+86-13516964051 
Fa'aaogaina o le Oloa
Fa'aaogāina o le fa'a'ofuina o le mamafa maualuga o le alumini i le matata o roboti atamai
fa'amatalaga1
Nofoaga tu'ufa'atasi sa'o o roboti atamamai
O so'oga o roboti atamamai, e pei o so'oga o le tino o le tagata, e matuā mana'omia lava mea e fetu'una'i ma gafatia e amoina. O le faiga o le fa'a'ofuina o le alumini i le mamafa maualuga e mafai ai e le pusa so'oga ona fa'atumu sa'o le vai alumini i tulimanu laiti uma o le fa'a'ofuina faigata i le taimi o le fa'a'ofuina. Mo se fa'ata'ita'iga, o le pusa so'oga o le tapulima o se roboti fa'apisinisi e ono-axis e na'o le 3-5mm le mafiafia o le puipui, ae e mafai ona amoina le malosi o le 50-100N・m, fa'afetai i le fausaga fa'atulagaina mafiafia e tu'uina mai e le fa'a'ofuina maualuga. I le gaosiga, matou te pulea lelei le vevela i le 660±5℃ ina ia fetaui lelei le alumini i le fa'a'ofuina i lalo o le mamafa maualuga o le 100-150MPa, ma fa'amautinoa ai o le sa'o o le fua o le pusa e o'o atu i le ±0.1mm ma le ma'a'a o le fogaeleele Ra e pulea i totonu ole 1.6μm, ma fa'ata'atia ai le fa'avae mo le fa'apotopotoina maualuga ma le fa'agaoioiga sologa lelei o vaega so'oga.
Fale fa'aitiitia
I le avea ai ma vaega autū o le fesiitaiga, o le tulaga lelei o le pusa o le robot reducer e aʻafia saʻo ai le lelei ma le mautu o le fesiitaiga. O le pusa reducer e fausia e le alumini alloy high-pressure casting e sili ona lelei le mautu o le vevela ma meatotino faʻainisinia. Seʻi fai ma faʻataʻitaʻiga le pusa harmonic reducer. E ui ina laʻititi lona lapoʻa, ae e iai sona fausaga faigata ma nifo mafiafia ma pu faʻapipiʻi i totonu. I le taimi o le faiga o le fesiitaiga, matou te faʻaaogaina le mamanu faʻapitoa ma le tekinolosi faʻaleleia e pulea ai le faʻaleagaina o le pusa i totonu ole 0.05mm i lalo o le mamafa fesuiaʻi o le 80-120MPa. I le taimi lava e tasi, e ala i se faiga faʻapitoa o togafitiga o luga, e faʻaleleia atili ai le teteʻe atu o le pusa i le ofuina, ma faʻamaonia le saʻo o le fesiitaiga i le taimi o le gaioiga maualuga o le robot, faʻaitiitia le tau o le tausiga, faʻalauteleina le olaga tautua, ma tuʻuina atu se faʻamaoniga faʻatuatuaina o le fesiitaiga mo le gaioiga saʻo o le robot atamai.
Fale o le Pule
E le gata e tatau i le pusa pulea o le robot atamai ona puipuia vaega eletise sa'o i totonu mai le siosiomaga i fafo, ae ia iai fo'i le fa'atinoga lelei o le fa'ate'aina o le vevela. O le pusa pulea e faia i le alumini u'amea maualuga-malosi e iai le 10-15 ivi fa'ate'aina o le vevela e tufatufa tutusa i luga o le umi e 150-200mm e ala i se mamanu fa'alelei o ivi fa'ate'aina o le vevela, ma o le va e pulea sa'o i le 3-5mm. A fa'atupuina e le robot le vevela i le taimi o le fa'agaioiga faifai pea, o le maualuga o le fa'avevela o le alumini u'amea (fa'avevela o le 100-200W/(m・K)) e mafai ona vave fa'aliliuina le vevela i luga o le atigi, ona pulea lea o le vevela i totonu o le vaega saogalemu o vaega eletise (e masani lava e le sili atu i le 60℃) e ala i le feso'ota'iga i le va o ivi fa'ate'aina o le vevela ma le ea. I le taimi lava e tasi, o lona fa'atinoga lelei o le puipuiga eletise e puipuia ai le fa'alavelave eletise ma fa'amautinoa ai le fa'agaioiga mautu o le pulea, o se puipuiga malosi mo le "fai'ai" lelei o le robot atamai.
01
Fesili e Masani Ona Fesiligia
Q1: E faʻapefea ona faʻamautinoa le tumau o vaega o le robot e faia i le alumini uʻamea maualuga-malosi i lalo o le faʻaaogaina tele?
A1: Matou te pulea ma le fa'aeteete le puna o meafaitino ma filifili ni u'amea alumini e maualuga le tulaga lelei ina ia mautinoa e mafai ona o'o atu lo latou malosi i le 250-300MPa. I le taimi o le fa'agasologa o le fa'a'ofuina i le mamafa maualuga, o le pulea sa'o o le fa'asologa o le fa'agasologa e fa'ama'a'a ai le fausaga i totonu o le fa'a'ofuina ma fa'aitiitia ai mea sese e pei o pu ma mea e aofia ai. I le taimi lava e tasi, e ala i le fa'amalosia o togafitiga vevela mulimuli ane, e ave'esea ai le mamafa i totonu ma fa'aleleia atili ai le malosi o vaega. I le fa'aogaina moni, a mae'a le su'ega fa'ata'ita'i, e mafai lava e le atigi so'oga o le robot ona fa'atumauina le fa'atinoga mautu i lalo o le 10^7 ta'amilosaga o le uta, e fa'afetaui ai mana'oga o le fa'aogaina i taimi uma.
