+86-13516964051 
Uporaba izdelka
Uporaba visokotlačnega litja aluminijevih zlitin na področju inteligentnih robotov
opis1
Precizno zglobno ohišje inteligentnih robotov
Sklepi inteligentnih robotov, tako kot sklepi človeškega telesa, imajo izjemno visoke zahteve glede materialov, ki so tako fleksibilni kot nosilni. Postopek litja aluminijeve zlitine pod visokim tlakom omogoča ohišju sklepa, da med postopkom litja natančno napolni tekočino iz aluminijeve zlitine v vsak majhen kotiček kompleksnega kalupa. Na primer, ohišje zapestnega sklepa šestosnega industrijskega robota ima debelino stene le 3–5 mm, vendar lahko prenese navor 50–100 N·m, zahvaljujoč gosti organizacijski strukturi, ki jo zagotavlja litje pod visokim tlakom. V proizvodnji natančno nadzorujemo temperaturo pri 660 ± 5 ℃, da se aluminijeva zlitina tesno prilega kalupu pod visokim tlakom 100–150 MPa, s čimer zagotavljamo, da dimenzijska natančnost ohišja doseže ± 0,1 mm, hrapavost površine Ra pa je nadzorovana znotraj 1,6 μm, kar postavlja temelje za visoko natančno montažo in nemoteno delovanje komponent sklepa.
ohišje reduktorja
Kot osrednja komponenta prenosa kakovost ohišja robotskega reduktorja neposredno vpliva na učinkovitost in stabilnost prenosa. Ohišje reduktorja, izdelano iz visokotlačnega litja iz aluminijeve zlitine, ima odlično toplotno stabilnost in mehanske lastnosti. Vzemimo za primer ohišje harmoničnega reduktorja. Čeprav je majhno, ima kompleksno strukturo z drobnimi zobmi in montažnimi luknjami v notranjosti. Med postopkom litja uporabljamo napredno tehnologijo zasnove kalupov in optimizacije za nadzor deformacije ohišja znotraj 0,05 mm pod izmenično napetostjo 80-120 MPa. Hkrati se s posebnim postopkom površinske obdelave izboljša odpornost ohišja proti obrabi, zagotovljena pa je natančnost prenosa med visokofrekvenčnim izmeničnim gibanjem robota, zmanjšajo se stroški vzdrževanja, podaljša se življenjska doba in zagotovi se zanesljivo jamstvo za prenos za natančno gibanje inteligentnega robota.
Ohišje krmilnika
Ohišje krmilnika inteligentnega robota ne sme le zaščititi notranjih preciznih elektronskih komponent pred zunanjim okoljem, temveč mora imeti tudi dobro odvajanje toplote. Ohišje krmilnika, izdelano iz visokotlačnega litja iz aluminijeve zlitine, ima 10–15 reber za odvajanje toplote, ki so enakomerno razporejena po dolžini 150–200 mm z optimizirano zasnovo reber za odvajanje toplote, razmik med njimi pa je natančno nadzorovan na 3–5 mm. Ko robot med neprekinjenim delovanjem oddaja toploto, lahko visoka toplotna prevodnost aluminijeve zlitine (toplotna prevodnost 100–200 W/(m·K)) hitro prenese toploto na površino lupine in nato s stikom med rebri za odvajanje toplote in zrakom uravnava temperaturo znotraj varnega delovnega območja elektronskih komponent (običajno ne več kot 60 ℃). Hkrati dobra elektromagnetna zaščita učinkovito preprečuje elektromagnetne motnje in zagotavlja stabilno delovanje krmilnika, kar je trdna zaščita za učinkovite "možgane" inteligentnega robota.
01
Pogosta vprašanja
V1: Kako zagotoviti trajnost robotskih delov, izdelanih iz visokotlačnega litja aluminijeve zlitine pri visokofrekvenčni uporabi?
