+86-13516964051 
Zastosowanie produktu
Zastosowanie odlewania ciśnieniowego stopów aluminium w dziedzinie inteligentnych robotów
opis1
Precyzyjna obudowa przegubowa inteligentnych robotów
Stawy inteligentnych robotów, podobnie jak stawy ludzkiego ciała, mają niezwykle wysokie wymagania co do materiałów, które charakteryzują się zarówno elastycznością, jak i nośnością. Proces odlewania stopu aluminium pod wysokim ciśnieniem umożliwia obudowie stawu dokładne wypełnienie ciekłym stopem aluminium każdego najmniejszego zakątka złożonej formy w trakcie procesu formowania. Na przykład obudowa stawu nadgarstka sześcioosiowego robota przemysłowego ma grubość ścianki zaledwie 3-5 mm, ale może wytrzymać moment obrotowy 50-100 N·m, dzięki gęstej strukturze organizacyjnej zapewnianej przez odlewanie pod wysokim ciśnieniem. Podczas produkcji precyzyjnie kontrolujemy temperaturę na poziomie 660 ± 5℃, aby stop aluminium ściśle przylegał do formy pod wysokim ciśnieniem 100-150 MPa, zapewniając dokładność wymiarową obudowy sięgającą ± 0,1 mm, a chropowatość powierzchni Ra jest kontrolowana w zakresie 1,6 μm, co stanowi podstawę precyzyjnego montażu i płynnej pracy elementów stawu.
Obudowa reduktora
Jako kluczowy element przekładni, jakość obudowy reduktora robota bezpośrednio wpływa na wydajność i stabilność przekładni. Obudowa reduktora wykonana z odlewu wysokociśnieniowego ze stopu aluminium charakteryzuje się doskonałą stabilnością termiczną i właściwościami mechanicznymi. Weźmy na przykład obudowę reduktora harmonicznych. Pomimo niewielkich rozmiarów, charakteryzuje się złożoną konstrukcją z drobnymi zębami i otworami montażowymi wewnątrz. W procesie odlewania stosujemy zaawansowaną technologię projektowania i optymalizacji form, aby kontrolować odkształcenia obudowy z dokładnością do 0,05 mm pod wpływem naprężeń przemiennych rzędu 80-120 MPa. Jednocześnie, dzięki specjalnemu procesowi obróbki powierzchni, obudowa jest odporna na zużycie, a dokładność przekładni jest gwarantowana podczas ruchu posuwisto-zwrotnego robota o wysokiej częstotliwości. Zmniejszają się koszty konserwacji, wydłuża się żywotność i gwarantowana jest niezawodna przekładnia, zapewniająca precyzyjny ruch inteligentnego robota.
Obudowa kontrolera
Obudowa sterownika inteligentnego robota musi nie tylko chronić wewnętrzne, precyzyjne podzespoły elektroniczne przed wpływem środowiska zewnętrznego, ale także zapewniać dobre odprowadzanie ciepła. Obudowa sterownika wykonana z odlewu wysokociśnieniowego ze stopu aluminium posiada 10-15 żeberek rozpraszających ciepło, równomiernie rozmieszczonych na długości 150-200 mm dzięki zoptymalizowanej konstrukcji żeberek rozpraszających ciepło, a odstępy między nimi są precyzyjnie kontrolowane i wynoszą 3-5 mm. Podczas ciągłej pracy robota, wysoka przewodność cieplna stopu aluminium (100-200 W/(m·K)) pozwala na szybkie przekazywanie ciepła na powierzchnię obudowy, a następnie kontrolowanie temperatury w bezpiecznym zakresie roboczym podzespołów elektronicznych (zwykle nieprzekraczającym 60°C) poprzez kontakt żeberek rozpraszających ciepło z powietrzem. Jednocześnie dobre właściwości ekranowania elektromagnetycznego skutecznie zapobiegają zakłóceniom elektromagnetycznym i zapewniają stabilną pracę sterownika, co stanowi solidne zabezpieczenie dla wydajnego „mózgu” inteligentnego robota.
01
Często zadawane pytania
P1: Jak zagwarantować trwałość części robota wykonanych z odlewu wysokociśnieniowego ze stopu aluminium przy częstym użytkowaniu?
