+86-13516964051 
Demande ti produit
A yeke sara kua na aluminium ti ga na pression na yâ ti kua ti robot so ayeke na ndara .
fango nda ti ye1
A leke a-robot so ayeke na ndara
A-articulation ti a-robot so ayeke na ndara, legeoko tongana a-articulation ti tere ti zo, ayeke na aye so a hunda mingi ti tene a leke na aye so ayeke ngangu pëpe ti yô ni. A yeke sara kua na aluminium so ayeke sara kua na kota pression ti mû lege na boîte ti joint ni ti mû lege na ngu ti aluminium ni ti lï na yâ ti akete kete coin kue ti moule so ayeke ngangu mingi na ngoi so a yeke sara kua ti lekengo ni. Na tapande, boîte ti poignet ti mbeni robot ti kua so ayeke na a-axe omene ayeke na mbeni mur so akono gi 3-5mm, me alingbi ti gbu mbeni couple ti 50-100N・m, grâce na kota bungbi ti aye so a mû na lege ti futingo ye so ayeke na kota pression. Na yâ ti kua ti lekengo ye, a yeke mbilimbili ti komande na ndo ti 660±5°C ti sara si a-alliage ti aluminium ni alingbi tere nzoni na moule ni na gbe ti mbeni kota pression ti 100-150MPa, ti tene a sara si akota ye so ayeke na yâ ti da ni asi na ±0.1mm nga na akota rudeur ti surface ti la1-ying Ra a yeke komande ni na 100-150MPa. bungbingo na kusala nzoni ti abungbi ti aye.
Da ti réducteur
Tongana kota mbage ti transmission ni, nzoni ti da ti robot ni ayeke sara ngangu na ndo ti transmission ni nga na dutingo ti lo nzoni. A leke abongo ti réducteur ni na lege ti mbeni ye so a sara ni na aluminium so ayeke na kota pression ti tene a ngbâ na wâ nga na anzoni ye ti mécanique. Zia e mû tapande ti da ti réducteur harmonique. Atâa so a yeke kete, a yeke na mbeni ye so akpengba mingi so ayeke na anzoni ngbongboro ngbongboro ngbongboro ye nga na adû ti ziango na ndo ni na yâ ni. Na ngoi ti lekengo ye ni, a yeke sara kua na akode ti lekengo na a-moule nga na akode ti lekengo na aye ti tene a leke na deformation ti da ni na yâ ti 0,05mm na gbe ti mbeni ngangu so ayeke changé changé so ayeke 80-120MPa. Na oko ngoi ni, na lege ti mbeni kode ti lekengo ndo so ayeke nde, a yeke sara si da ni alingbi ti buba pëpe, na a yeke sara si a yeke ngangu pëpe ti tene a sara kua na ni na ngoi so robot ni ayeke sara kua na akota fréquence, a yeke sara si nginza ti batango ni ayeke kiri na peko, a yeke sara si fini ti robot ni aninga, nga a yeke sara si a yeke ngangu pëpe ti tene a sara kua na ni.
Da ti contrôleur
A lingbi bozo ti komande ti robot so ayeke na ndara abata gi pëpe a-électronique so ayeke na yâ ti ni na lege ti fä, me a lingbi nga ti duti na nzoni ngangu ti zingo wâ. A leke da ti komande ni na lege ti aluminium so ayeke na kota pression ti tene a kangbi yâ ti akota bongo 10-15 so a kangbi yâ ni nzoni na ndo ti mbeni yongo ti 150-200mm na lege ti mbeni lekengo ye so a leke ni nzoni ti tene wâ ahon dä, na a leke yongo ti popo ti ala mbilimbili na 3-5mm. Tongana robot ni ayeke sara kua lakue, gango na wâ ti aluminium (ngangu ti wâ ti 100-200W/(m・K)) alingbi ti mû wâ hio na ndo ti coque ni, na pekoni ti komande wâ ni na yâ ti range ti kua so ayeke nzoni pëpe ti sara kua na a-électronique so ayeke sara kua pëpe na popo ti a-électronique so ayeke sara kua pëpe (gen0). dissipation ti couche na pupu. Na oko ngoi ni, nzoni kusala ti lo ti batango tele na lege ti électromagnétique akanga lege nzoni na a-électromagnétique ti sala kusala na ni na asala si kusala ti zo ti bango ndo na ndo ni ayeke sala kusala nzoni, so ayeke mbeni kpengba ye ti batango tele teti nzoni “cerveau” ti robot so ayeke na ndara.
01
FAQ
Q1: Tongana nyen ti tene a leke ambage ti robot so a sara ni na aluminium so ayeke na kota pression na gbe ti kusala ti ga na ni?
A1: A yeke ngangu ti bâ ndo na ndo ti lingu ti aye na ti soro a-alliage ti aluminium so ayeke nzoni mingi ti tene ngangu ti gbungo ye ti ala alingbi ti si na 250-300MPa. Na ngoi ti kusala ti futingo ye na kota pression, mbilimbili bango ndo na ndo ti paramètre ti kusala ni ayeke sala si yâ ti futingo ye ni aga dense na a sala si asioni ye tongana aporo nga na a-inclusion adë. Na oko ngoi ni, na lege ti kpengbango ye so aga na pekoni, a yeke zi agingo bê so ayeke na yâ ti zo na a yeke sara si ngangu ti fatigue ti ambage ni aga nzoni mingi. Na yâ ti tâ kusala ni, na peko ti so a sara mbeni tara ti simulation, coque ti robot ni alingbi ti ngbâ ti sara kua nzoni na gbe ti 10^7 cycle ti chargement, ti sara ye alingbi na bezoin ti azo so ayeke sara kua na ni fani mingi.