A1: Strogo nadzorujemo vir materialov in izbiramo visokokakovostne aluminijeve zlitine, da zagotovimo, da njihova natezna trdnost doseže 250–300 MPa. Med postopkom litja pod visokim tlakom natančen nadzor procesnih parametrov poskrbi za gosto notranjo strukturo ulitka in zmanjša napake, kot so pore in vključki. Hkrati se z naknadno toplotno obdelavo in utrujenostjo komponent odpravijo notranje napetosti in dodatno izboljša utrujenostna trdnost. V dejanski uporabi lahko po simulacijskem testu lupina robotskega sklepa še vedno ohranja stabilno delovanje pri 10^7 ciklih obremenitve, kar ustreza potrebam visokofrekvenčne uporabe.
V2: Ali je mogoče zagotoviti dimenzijsko natančnost robotskih ulitkov s kompleksnimi oblikami?
A2: Seveda. Uporabljamo napredno tehnologijo izdelave kalupov in opremo za precizno litje. V fazi načrtovanja kalupa uporabljamo računalniško simulacijsko analizo za optimizacijo sistema ulivanja in porazdelitve temperaturnega polja kalupa. Med postopkom ulivanja se tekočina iz aluminijeve zlitine natančno polni v votlino kalupa z veliko hitrostjo in visokim tlakom s pomočjo visoko precizne naprave za vbrizgavanje, tako da lahko dimenzijska natančnost ulitka doseže raven IT7-IT8, dimenzijsko odstopanje ključnih delov pa je nadzorovano znotraj ±0,05 mm, kar v celoti izpolnjuje zahteve za visoko natančno montažo inteligentnih robotov za ulitke kompleksnih oblik.
V3: Ali so robotski deli, uliti z visokotlačnim litjem aluminijeve zlitine, nagnjeni k koroziji?
A3: Za to imamo popolne zaščitne ukrepe. Najprej izberemo materiale iz aluminijevih zlitin z manj nečistočami, da bistveno zmanjšamo tveganje korozije. Po ulivanju se izvede posebna površinska obdelava, kot je eloksiranje, da se oblikuje gosta oksidna folija debeline do 10–25 μm. Ta folija ima odlično odpornost proti koroziji in se lahko učinkovito upira korozivnim medijem, kot so kisline, alkalije in soli v industrijskih okoljih. Po testu s solno meglo obdelane ulitke niso imele očitne korozije na površini v 500-urnem okolju s solno meglo, kar zagotavlja dolgoročno stabilno delovanje robotskih komponent v zahtevnih okoljih.
V4: Ali je dobavni cikel za prilagojene komponente robota za visokotlačno litje aluminijevih zlitin dolg?
A4: Imamo zrel prilagojen proizvodni proces in učinkovit sistem dobavne verige. Od zahtev strank do načrtovanja in izdelave kalupov, do poskusne proizvodnje izdelkov in množične proizvodnje, je vsaka povezava tesno povezana. Za prilagojene dele običajne velikosti in strukture je dobava običajno zaključena v 3-4 tednih; za kompleksne in velike dele je dobavni cikel le 6-8 tednov. Hkrati bomo vzdrževali komunikacijo s strankami v realnem času, pravočasno zagotavljali povratne informacije o napredku proizvodnje in zagotavljali nemoten napredek projektov strank.
V5: Ali so stroški delov robota za visokotlačno litje iz aluminijeve zlitine visoki?
A5: Z vidika dolgoročnih koristi je stroškovna prednost očitna. Čeprav so stroški surovin iz aluminijevih zlitin nekoliko višji od stroškov nekaterih inženirskih plastik, lahko postopek litja pod visokim tlakom doseže skoraj neto brizganje, s stopnjo izkoriščenosti materiala do 85 % - 95 %, kar zmanjša dodatne dodatke za obdelavo. Hkrati se med masovno proizvodnjo zmanjšajo stroški souporabe kalupa in stabilna je učinkovitost litja, kar zmanjša stroške predelave in odpadkov zaradi težav s kakovostjo. V primerjavi s tradicionalnimi proizvodnimi postopki se lahko skupni stroški zmanjšajo za 20 % - 30 %, kar podjetjem, ki proizvajajo inteligentne robote, zagotavlja stroškovno učinkovite rešitve za komponente.