A1: Ściśle kontrolujemy źródło materiałów i dobieramy wysokiej jakości stopy aluminium, aby zapewnić ich wytrzymałość na rozciąganie na poziomie 250-300 MPa. Precyzyjna kontrola parametrów procesu odlewania wysokociśnieniowego sprawia, że struktura wewnętrzna odlewu jest gęsta i redukuje defekty, takie jak pory i wtrącenia. Jednocześnie, dzięki późniejszemu wzmocnieniu cieplnemu, eliminuje się naprężenia wewnętrzne i dodatkowo poprawia wytrzymałość zmęczeniową komponentów. W rzeczywistych zastosowaniach, po testach symulacyjnych, powłoka przegubu robota nadal zachowuje stabilną pracę przy 10^7 cyklach obciążenia, spełniając wymagania wysokiej częstotliwości użytkowania.
P2: Czy można zagwarantować dokładność wymiarową odlewów robotów o złożonych kształtach?
A2: Oczywiście. Wykorzystujemy zaawansowaną technologię produkcji form i precyzyjny sprzęt odlewniczy. Na etapie projektowania formy, wykorzystujemy analizę symulacji komputerowej, aby zoptymalizować system zalewania i rozkład temperatury w polu formy. Podczas procesu odlewania, ciekły stop aluminium jest precyzyjnie wtłaczany do wnęki formy z dużą prędkością i wysokim ciśnieniem za pomocą precyzyjnego urządzenia wtryskowego, dzięki czemu dokładność wymiarowa odlewu może osiągnąć poziom IT7-IT8, a odchyłki wymiarowe kluczowych części są kontrolowane w zakresie ±0,05 mm, co w pełni spełnia wymagania dotyczące precyzyjnego montażu inteligentnych robotów w przypadku odlewów o złożonych kształtach.
P3: Czy części robota odlewane metodą odlewania ciśnieniowego ze stopu aluminium są podatne na korozję?
A3: Dysponujemy doskonałymi środkami ochrony. Przede wszystkim wybieramy materiały ze stopów aluminium z mniejszą ilością zanieczyszczeń, aby radykalnie zmniejszyć ryzyko korozji. Po odlaniu przeprowadzana jest specjalna obróbka powierzchni, taka jak anodowanie, w celu utworzenia gęstej warstwy tlenku o grubości do 10-25 μm. Warstwa ta charakteryzuje się doskonałą odpornością na korozję i skutecznie opiera się działaniu mediów korozyjnych, takich jak kwasy, zasady i sole w środowisku przemysłowym. Po teście w mgle solnej, obrobione odlewy nie wykazywały widocznych śladów korozji na powierzchni w 500-godzinnym środowisku mgły solnej, co zapewnia długotrwałą, stabilną pracę podzespołów robota w trudnych warunkach.
P4: Czy cykl dostaw niestandardowych komponentów robota do odlewania pod wysokim ciśnieniem ze stopu aluminium jest długi?
A4: Dysponujemy dojrzałym, zindywidualizowanym procesem produkcji i wydajnym systemem łańcucha dostaw. Od wymagań klienta, przez projektowanie i produkcję form, po produkcję próbną i masową – każde ogniwo jest ze sobą ściśle powiązane. W przypadku niestandardowych części o konwencjonalnych rozmiarach i strukturze, dostawa może być zrealizowana zazwyczaj w ciągu 3-4 tygodni; w przypadku skomplikowanych i dużych części, cykl dostaw wynosi zaledwie 6-8 tygodni. Jednocześnie utrzymujemy kontakt z klientami w czasie rzeczywistym, zapewniamy terminowe informacje zwrotne o postępach produkcji i gwarantujemy płynny przebieg projektów klientów.
P5: Czy koszt części robota odlewanych pod wysokim ciśnieniem ze stopu aluminium jest wysoki?
A5: Z perspektywy długoterminowych korzyści, przewaga kosztowa jest oczywista. Chociaż koszt surowców ze stopów aluminium jest nieco wyższy niż w przypadku niektórych tworzyw konstrukcyjnych, proces odlewania wysokociśnieniowego pozwala na uzyskanie formowania bliskiego finalnemu, z wykorzystaniem materiału na poziomie nawet 85-95%, co zmniejsza późniejsze naddatki na obróbkę. Jednocześnie, podczas produkcji masowej, koszt współdzielenia formy jest niższy, a wydajność odlewu jest stabilna, co zmniejsza koszty przeróbek i złomu spowodowane problemami jakościowymi. W porównaniu z tradycyjnymi procesami produkcyjnymi, całkowity koszt można obniżyć o 20-30%, zapewniając firmom produkującym inteligentne roboty opłacalne rozwiązania w zakresie komponentów.