Q2: A lingbi ti mû garantie ti akota ye so a leke na a-robot so ayeke na aforoto so ayeke ngangu?
A2: Biani. A yeke sara kua na akode ti lekengo na a-moule nga na akode ti lekengo na abongo so ayeke na lege ni. Na yâ ti kapa ti lekengo moule ni, a yeke sara kua na ordinateur ti sara si a leke yâ ti système ti tukungo ngu ni nzoni nga ti kangbi yâ ti akota ndo ti moule ni. Na ngoi ti kusala ti futingo ye, a yeke zia ngu ti aluminium ni na yâ ti dû ti moule ni na kota vitesse nga na kota ngangu na lege ti mbeni ye ti ziango na yâ ni so ayeke na kota mbilimbili, tongaso si akota ye ti futingo ye ni alingbi ti si na nivo ti IT7-IT8, na akota mbage ti meessemments ni kue ahunda ti tene a ga na ni, ±b-0. ti a-robot so ayeke na ndara ti sara na abongo so ayeke na akota forme.
Q3: A yeke wara na yâ ti a-alliage ti aluminium so a sara ni na kota pression so ayeke sara si a-robot ni abuba?
A3: A yeke na alege ti batango terê so ayeke mbilimbili-kue ndali ti ye so. Kozoni kue, soro aye so a sara ni na aluminium so ayeke na asioni ye mingi pëpe ti tene a sara si kpale ti futingo ye adë mingi pëpe. Na peko ti so a zia ni awe, a yeke sara ambeni ye nde tongana anodisation ti tene a sara mbeni film ti oxide so akono juska na 10-25μm. Film so ayeke na nzoni ngangu ti kanga lege na futingo ye na alingbi ti gbu nzoni mingi aye so ayeke buba ye tongana acide, alcali nga na ingo na yâ ti ando ti kua. Na peko ti so a tara ti zia ingo na ndo ni, atênë so a sara kua na ni ayeke na mbeni ye ti bubango ye so ayeke polele na ndo ni pëpe na yâ ti mbeni ndo so a tuku ingo dä teti angbonga 500, na ye so asara si ambeni ye ti robot ni angbâ ti sara kua nzoni teti mbeni ngoi na yâ ti ando so ayeke ngangu.
Q4: Eskê cycle ti livraison ni ayeke ninga ti tene a sara kua na a-alliage ti aluminium so ayeke na kota pression ti sara na acomposant ti robot?
A4: A yeke na mbeni kode ti lekengo ye so a leke ni nzoni nga na mbeni nzoni système ti chaîne ti a-approvisionnement. Ti londo na aye so aclient ahunda ti si na lekengo na a-moule nga na lekengo ni, ti si na lekengo a-épreuve ti aye nga na lekengo ni na gbâ ti azo, abungbi oko oko ayeke na kamba mingi. Ti ambage so a leke ni nde so akono nga so a leke ni nzoni, a lingbi ti hunzi ti mû ni mingi na yâ ti ayenga 3-4; ti ambage so ayeke ngangu nga na akota mbage, ngoi ti mungo ni ayeke gi ayenga 6-8. Na oko ngoi ni, e yeke sara lisoro na aclient na ngoi ni so, e yeke mû na ala atënë ti kiringo tënë na ngoi so alingbi na ndo ti guengo na li ni ti aye so e yeke sara nga e yeke sara si akua so aclient ni ayeke sara ague na li ni nzoni.
Q5: Eskê ngere ti aluminium so ayeke na kota pression ti robot ti futingo ye ayeke ga?
A5: Na bango ndo ti aye ti nzoni so ayeke ga na pekoni, aye ti nzoni so ayeke si na zo ayeke polele. Atâa so ngere ti akozo ye so a sara na aluminium ayeke mingi pëpe ahon ti ambeni plastique ti ingénierie, kode ti lekengo na aye so ayeke na kota pression alingbi ti sara si a leke aye so ayeke nduru na réseau, na a sara kua na aye ni juska na 85% - 95%, na a sara si a mû nginza mingi pëpe ti sara kua na ni na pekoni. Na oko ngoi ni, na ngoi ti lekengo ye mingi, a yeke sala si nginza ti kangbingo yâ ti moule ni akiri na peko, na kusala ti ziango ye na yâ ni ayeke ngbâ lakue, na a sala si nginza ti kiringo ti sala kusala na ni nga na ti futingo ye so aga na peko ti akpale ti nzoni ni ayeke kiri na peko. Tongana a haka ni na akode ti lekengo ye ti giriri, a lingbi ti sala si nginza kue so a hunda ti sala na kusala adë na 20% - 30%, na mungo na akota ndokua ti lekengo a-robot so ayeke na ndara alege ti lekengo na acomposant so ayeke futa nginza mingi pëpe.