+86-13516964051 
Бүтээгдэхүүний хэрэглээ
Ухаалаг роботын салбарт хөнгөн цагаан хайлшаар өндөр даралттай цутгалтын хэрэглээ
тайлбар1
Ухаалаг роботуудын нарийвчлалтай хамтарсан байр
Хүний биеийн үе мөчний нэгэн адил ухаалаг роботуудын үе мөч нь уян хатан чанар болон даацын чадвартай материалд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Хөнгөн цагаан хайлшаар өндөр даралттай цутгах процесс нь үе мөчний гэрийг хэвний нарийн төвөгтэй хэвний жижиг булан бүрт хөнгөн цагаан хайлшийн шингэнийг нарийн дүүргэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, зургаан тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн роботын бугуйн үений гэр нь ердөө 3-5 мм ханын зузаантай боловч өндөр даралтын цутгалтаар бий болсон нягт зохион байгуулалтын бүтцийн ачаар 50-100N・m эргүүлэх хүчийг тэсвэрлэх чадвартай. Үйлдвэрлэлд бид хөнгөн цагаан хайлшийг 100-150MPa өндөр даралтын дор хэвэнд нягт наалдуулахын тулд 660±5℃ температурыг нарийн хянаж, хэмжээст нарийвчлал ±0.1 мм хүрч, гадаргуугийн барзгаржилт Ra-г 1.6μm дотор хянаж, өндөр нарийвчлалтай угсрах, үе мөчний эд ангиудыг жигд ажиллуулах үндэс суурийг тавьдаг.
Бууруулах хөдөлгүүрийн их бие
Гол дамжуулах бүрэлдэхүүн хэсэг болох робот бууруулагчийн гэрний чанар нь дамжуулалтын үр ашиг, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг. Хөнгөн цагааны хайлшаар өндөр даралтын цутгалтаар үүссэн бууруулагчийн гэр нь маш сайн дулааны тогтвортой байдал, механик шинж чанартай байдаг. Жишээ болгон гармоник бууруулагчийн гэрийг авч үзье. Энэ нь жижиг хэмжээтэй боловч нарийн торон шүд, дотор нь бэхэлгээний нүхтэй нарийн төвөгтэй бүтэцтэй. Цутгах явцад бид дэвшилтэт хэвний дизайн, оновчлолын технологийг ашиглан 80-120MPa ээлжлэн ажиллах стрессийн дор гэрний деформацийг 0.05 мм дотор хянадаг. Үүний зэрэгцээ, тусгай гадаргуугийн боловсруулалтын процессоор гэрний элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлж, роботын өндөр давтамжтай харилцан хөдөлгөөний үед дамжуулалтын нарийвчлалыг баталгаажуулж, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж, ашиглалтын хугацааг уртасгаж, ухаалаг роботын нарийн хөдөлгөөнд найдвартай дамжуулалтын баталгаа өгдөг.
Хянагчийн бие
Ухаалаг роботын хянагчийн гэр нь зөвхөн дотоод нарийн электрон эд ангиудыг гадаад орчноос хамгаалахаас гадна дулаан сарниулах сайн гүйцэтгэлтэй байх ёстой. Хөнгөн цагаан хайлшаар өндөр даралтын цутгамалаар хийсэн хянагчийн гэр нь оновчтой дулаан сарниулах хавирганы бүтцийн загвараар 150-200 мм урттай жигд тархсан 10-15 дулаан сарниулах хавиргатай бөгөөд зайг 3-5 мм-ээр нарийн хянадаг. Робот тасралтгүй ажиллах үед дулаан үүсгэх үед хөнгөн цагаан хайлшийн өндөр дулаан дамжуулалт (100-200W/(m・K) дулаан дамжуулалт) нь дулааныг бүрхүүлийн гадаргуу руу хурдан шилжүүлж, дараа нь дулаан сарниулах хавирга болон агаарын хоорондох холбоогоор дамжуулан электрон эд ангиудын аюулгүй ажиллах хүрээнд (ерөнхийдөө 60℃-ээс хэтрэхгүй) температурыг хянадаг. Үүний зэрэгцээ, түүний сайн цахилгаан соронзон хамгаалалтын гүйцэтгэл нь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэйгээр урьдчилан сэргийлж, хянагчийн тогтвортой ажиллагааг хангадаг бөгөөд энэ нь ухаалаг роботын үр ашигтай "тархи"-ны бат бөх хамгаалалт юм.
01
Түгээмэл асуултууд
А1: Өндөр давтамжийн хэрэглээний үед хөнгөн цагаан хайлшаар өндөр даралттай цутгамалаар хийсэн роботын эд ангийн бат бөх чанарыг хэрхэн хангах вэ?
А1: Бид материалын эх үүсвэрийг хатуу хянаж, өндөр чанартай хөнгөн цагаан хайлшийг сонгож, тэдгээрийн суналтын бат бэхийг 250-300MPa хүртэл байлгадаг. Өндөр даралттай цутгах процессын үед нарийн процессын параметрийн хяналт нь цутгах материалын дотоод бүтцийг нягт болгож, нүх сүв, оруулга зэрэг согогийг бууруулдаг. Үүний зэрэгцээ, дараагийн дулааны боловсруулалтыг бэхжүүлснээр дотоод стрессийг арилгаж, эд ангиудын ядрах бат бэхийг улам сайжруулдаг. Бодит хэрэглээнд симуляцийн туршилтын дараа роботын холболтын бүрхүүл нь 10^7 ачааллын мөчлөгийн дор тогтвортой ажиллагааг хадгалж, өндөр давтамжийн хэрэглээний хэрэгцээг хангаж чаддаг.
