili.
Nyumba ya kidhibiti
Kizimba cha kidhibiti cha roboti akili lazima kilinde vipengele vya kielektroniki vya usahihi wa ndani kutoka kwa mazingira ya nje, lakini pia kiwe na utendaji mzuri wa uondoaji joto. Kizimba cha kidhibiti kilichotengenezwa kwa aloi ya alumini yenye shinikizo kubwa kina mbavu 10-15 za uondoaji joto zilizosambazwa sawasawa kwa urefu wa 150-200mm kupitia muundo wa mbavu za uondoaji joto ulioboreshwa, na nafasi hudhibitiwa kwa usahihi kwa 3-5mm. Roboti inapozalisha joto wakati wa operesheni endelevu, upitishaji joto wa juu wa aloi ya alumini (upitishaji joto wa 100-200W/(m・K)) unaweza kuhamisha joto haraka hadi kwenye uso wa ganda, na kisha kudhibiti halijoto ndani ya safu salama ya kufanya kazi ya vipengele vya kielektroniki (kwa ujumla isiyozidi 60℃) kupitia mguso kati ya mbavu za uondoaji joto na hewa. Wakati huo huo, utendaji wake mzuri wa kinga ya sumakuumeme huzuia kwa ufanisi kuingiliwa kwa sumakuumeme na kuhakikisha uendeshaji thabiti wa kidhibiti, ambayo ni ulinzi imara kwa "ubongo" mzuri wa roboti akili.
01
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Q1: Jinsi ya kuhakikisha uimara wa sehemu za roboti zilizotengenezwa kwa aloi ya alumini kwa kutumia shinikizo kubwa chini ya matumizi ya masafa ya juu?
A1: Tunadhibiti vikali chanzo cha vifaa na kuchagua aloi za alumini zenye ubora wa juu ili kuhakikisha kwamba nguvu zao za mvutano zinaweza kufikia 250-300MPa. Wakati wa mchakato wa utupaji wa shinikizo kubwa, udhibiti sahihi wa vigezo vya mchakato hufanya muundo wa ndani wa utupaji kuwa mzito na hupunguza kasoro kama vile vinyweleo na viambatisho. Wakati huo huo, kupitia uimarishaji wa matibabu ya joto unaofuata, mkazo wa ndani huondolewa na nguvu ya uchovu wa vipengele huboreshwa zaidi. Katika matumizi halisi, baada ya jaribio la uigaji, ganda la pamoja la roboti bado linaweza kudumisha utendaji thabiti chini ya mizunguko 10^7 ya upakiaji, ikikidhi mahitaji ya matumizi ya masafa ya juu.
Swali la 2: Je, usahihi wa vipimo vya uundaji wa roboti zenye maumbo tata unaweza kuhakikishwa?
A2: Bila shaka. Tunatumia teknolojia ya hali ya juu ya utengenezaji wa ukungu na vifaa vya usahihi wa kurusha. Katika hatua ya usanifu wa ukungu, tunatumia uchanganuzi wa simulizi ya kompyuta ili kuboresha mfumo wa kumimina na usambazaji wa halijoto ya ukungu. Wakati wa mchakato wa kurusha, kioevu cha aloi ya alumini hujazwa kwa usahihi ndani ya uwazi wa ukungu kwa kasi ya juu na shinikizo kubwa kupitia kifaa cha sindano cha usahihi wa juu, ili usahihi wa vipimo vya kurusha uweze kufikia kiwango cha IT7-IT8, na kupotoka kwa vipimo vya sehemu muhimu kudhibitiwa ndani ya ±0.05mm, ambayo inakidhi kikamilifu mahitaji ya mkusanyiko wa usahihi wa juu wa roboti wenye akili kwa ajili ya kurusha kwa umbo tata.
Swali la 3: Je, sehemu za roboti zilizotengenezwa kwa kutumia aloi ya alumini zenye shinikizo kubwa zinakabiliwa na kutu?
A3: Tuna hatua kamili za ulinzi kwa hili. Kwanza kabisa, chagua vifaa vya aloi ya alumini vyenye uchafu mdogo ili kupunguza hatari ya kutu. Baada ya kutupwa, matibabu maalum ya uso kama vile anodizing yatafanywa ili kuunda filamu mnene ya oksidi yenye unene wa hadi 10-25μm. Filamu hii ina upinzani bora wa kutu na inaweza kupinga kwa ufanisi vyombo vya habari babuzi kama vile asidi, alkali na chumvi katika mazingira ya viwanda. Baada ya jaribio la kunyunyizia chumvi, kutupwa zilizotibiwa hazikuwa na kutu dhahiri juu ya uso katika mazingira ya kunyunyizia chumvi ya saa 500, kuhakikisha uendeshaji thabiti wa muda mrefu wa vipengele vya roboti katika mazingira magumu.
Q4: Je, mzunguko wa uwasilishaji ni mrefu kwa vipengele vya roboti vya kurusha vyenye shinikizo kubwa vya aloi ya alumini vilivyobinafsishwa?
A4: Tuna mchakato mzima wa uzalishaji uliobinafsishwa na mfumo mzuri wa ugavi. Kuanzia mahitaji ya wateja hadi muundo na utengenezaji wa ukungu, hadi uzalishaji wa majaribio ya bidhaa na uzalishaji wa wingi, kila kiungo kimeunganishwa kwa karibu. Kwa sehemu zilizobinafsishwa za ukubwa na muundo wa kawaida, uwasilishaji kwa ujumla unaweza kukamilika ndani ya wiki 3-4; kwa sehemu ngumu na kubwa, mzunguko wa uwasilishaji ni wiki 6-8 pekee. Wakati huo huo, tutadumisha mawasiliano ya wakati halisi na wateja, kutoa maoni kwa wakati unaofaa kuhusu maendeleo ya uzalishaji, na kuhakikisha maendeleo laini ya miradi ya wateja.
Swali la 5: Je, gharama ya sehemu za roboti za aloi ya alumini zenye shinikizo kubwa ni kubwa?
A5: Kwa mtazamo wa faida za muda mrefu, faida ya gharama ni dhahiri. Ingawa gharama ya malighafi za aloi ya alumini ni kubwa kidogo kuliko ile ya baadhi ya plastiki za uhandisi, mchakato wa utupaji wa shinikizo kubwa unaweza kufikia ukingo wa karibu-wavu, na kiwango cha matumizi ya nyenzo cha hadi 85% - 95%, na kupunguza posho za usindikaji zinazofuata. Wakati huo huo, wakati wa uzalishaji wa wingi, gharama ya kushiriki ukungu hupunguzwa, na utendaji wa utupaji ni thabiti, na kupunguza gharama za ukarabati na chakavu zinazosababishwa na matatizo ya ubora. Ikilinganishwa na michakato ya jadi ya utengenezaji, gharama ya jumla inaweza kupunguzwa kwa 20% - 30%, na kutoa kampuni za roboti zenye akili suluhisho za vipengele vyenye gharama nafuu.