+86-13516964051 
Codsiga Alaabta
Adeegsiga daawaha aluminiumka ee cadaadiska sare leh ee duurka robotyada caqliga leh
sharraxaad1
Guryaha wadajirka ah ee saxda ah ee robotyada caqliga leh
Kala-goysyada robotyada caqliga badan, sida kala-goysyada jidhka bini'aadamka, waxay leeyihiin baahiyo aad u sarreeya oo loogu talagalay agabka leh dabacsanaan iyo awood qaadis labadaba. Habka shubista cadaadiska sare ee aluminiumka ayaa u oggolaanaya aqalka isku-dhafka inuu si sax ah u buuxiyo dareeraha aluminiumka gees kasta oo yar oo ka mid ah caaryada adag inta lagu jiro habka wax-ka-beddelka. Tusaale ahaan, guriga isku-dhafka curcurka ee robot-ka warshadaha ee lix-dhidib leh wuxuu leeyahay dhumuc derbi oo keliya 3-5mm, laakiin wuxuu qaadi karaa xoog dhan 50-100N・m, taas oo ay ugu wacan tahay qaab-dhismeedka urureed ee cufan ee uu bixiyo shubista cadaadiska sare. Wax soo saarka, waxaan si sax ah u xakameyneynaa heerkulka 660±5℃ si aan uga dhigno aluminiumka mid si adag ugu habboon caaryada iyadoo la raacayo cadaadis sare oo ah 100-150MPa, hubinta in saxnaanta cabbirka ee gurigu ay gaarto ±0.1mm iyo qallafsanaanta dusha sare ee Ra lagu xakameeyo gudaha 1.6μm, iyadoo aasaaska u dhigaysa isu-imaatinka saxda ah ee sare iyo hawlgalka siman ee qaybaha kala-goysyada.
Guryaha dhimista
Iyada oo ah qaybta gudbinta asaasiga ah, tayada guryaha ee yareeyaha robot-ka ayaa si toos ah u saameeya hufnaanta gudbinta iyo xasilloonida. Hoyga yareeyaha ee ay sameeyeen aluminium-ka aluminium-ka ah ee cadaadiska sare leh wuxuu leeyahay xasillooni kuleyl oo aad u fiican iyo sifooyin farsamo. Tusaale ahaan u qaado hoyga yareeyaha iswaafajinta. Inkasta oo uu yar yahay cabbirkiisa, haddana wuxuu leeyahay qaab-dhismeed adag oo leh ilko khafiif ah oo bir ah iyo godad ku rakiban gudaha. Inta lagu jiro habka tuurista, waxaan isticmaalnaa naqshad casri ah iyo tignoolajiyada hagaajinta caaryada si loo xakameeyo isbeddelka guriga gudaha 0.05mm iyadoo la raacayo cadaadiska beddelka ah ee 80-120MPa. Isla mar ahaantaana, iyada oo loo marayo habka daaweynta dusha sare ee gaarka ah, iska caabbinta xirashada ee guriga ayaa la xoojiyaa, saxnaanta gudbintana waa la damaanad qaadayaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa isku-dhafka sare ee robot-ka, kharashka dayactirka ayaa la dhimayaa, cimriga adeegga waa la dheereynayaa, waxaana la bixiyaa dammaanad gudbin oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay dhaqdhaqaaqa saxda ah ee robot-ka caqliga leh.
Guryaha kontaroolayaasha
Hoyga koontaroolaha ee robot-ka caqliga badan waa inaanu kaliya ka ilaalin qaybaha elektaroonigga ah ee saxda ah ee gudaha deegaanka dibadda, laakiin sidoo kale wuxuu leeyahay waxqabad wanaagsan oo ku-shubid kuleyl. Hoyga koontaroolaha ee laga sameeyay aluminium dahaarka cadaadiska sare leh wuxuu leeyahay 10-15 feeraha kala-baxa kulaylka oo si siman ugu kala qaybsan dherer dhan 150-200mm iyada oo loo marayo naqshad qaab-dhismeedka feeraha kala-baxa kulaylka ee la hagaajiyay, kala-fogaanshahana si sax ah ayaa loo xakameeyaa 3-5mm. Marka robotku uu dhaliyo kulayl inta lagu jiro hawlgalka joogtada ah, la-fogaanshaha kulaylka sare ee aluminium dahaarka (la-fogaanshaha kulaylka ee 100-200W/(m・K)) wuxuu si dhakhso ah u wareejin karaa kulaylka dusha sare ee qolofka, ka dibna wuxuu xakameyn karaa heerkulka gudaha baaxadda shaqada ee badbaadada leh ee qaybaha elektaroonigga ah (guud ahaan aan ka badnayn 60℃) iyada oo loo marayo xiriirka u dhexeeya feeraha kala-baxa kulaylka iyo hawada. Isla mar ahaantaana, waxqabadkeeda wanaagsan ee ilaalinta elektaroonigga ah si wax ku ool ah ayuu uga hortagaa faragelinta elektaroonigga wuxuuna hubiyaa hawlgalka xasilloon ee koontaroolaha, kaas oo ah ilaalin adag oo loogu talagalay "maskaxda" hufan ee robot-ka caqliga leh.
01
Su'aalaha Badiya La Weydiiyo
S1: Sidee loo hubiyaa cimri dhererka qaybaha robot-ka ee laga sameeyay aluminium-ka aluminium-ka ah ee cadaadiska sare leh iyadoo la isticmaalayo soo noqnoqoshada sare?