А2: Нарийн төвөгтэй хэлбэртэй робот цутгамал материалын хэмжээст нарийвчлалыг баталгаажуулж чадах уу?
А2: Мэдээж хэрэг. Бид дэвшилтэт хэв үйлдвэрлэх технологи болон нарийн цутгах тоног төхөөрөмжийг ашигладаг. Хэвний дизайны үе шатанд бид цутгах систем болон хэвний температурын талбайн тархалтыг оновчтой болгохын тулд компьютерийн симуляцийн шинжилгээг ашигладаг. Цутгах явцад хөнгөн цагаан хайлшийн шингэнийг өндөр нарийвчлалтай шахах төхөөрөмжөөр дамжуулан өндөр хурдтай, өндөр даралттайгаар хэвний хөндийд нарийн дүүргэдэг бөгөөд ингэснээр цутгах хэмжээст нарийвчлал IT7-IT8 түвшинд хүрч, гол эд ангиудын хэмжээст хазайлтыг ±0.05 мм дотор хянадаг бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй хэлбэртэй цутгамал хийхэд зориулсан ухаалаг роботуудын өндөр нарийвчлалтай угсралтын шаардлагыг бүрэн хангадаг.
А3: Хөнгөн цагааны хайлшаар өндөр даралттай цутгамалаар цутгасан роботын эд ангиуд зэврэлтэнд өртөмтгий юу?
А3: Бид үүнд төгс хамгаалалтын арга хэмжээ авсан. Юуны өмнө зэврэлтийн эрсдлийг үндсээр нь бууруулахын тулд бага хольцтой хөнгөн цагаан хайлш материалыг сонгох хэрэгтэй. Цутгасны дараа 10-25μм хүртэл зузаантай нягт исэлдсэн хальс үүсгэхийн тулд аноджуулах зэрэг тусгай гадаргуугийн боловсруулалт хийнэ. Энэхүү хальс нь маш сайн зэврэлтэнд тэсвэртэй бөгөөд үйлдвэрлэлийн орчинд хүчил, шүлт, давс зэрэг идэмхий орчинд үр дүнтэй тэсвэртэй. Давс шүрших туршилтын дараа боловсруулсан цутгамал нь 500 цагийн давс шүрших орчинд гадаргуу дээр илэрхий зэврэлтгүй байсан нь роботын эд ангиудын хатуу ширүүн орчинд удаан хугацаанд тогтвортой ажиллахыг баталгаажуулсан.
А4: Хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн өндөр даралттай цутгах роботын эд ангиудын хүргэлтийн мөчлөг урт уу?
А4: Бид боловсорсон захиалгат үйлдвэрлэлийн үйл явц болон үр ашигтай хангамжийн сүлжээний системтэй. Үйлчлүүлэгчдийн шаардлагаас эхлээд хэвний зураг төсөл, үйлдвэрлэл, бүтээгдэхүүний туршилтын үйлдвэрлэл, олноор үйлдвэрлэх хүртэл холбоос бүр нягт холбоотой. Уламжлалт хэмжээ, бүтэцтэй захиалгат эд ангиудын хувьд хүргэлтийг ерөнхийдөө 3-4 долоо хоногийн дотор хийж болно; нарийн төвөгтэй, том эд ангиудын хувьд хүргэлтийн мөчлөг ердөө 6-8 долоо хоног байна. Үүний зэрэгцээ бид үйлчлүүлэгчидтэй бодит цагийн харилцаа холбоог хадгалж, үйлдвэрлэлийн явцын талаар цаг тухайд нь санал хүсэлт өгч, үйлчлүүлэгчдийн төслүүдийн жигд явцыг хангах болно.
А5: Хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн өндөр даралттай цутгах роботын эд ангийн өртөг өндөр үү?
А5: Урт хугацааны ашиг тусын үүднээс авч үзвэл өртгийн давуу тал нь илэрхий юм. Хөнгөн цагааны хайлшийн түүхий эдийн өртөг нь зарим инженерийн хуванцараас арай өндөр боловч өндөр даралттай цутгах процесс нь цэвэр хэвэнд ойртох боломжийг олгодог бөгөөд материалын ашиглалтын түвшин 85% - 95% хүртэл буурч, дараагийн боловсруулалтын зөвшөөрлийг бууруулдаг. Үүний зэрэгцээ, массын үйлдвэрлэлийн явцад хэв хуваалцах зардал буурч, цутгах гүйцэтгэл тогтвортой болж, чанарын асуудлаас үүдэлтэй дахин боловсруулалт болон хаягдлын зардлыг бууруулдаг. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн процесстой харьцуулахад нийт өртгийг 20% - 30% бууруулж, ухаалаг робот компаниудад зардал багатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шийдлүүдийг санал болгож байна.