+86-13516964051 Zbatimi i derdhjes me presion të lartë të lidhjeve të aluminit në fushën e robotëve inteligjentë
përshkrim1

Strehimi preciz i nyjeve të robotëve inteligjentë
Lidhjet e robotëve inteligjentë, ashtu si nyjet e trupit të njeriut, kanë kërkesa jashtëzakonisht të larta për materiale me fleksibilitet dhe kapacitet mbajtës. Procesi i derdhjes me presion të lartë të aliazhit të aluminit i mundëson strehimit të lidhjes të mbushë me saktësi lëngun e aliazhit të aluminit në çdo cep të vogël të formës komplekse gjatë procesit të derdhjes. Për shembull, strehimi i lidhjes së kyçit të dorës së një roboti industrial me gjashtë boshte ka një trashësi muri prej vetëm 3-5 mm, por mund të përballojë një çift rrotullues prej 50-100 N・m, falë strukturës së dendur organizative të dhënë nga derdhja me presion të lartë. Në prodhim, ne kontrollojmë me saktësi temperaturën në 660 ± 5℃ për ta bërë lidhjen e aluminit të përshtatet fort me formën nën një presion të lartë prej 100-150MPa, duke siguruar që saktësia dimensionale e strehimit të arrijë ± 0.1 mm dhe vrazhdësia e sipërfaqes Ra të kontrollohet brenda 1.6μm, duke hedhur themelet për montim me saktësi të lartë dhe funksionim të qetë të komponentëve të lidhjes.

Strehimi i reducerit
Si komponenti kryesor i transmisionit, cilësia e strehimit të reduktorit të robotit ndikon drejtpërdrejt në efikasitetin dhe stabilitetin e transmisionit. Strehimi i reduktorit i formuar nga derdhja me presion të lartë e aliazhit të aluminit ka stabilitet termik dhe veti mekanike të shkëlqyera. Merrni si shembull strehimin e reduktorit harmonik. Edhe pse është i vogël në madhësi, ai ka një strukturë komplekse me dhëmbë të imët rrjetëzues dhe vrima montimi brenda. Gjatë procesit të derdhjes, ne përdorim teknologji të përparuar të projektimit dhe optimizimit të mykut për të kontrolluar deformimin e strehimit brenda 0.05 mm nën stresin alternativ prej 80-120MPa. Në të njëjtën kohë, përmes një procesi të veçantë trajtimi sipërfaqësor, rezistenca ndaj konsumimit të strehimit rritet dhe saktësia e transmetimit garantohet gjatë lëvizjes reciproke me frekuencë të lartë të robotit, kostoja e mirëmbajtjes zvogëlohet, jeta e shërbimit zgjatet dhe ofrohet një garanci e besueshme e transmetimit për lëvizjen precize të robotit inteligjent.