A1: Waxaan si adag u xakameyneynaa isha agabka waxaana doorannaa aluminium tayo sare leh si loo hubiyo in xooggooda jiidista ay gaari karaan 250-300MPa. Inta lagu jiro habka tuurista cadaadiska sare, xakamaynta halbeegga habka saxda ah waxay ka dhigtaa qaab-dhismeedka gudaha ee tuurista mid cufan waxayna yareysaa cilladaha sida daloolada iyo waxyaabaha ku jira. Isla mar ahaantaana, iyada oo loo marayo xoojinta daaweynta kulaylka ee xigta, cadaadiska gudaha waa la baabi'iyaa waxaana sii wanaajiyaa xoogga daalka ee qaybaha. Codsiga dhabta ah, ka dib tijaabada jilitaanka, qolofka isku-dhafka robot-ka ayaa wali ilaalin kara waxqabadka xasilloon ee ka hooseeya wareegyada rarista 10^7, iyadoo la daboolayo baahiyaha isticmaalka soo noqnoqda sare.
S2: Ma la damaanad qaadi karaa saxnaanta cabbirka ee tuurista robot-ka leh qaabab adag?
A2: Dabcan. Waxaan isticmaalnaa tignoolajiyada wax soo saarka caaryada ee horumarsan iyo qalabka saxda ah ee shubista. Marxaladda naqshadeynta caaryada, waxaan isticmaalnaa falanqaynta jilitaanka kombiyuutarka si aan u hagaajino nidaamka shubista iyo qaybinta heerkulka goobta caaryada. Inta lagu jiro habka shubista, dareeraha aluminiumka ah si sax ah ayaa loogu buuxiyaa godka caaryada xawaare sare iyo cadaadis sare iyada oo loo marayo qalab duritaan sax ah oo sare, si saxnaanta cabbirka ee shubista ay u gaarto heerka IT7-IT8, iyo leexashada cabbirka ee qaybaha muhiimka ah waxaa lagu xakameeyaa ±0.05mm, taas oo si buuxda u buuxisa shuruudaha isu-imaatinka saxnaanta sare ee robotyada caqliga leh ee shubista qaababka isku dhafan.
S3: Qaybaha robot-ka ee ay sameeyaan aluminium-ka aluminium-ka ah ee cadaadiska sare leh ma u nugul yihiin daxalka?
A3: Waxaan haynaa tallaabooyin ilaalin oo qumman oo arrintan ku saabsan. Marka hore, dooro agabyada aluminiumka ah ee leh wasakh yar si loo yareeyo khatarta daxalka. Ka dib marka la shubo, daaweyn gaar ah oo dusha sare ah sida anodizing ayaa la sameyn doonaa si loo sameeyo filim oksaydh cufan oo dhumucdiisu tahay ilaa 10-25μm. Filimkani wuxuu leeyahay iska caabin daxaleed oo aad u fiican wuxuuna si wax ku ool ah u iska caabin karaa warbaahinta daxalka sida asiidhyada, alkalisyada iyo cusbada ee deegaannada warshadaha. Ka dib markii la tijaabiyay buufinta milixda, shubka la daweeyay ma lahayn daxal cad oo dusha sare ah jawi buufin milix ah oo 500 saacadood ah, taasoo hubinaysa hawlgalka muddada dheer ee xasilloon ee qaybaha robot-ka ee deegaannada adag.
S4: Wareegga keenista ma dheer yahay qaybaha robot-ka ee cadaadiska sare leh ee aluminiumka ah ee loo habeeyey?
A4: Waxaan leenahay hab wax soo saar oo bisil oo loo habeeyey iyo nidaam silsilad sahay oo hufan. Laga bilaabo shuruudaha macaamiisha ilaa naqshadeynta iyo wax soo saarka caaryada, ilaa wax soo saarka tijaabada badeecadaha iyo wax soo saarka tirada badan, xiriir kasta si dhow ayuu isugu xiran yahay. Qaybaha loo habeeyey ee cabbirka iyo qaab-dhismeedka caadiga ah, keenista guud ahaan waxaa lagu dhammeyn karaa 3-4 toddobaad gudahood; qaybaha adag iyo kuwa waaweyn, wareegga gaarsiinta waa 6-8 toddobaad oo keliya. Isla mar ahaantaana, waxaan ilaalin doonnaa isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah ee macaamiisha, waxaan bixin doonnaa jawaab celin waqtigeeda ku saabsan horumarka wax soo saarka, waxaanan hubin doonnaa horumarka siman ee mashaariicda macaamiisha.
Q5: Qiimaha qaybaha robot-ka ee cadaadiska sare leh ee aluminium-ka ah ma sarreeyaa?
J5: Marka laga eego faa'iidooyinka muddada dheer, faa'iidada kharashku waa iska cad. Inkasta oo qiimaha alaabta ceeriin ee aluminiumka ah uu ka yar yahay kan qaar ka mid ah balaastikada injineernimada, habka shubista cadaadiska sare wuxuu gaari karaa qaabaynta ku dhow, iyadoo heerka isticmaalka agabka uu yahay ilaa 85% - 95%, taasoo yaraynaysa gunnooyinka farsamaynta ee xiga. Isla mar ahaantaana, inta lagu jiro wax soo saarka ballaaran, kharashka wadaagga caaryada ayaa la dhimaa, waxqabadka shubashaduna waa mid deggan, taasoo yaraynaysa kharashka dib-u-hagaajinta iyo qashinka ay sababaan dhibaatooyinka tayada. Marka la barbardhigo hababka wax soo saarka dhaqameed, kharashka guud waxaa lagu dhimi karaa 20% - 30%, taasoo siinaysa shirkadaha robot-ka caqliga leh xalal qaybeed oo kharash-ool ah.