+86-13516964051 
Produkto pritaikymas
Aliuminio lydinio aukšto slėgio liejimo pritaikymas intelektualių robotų srityje
aprašymas1
Tikslus išmaniųjų robotų jungčių korpusas
Išmaniųjų robotų jungtys, kaip ir žmogaus kūno jungtys, turi būti itin aukšti medžiagų, pasižyminčių lankstumu ir laikomąja galia, reikalavimai. Aliuminio lydinio aukšto slėgio liejimo procesas leidžia jungties korpusui tiksliai užpildyti aliuminio lydinio skysčiu kiekvieną mažytį sudėtingos formos kampelį liejimo proceso metu. Pavyzdžiui, šešių ašių pramoninio roboto riešo jungties korpuso sienelės storis yra tik 3–5 mm, tačiau dėl tankios organizacinės struktūros, kurią suteikia aukšto slėgio liejimas, jis gali atlaikyti 50–100 N·m sukimo momentą. Gamybos metu tiksliai kontroliuojame 660 ± 5 ℃ temperatūrą, kad aliuminio lydinys sandariai priglustų prie formos esant aukštam 100–150 MPa slėgiui, užtikrindami, kad korpuso matmenų tikslumas siektų ±0,1 mm, o paviršiaus šiurkštumas Ra būtų kontroliuojamas 1,6 μm ribose, taip sudarant pagrindą didelio tikslumo surinkimui ir sklandžiam jungties komponentų veikimui.
Reduktoriaus korpusas
Kaip pagrindinis transmisijos komponentas, roboto reduktoriaus korpuso kokybė tiesiogiai veikia transmisijos efektyvumą ir stabilumą. Iš aliuminio lydinio aukšto slėgio liejimo pagamintas reduktoriaus korpusas pasižymi puikiu terminiu stabilumu ir mechaninėmis savybėmis. Pavyzdžiui, harmoninio reduktoriaus korpusas. Nors jis yra mažo dydžio, jo konstrukcija sudėtinga su smulkiais dantimis ir tvirtinimo angomis viduje. Liejimo proceso metu naudojame pažangią formų projektavimo ir optimizavimo technologiją, kad valdytume korpuso deformaciją 0,05 mm tikslumu, esant kintamajam 80–120 MPa įtempiui. Tuo pačiu metu, naudojant specialų paviršiaus apdorojimo procesą, padidinamas korpuso atsparumas dilimui, o robotui atliekant aukšto dažnio slankiojančius judesius, užtikrinamas perdavimo tikslumas, sumažėja priežiūros išlaidos, pailgėja tarnavimo laikas ir užtikrinama patikima transmisijos garantija tiksliam išmaniojo roboto judėjimui.
Valdiklio korpusas
Išmaniojo roboto valdiklio korpusas turi ne tik apsaugoti vidinius tikslius elektroninius komponentus nuo išorinės aplinkos, bet ir pasižymėti geromis šilumos išsklaidymo savybėmis. Valdiklio korpusas, pagamintas iš aukšto slėgio liejimo būdu pagaminto aliuminio lydinio, turi 10–15 šilumos išsklaidymo briaunų, tolygiai paskirstytų 150–200 mm ilgyje, pasitelkiant optimizuotą šilumos išsklaidymo briaunų konstrukcijos konstrukciją, o atstumas tarp jų yra tiksliai kontroliuojamas – 3–5 mm. Kai robotas nuolat veikia ir generuoja šilumą, didelis aliuminio lydinio šilumos laidumas (šilumos laidumas 100–200 W/(m·K)) gali greitai perduoti šilumą korpuso paviršiui ir tada kontroliuoti temperatūrą saugiame elektroninių komponentų darbo diapazone (paprastai neviršijant 60 ℃) per šilumos išsklaidymo briaunų ir oro sąlytį. Tuo pačiu metu geras elektromagnetinis ekranavimas efektyviai apsaugo nuo elektromagnetinių trukdžių ir užtikrina stabilų valdiklio veikimą, kuris yra tvirta apsauga efektyvioms išmaniojo roboto „smegenims“.