Strehimi i kontrolluesit
Strehimi i kontrolluesit të robotit inteligjent jo vetëm që duhet të mbrojë komponentët e brendshëm elektronikë precizë nga mjedisi i jashtëm, por edhe të ketë performancë të mirë të shpërndarjes së nxehtësisë. Strehimi i kontrolluesit i bërë nga aliazh alumini i derdhur me presion të lartë ka 10-15 brinjë shpërndarjeje të nxehtësisë të shpërndara në mënyrë të barabartë në një gjatësi prej 150-200 mm përmes një dizajni të strukturës së brinjëve të shpërndarjes së nxehtësisë të optimizuar, dhe hapësira kontrollohet saktësisht në 3-5 mm. Kur roboti gjeneron nxehtësi gjatë funksionimit të vazhdueshëm, përçueshmëria e lartë termike e aliazhit të aluminit (përçueshmëria termike prej 100-200W/(m・K)) mund të transferojë shpejt nxehtësinë në sipërfaqen e guaskës, dhe më pas të kontrollojë temperaturën brenda diapazonit të sigurt të punës së komponentëve elektronikë (zakonisht jo më shumë se 60℃) përmes kontaktit midis brinjëve të shpërndarjes së nxehtësisë dhe ajrit. Në të njëjtën kohë, performanca e tij e mirë mbrojtëse elektromagnetike parandalon në mënyrë efektive ndërhyrjen elektromagnetike dhe siguron funksionimin e qëndrueshëm të kontrolluesit, i cili është një mbrojtje e fortë për "trurin" efikas të robotit inteligjent.
01
Pyetje të shpeshta
P1: Si të sigurohet qëndrueshmëria e pjesëve të robotit të bëra nga derdhja me presion të lartë e aliazhit të aluminit nën përdorim me frekuencë të lartë?
A1: Ne kontrollojmë në mënyrë strikte burimin e materialeve dhe zgjedhim lidhje alumini me cilësi të lartë për të siguruar që rezistenca e tyre në tërheqje të arrijë 250-300MPa. Gjatë procesit të derdhjes me presion të lartë, kontrolli i saktë i parametrave të procesit e bën strukturën e brendshme të derdhjes të dendur dhe zvogëlon defektet siç janë poret dhe përfshirjet. Në të njëjtën kohë, përmes forcimit të mëvonshëm të trajtimit termik, eliminohet stresi i brendshëm dhe përmirësohet më tej rezistenca ndaj lodhjes së komponentëve. Në aplikimin real, pas testit të simulimit, guaska e nyjeve të robotit mund të ruajë ende performancë të qëndrueshme nën 10^7 cikle ngarkimi, duke përmbushur nevojat e përdorimit me frekuencë të lartë.
P2: A mund të garantohet saktësia dimensionale e derdhjeve robotike me forma komplekse?
A2: Sigurisht. Ne përdorim teknologji të përparuar të prodhimit të formave dhe pajisje për derdhje precize. Në fazën e projektimit të formave, ne përdorim analizën e simulimit kompjuterik për të optimizuar sistemin e derdhjes dhe shpërndarjen e fushës së temperaturës së formave. Gjatë procesit të derdhjes, lëngu i lidhjes së aluminit mbushet me saktësi në zgavrën e formave me shpejtësi dhe presion të lartë përmes një pajisjeje injektimi me precizion të lartë, në mënyrë që saktësia dimensionale e derdhjes të arrijë nivelin IT7-IT8, dhe devijimi dimensional i pjesëve kryesore të kontrollohet brenda ±0.05 mm, gjë që përmbush plotësisht kërkesat e montimit me precizion të lartë të robotëve inteligjentë për derdhje me formë komplekse.
P3: A janë pjesët e robotit të derdhura me anë të derdhjes me presion të lartë të lidhjeve të aluminit të prirura ndaj korrozionit?
A3: Ne kemi masa perfekte mbrojtëse për këtë. Para së gjithash, zgjidhni materiale të lidhjeve të aluminit me më pak papastërti për të zvogëluar rrënjësisht rrezikun e korrozionit. Pas derdhjes, do të kryhen trajtime të veçanta sipërfaqësore si anodizimi për të formuar një film të dendur oksidi me një trashësi deri në 10-25μm. Ky film ka rezistencë të shkëlqyer ndaj korrozionit dhe mund t'i rezistojë në mënyrë efektive mediave korrozive si acidet, alkalet dhe kripërat në mjediset industriale. Pas testit të spërkatjes me kripë, derdhjet e trajtuara nuk kishin korrozion të dukshëm në sipërfaqe në një mjedis spërkatjeje me kripë për 500 orë, duke siguruar funksionimin e qëndrueshëm afatgjatë të komponentëve të robotit në mjedise të ashpra.
P4: A është cikli i gjatë i dorëzimit për komponentët e personalizuar të robotit të derdhur me presion të lartë nga aliazh alumini?
A4: Ne kemi një proces të pjekur të prodhimit të personalizuar dhe një sistem efikas të zinxhirit të furnizimit. Nga kërkesat e klientëve te projektimi dhe prodhimi i formave, te prodhimi provë i produktit dhe prodhimi masiv, çdo hallkë është e lidhur ngushtë. Për pjesët e personalizuara me madhësi dhe strukturë konvencionale, dorëzimi në përgjithësi mund të përfundojë brenda 3-4 javësh; për pjesët komplekse dhe të mëdha, cikli i dorëzimit është vetëm 6-8 javë. Në të njëjtën kohë, ne do të mbajmë komunikim në kohë reale me klientët, do të ofrojmë reagime në kohë mbi progresin e prodhimit dhe do të sigurojmë progres të qetë të projekteve të klientëve.
P5: A është e lartë kostoja e pjesëve të robotit të derdhur me presion të lartë nga aliazh alumini?
A5: Nga perspektiva e përfitimeve afatgjata, avantazhi i kostos është i dukshëm. Edhe pse kostoja e lëndëve të para të lidhjeve të aluminit është pak më e lartë se ajo e disa plastikave inxhinierike, procesi i derdhjes me presion të lartë mund të arrijë derdhje gati neto, me një shkallë shfrytëzimi të materialit deri në 85% - 95%, duke zvogëluar lejimet e përpunimit pasues. Në të njëjtën kohë, gjatë prodhimit masiv, kostoja e ndarjes së formës zvogëlohet dhe performanca e derdhjes është e qëndrueshme, duke zvogëluar kostot e ripërpunimit dhe skrapit të shkaktuara nga problemet e cilësisë. Krahasuar me proceset tradicionale të prodhimit, kostoja e përgjithshme mund të ulet me 20% - 30%, duke u ofruar kompanive të robotëve inteligjentë zgjidhje komponentësh me kosto efektive.











