Ho betsa ka khatello e tlase ho bopa bocha meeli ea ts'ebetso ea manonyeletso a liroboto joang?

Joang ho etsa low-Khatello ea ho Lahla ho bopa bocha meeli ea ts'ebetso ea manonyeletso a liroboto?

Tlas'a taolo e nepahetseng, tšepe e qhibilihisitsoeng e kenngoa ka har'a hlobo ka lebelo la lisenthimithara tse 'maloa feela ka motsotsoana. Lenonyello la roboto le khonang ho mamella metsamao e likete ea matla a phahameng le ntse le nka sebopeho butle-butle, 'me sebopeho sa lona sa kahare se na le bongata ba 15% ho feta ba lihlahisoa tse entsoeng ka mekhoa ea setso.

Manonyeletso a roboto ha a tlameha feela ho mamella ho potoloha ka lebelo le phahameng le ho thulana khafetsa, empa hape a laola ka nepo phetoho e 'ngoe le e 'ngoe e nyane ea ho falla.

Sena se fetola phephetso ea mantlha ea ho etsa likarolo tse kopaneng ho tloha ho "ho khona ho li etsa" ho ea ho "mokhoa oa ho li etsa hamolemo" - ho netefatsa matla a sebopeho le bophelo ba ts'ebeletso ha ka nako e ts'oanang ho fokotsa boima. Lintlafatso tse bonolo tsa thepa kapa ntlafatso ea moralo ha li sa lekana ho fihlela tlhoko ena.

01 Feta litlhoko tsa setso tsa ho lahla
Likarolo tse kopaneng tsa liroboto tsa indasteri li na le liphapang tsa motheo ho tsoa ho li-castings tse tloaelehileng tsa indasteri. Likarolo tsena li hloka ho mamella li-torque tse kholo le meroalo e pheta-phetoang e matla sebakeng se senyenyane, se behang pele ho feta litlhoko tse tloaelehileng bakeng sa ts'ebetso e felletseng ea thepa le lits'ebetso tsa tlhahiso.

Hangata ho betla letsoho la roboto ho hloka hore botenya ba lebota la lona bo laolwe ka dimilimithara tse ka bang 8 ho netefatsa hore le bobebe ha le ntse le fihlela ditlhoko tsa matla.

Se rarahaneng le ho feta ke hore bokahare ba dikarolo tsa manonyeletso hangata bo na le dijiometri tse rarahaneng le di-interface tse nepahetseng tsa kopano. Karolo ya mantlha ya manonyeletso a kopaneng - gear e tenyetsehang, e na le karolo e nang le mabota a masesaane e nang le botenya ba dimilimithara tse 0.2 ho isa ho tse 0.5 feela, e leng ntho e ka fetohang habonolo nakong ya tshebetso ya setso.

Theknoloji ea ho lahla ka khatello e tlase e fetohile khetho e ntle ea ho rarolla bothata bona hobane e ka fana ka ts'ebetso e tsitsitseng le e liehang ea ho tlatsa.

02 Mokhoa oa ho Lahla: Hobaneng ho Lahla ka Khatello e Tlase
Taolo e nepahetseng ea khatello ke e 'ngoe ea melemo ea mantlha ea ho lahla ka khatello e tlase tlhahisong ea manonyeletso a liroboto. Ka ho hokahanya ka ho toba sebōpi sa tšepe le hlobo le ho sutumelletsa tšepe e qhibilihisitsoeng ho nyoloha butle-butle ka khatello e tsitsitseng ea sepakapaka sa 0.5 ho isa ho 1.0, ts'ebetso ea ho tlatsa e fihlela ho nepahala ha taolo ho sa tloaelehang.

Mokhoa ona oa ho tjhaja butle le ka boreledi ka kotloloho o tlisa melemo e 'maloa ea bohlokoa. Ha tšepe e qhibilihisitsoeng e phalla ka har'a mokoti oa hlobo, e hlahisa moferefere o monyenyane haholo, ka hona e fokotsa haholo kotsi ea ho kenngoa ha khase le ho kenngoa ha oxidation. Nka likarolo tsa motsoako oa alloy ea aluminium mohlala, bongata ba ka hare bo ka eketseha ka ho feta 15% ha ho bapisoa le tsa setso. Ho Lahla Matla a Khoheli.

Tsoelo-pele ea sistimi ea taolo e ntlafalitse melemo ea ho lahla ka khatello e tlase. Ho kopanngoa ha litsamaiso tsa sejoale-joale tsa ho boloka matla a servo le li-platform tsa tsamaiso ea dijithale ho entse hore ho khonehe ho fokotsa tšebeliso ea matla a lisebelisoa ka 15% le ho eketsa katleho ea tlhahiso ka 25%.

03 Boqapi ba Thepa: Lehlakore le Leng la Theknoloji ea ho Lahla
Li-alloy tsa aluminium tse matla haholo, tse hlahisang chai e ngata, tse se nang phekolo ea mocheso li ntlafatsa maemo a ts'ebetso bakeng sa manonyeletso a liroboto. Boqapi ba bohlokoa ba mofuta ona oa thepa bo ho 'nete ea hore e ka fihlela litšobotsi tse hlokahalang tsa mechini ntle le ho feta ka mokhoa oa setso. Kalafo ea Mocheso lits'ebetso kamora ho lahla.