Q2: E mafai ona fa'amaonia le sa'o o fua o le valiina o roboti ma foliga faigata?
A2: Ioe lava. Matou te faʻaaogaina tekinolosi faʻapitoa mo le gaosiga o mea faʻapipiʻi ma meafaigaluega faʻapipiʻi saʻo. I le laʻasaga o le mamanuina o mea faʻapipiʻi, matou te faʻaaogaina le auʻiliʻiliga faʻataʻitaʻiga komepiuta e faʻaleleia atili ai le faiga o le sasaa ma le tufatufaina atu o le vevela o le mea faʻapipiʻi. I le taimi o le faagasologa o le faʻapipiʻiina, o le vai alumini e faʻatumuina ma le saʻo i totonu o le avanoa o le mea faʻapipiʻi i le saoasaoa maualuga ma le mamafa maualuga e ala i se masini tui saʻo maualuga, ina ia mafai ai e le saʻo o le fua o le faʻapipiʻiina ona oʻo atu i le tulaga IT7-IT8, ma o le eseesega o fua o vaega autu e pulea i totonu ole ±0.05mm, lea e ausia atoatoa ai manaʻoga o le faʻapotopotoga saʻo maualuga o robots atamamai mo mea faʻapipiʻi foliga faigata.
Q3: E faigofie ona 'ele'ele vaega o le roboti e ala i le fa'a'ofuina i le alumini maualuga le mamafa?
A3: O loʻo ia i matou ni puipuiga atoatoa mo lenei mea. Muamua lava, filifili mea alumini e itiiti ifo mea leaga e faʻaitiitia ai le lamatiaga o le ele. A maeʻa ona faʻapala, o togafitiga faʻapitoa o luga e pei o le anodizing o le a faia e fausia ai se ata mafiafia o le oxide e oʻo atu i le 10-25μm le mafiafia. O lenei ata e matua teteʻe atu i le ele ma e mafai ona teteʻe lelei i mea ele e pei o acids, alkalis ma masima i siosiomaga faʻapisinisi. A maeʻa le suʻega o le masima, o mea ua uma ona togafitia e leai se ele manino i luga o le luga i se siosiomaga masima e 500-itula, ma faʻamautinoa ai le faʻagaoioiga mautu mo se taimi umi o vaega o le robot i siosiomaga faigata.
Q4: E umi ea le taamilosaga o le tuʻuina atu mo vaega o le robot e faia i le alumini uʻamea maualuga le mamafa ua faʻapitoa ona faia?
A4: O loʻo ia i matou se faiga gaosiga ua maeʻa ona faʻapitoa ma se faiga faʻapitoa lelei mo le sapalai. Mai manaʻoga o tagata faʻatau i le mamanuina ma le gaosiga o mamanu, i le gaosiga faʻataʻitaʻi o oloa ma le gaosiga tele, o soʻotaga taʻitasi e fesoʻotaʻi vavalalata. Mo vaega faʻapitoa o le tele ma le fausaga masani, e masani ona mafai ona faʻamaeʻaina le tilivaina i totonu ole 3-4 vaiaso; mo vaega lavelave ma tetele, e naʻo le 6-8 vaiaso le umi o le tilivaina. I le taimi lava e tasi, o le a matou faʻaauau pea fesoʻotaʻiga moni ma tagata faʻatau, tuʻuina atu ni manatu vave i le alualu i luma o le gaosiga, ma faʻamautinoa le alualu i luma sologa lelei o galuega faatino a tagata faʻatau.
Q5: E maualuga ea le tau o vaega o le robo e faia i le alumini u'amea maualuga?
A5: Mai le vaaiga o faʻamanuiaga i le lumanaʻi, e manino lava le lelei o le tau. E ui o le tau o mea mata o le alumini uʻamea e fai i le uʻamea e fai i le alumini e fai i le maualuga o le mamafa nai lo nisi o palasitika faʻainisinia, ae o le faiga o le faʻapalaina i le mamafa e mafai ona ausia ai le faʻapalaina e toetoe lava o le mama, faʻatasi ai ma le fua faatatau o le faʻaaogaina o meafaitino e oʻo atu i le 85% - 95%, ma faʻaitiitia ai faʻatagaga o le faʻagasologa mulimuli ane. I le taimi lava e tasi, i le taimi o le gaosiga tele, e faʻaitiitia ai le tau o le faʻasoaina o le faʻapalaina, ma e mautu le faʻatinoga o le faʻapalaina, ma faʻaitiitia ai le tau o le toe faʻaleleia ma le toe faʻaleleia e mafua mai i faʻafitauli o le lelei. Pe a faʻatusatusa i faiga masani o gaosiga, e mafai ona faʻaitiitia le tau atoa i le 20% - 30%, ma maua ai e kamupani roboti atamai ni fofo taugofie mo vaega.