Moetsi oa roboto oa Europe o qalile ho netefatsa mofuta ona o mocha oa thepa ea alloy ea aluminium likarolong tsa eona tsa mokoti o kopaneng. Khetho ena e thehiloe tlhahlobong e utloahalang ea ts'ebetso e felletseng ea thepa: ha e ntse e fihlela litlhoko tsa matla, ho felisa ts'ebetso ea kalafo ea mocheso ha ho khutsufatse potoloho ea tlhahiso feela empa hape ho felisa kotsi ea ho fetoha eo kalafo ea mocheso e ka e tlisang, e leng ea bohlokoa bakeng sa likarolo tsa manonyeletso tse nepahetseng haholo.

Mokhoa o mong o lokelang ho hlokomeloa ke ho hlahloba ts'ebeliso ea li-alloy tsa magnesium likarolong tse kopaneng. Ha li bapisoa le li-alloy tsa aluminium, li-alloy tsa magnesium li ka fihlella phello ea ho fokotsa boima ba 'mele ea ho feta 30% ha li ntse li boloka ho tiea le ho hanyetsa mafome ka ho lekaneng.

04 Tlhahiso e Bohlale: Phetoho ho tloha ho karolo e le 'ngoe ho ea ho sistimi
Ha kgwebo ya ho lahla e ikgethang tlhahisong ya manonyeletso a diroboto e hlahisa yuniti ya ho tshela matla a kgoheli ka boiketsetso, diphephetso tseo ba tobaneng le tsona di ne di emela: ho netefatsa ho tsitsa le ho sala morao ha tshebetso ya ho lahla ka nngwe?

Kopanyo e tebileng ea liroboto tsa indasteri le Lisebelisoa tsa ho lahla e fana ka tharollo. Libakeng tsa mesebetsi ea sejoale-joale ea ho lahla, liroboto tsa indasteri ha li ikarabelle feela bakeng sa ho lata le ho tsamaisa likarolo, empa hape li ka hokahana hantle le foreimi e kholo ea ho lahla ho laola lebelo la ho tšela, mocheso oa hlobo le liparamente tsa ho pholisa.

Sistimi ea tsamaiso ea dijithale e bapala karolo ea "tsamaiso ea methapo e bohareng" ts'ebetsong ena. Ka sistimi ea taolo e bohlale ea ho lahla ea MES, boemo ba lisebelisoa, liparamente tsa ts'ebetso le data ea boleng ba sehlahisoa li ka bokelloa le ho hlahlojoa ka nako ea sebele.

05 Taolo ea Boleng le Netefatso ea Ts'ebetso
Netefatso ea ts'ebetso ea manonyeletso a liroboto ke projeke e hlophisitsoeng. Ho tloha moralong ho ea ts'ebelisong, sete ea manonyeletso a motlakase e hloka ho feta ka katleho mekhahlelong e 32 e fapaneng ea liteko. Liteko tsena ha li shebane feela le ts'ebetso ea sehlahisoa sa ho qetela, empa hape li akaretsa khokahano e 'ngoe le e 'ngoe ho tloha ho thepa e tala ho ea ts'ebetsong ea tlhahiso.

Botenya ba torque ke e 'ngoe ea matšoao a bohlokoa a ho lekola ts'ebetso ea manonyeletso, 'me e amana ka ho toba le bokhoni ba roboto ba mojaro le ho tsitsa ha motsamao. Botenya ba torque ba manonyeletso a tsoetseng pele a harmonic bo fetile 200 N · m/kg, bo fihla boemong bo etellang pele indastering.

Tšebeliso ea moralo oa encoder e habeli e ntlafatsa ho nepahala le lebelo la karabelo ea taolo ea manonyeletso. Ntlafatso ena ea theknoloji e nolofalletsa sistimi ea taolo ea manonyeletso ho amohela matšoao a boemo le lebelo ka nako e le 'ngoe, e leng se etsang hore taolo ea motsamao e be e nepahetseng haholoanyane.

Likhoebo tse etellang pele indastering ea tlhahiso li sebelisitse theknoloji ea ho lahla ka vacuum e nang le khatello e phahameng tlhahisong e kholo ea likarolo tsa mantlha tsa sebopeho bakeng sa masapo a maoto a roboto a motho, e leng se eketsang katleho ea tlhahiso ka makhetlo a 50, e fokotsa litšenyehelo ka 60%, 'me e fokotsa boima ka 15%.

Theknoloji ea ho lahla ka nepo bakeng sa likarolo tsa manonyeletso a liroboto e ntse e fetoha. Khokahano e 'ngoe le e 'ngoe, ho tloha ho liforomo tsa thepa ho ea ho litsamaiso tsa taolo tse bohlale, e ntse e ntlafatsoa le ho ntlafatsoa ho tsoelang pele. Ka ho hola ha thepa e matla haholo, e sa hlahiseng mocheso o mongata le ts'ebeliso ea theknoloji e kopaneng ea ho bopa, moloko o latelang oa manonyeletso a liroboto o tla tsoela pele ho phunyeletsa meeli e teng mabapi le ho nepahala, ho tšepahala le katleho ea tlhahiso.