01
DUK
1 klausimas: Kaip užtikrinti iš aliuminio lydinio pagamintų robotų dalių, pagamintų aukšto slėgio liejiniu, patvarumą esant aukšto dažnio naudojimui?
A1: Mes griežtai kontroliuojame medžiagų šaltinį ir atrenkame aukštos kokybės aliuminio lydinius, kad užtikrintume, jog jų tempiamasis stipris siektų 250–300 MPa. Aukšto slėgio liejimo proceso metu tiksli proceso parametrų kontrolė užtikrina liejinio vidinės struktūros tankumą ir sumažina defektus, tokius kaip poros ir intarpai. Tuo pačiu metu, po vėlesnio terminio apdorojimo stiprinimo, pašalinamas vidinis įtempis ir dar labiau pagerinamas komponentų nuovargio atsparumas. Praktiškai, atlikus modeliavimo bandymą, roboto jungties apvalkalas vis tiek gali išlaikyti stabilų veikimą esant 10^7 apkrovos ciklų, patenkindamas aukšto dažnio naudojimo poreikius.
2 klausimas: Ar galima garantuoti sudėtingų formų robotų liejinių matmenų tikslumą?
A2: Žinoma. Mes naudojame pažangias liejimo formas gamybos technologijas ir tiksliąją liejimo įrangą. Liejimo formos projektavimo etape naudojame kompiuterinio modeliavimo analizę, kad optimizuotume liejimo sistemą ir formos temperatūros lauko pasiskirstymą. Liejimo proceso metu aliuminio lydinio skystis tiksliai užpildomas į formos ertmę dideliu greičiu ir dideliu slėgiu per didelio tikslumo įpurškimo įtaisą, kad liejinio matmenų tikslumas pasiektų IT7–IT8 lygį, o pagrindinių dalių matmenų nuokrypis būtų kontroliuojamas ±0,05 mm tikslumu, o tai visiškai atitinka išmaniųjų robotų didelio tikslumo surinkimo reikalavimus sudėtingos formos liejiniams.
3 klausimas: Ar robotų dalys, liejamos aliuminio lydinio aukšto slėgio liejimo būdu, yra linkusios korozijai?
A3: Tam turime puikias apsaugos priemones. Visų pirma, pasirinkite aliuminio lydinių medžiagas su mažiau priemaišų, kad iš esmės sumažintumėte korozijos riziką. Po liejimo bus atliekamas specialus paviršiaus apdorojimas, pvz., anodavimas, kad susidarytų tanki oksido plėvelė, kurios storis siektų iki 10–25 μm. Ši plėvelė pasižymi puikiu atsparumu korozijai ir gali būti veiksmingai atspari korozinėms terpėms, tokioms kaip rūgštys, šarmai ir druskos pramoninėje aplinkoje. Po druskos purškimo bandymo apdorotų liejinių paviršiuje 500 valandų druskos purškimo aplinkoje nebuvo akivaizdžios korozijos, užtikrinant ilgalaikį stabilų roboto komponentų veikimą atšiauriomis sąlygomis.
4 klausimas: Ar ilgas individualiai pritaikytų aliuminio lydinio aukšto slėgio liejimo robotų komponentų pristatymo ciklas?
A4: Turime brandų, individualiai pritaikytą gamybos procesą ir efektyvią tiekimo grandinės sistemą. Nuo klientų reikalavimų iki formų projektavimo ir gamybos, iki gaminių bandomosios gamybos ir masinės gamybos – kiekviena grandis yra glaudžiai susijusi. Įprasto dydžio ir konstrukcijos individualiai pritaikytų dalių pristatymas paprastai gali būti atliktas per 3–4 savaites; sudėtingų ir didelių dalių pristatymo ciklas yra tik 6–8 savaitės. Tuo pačiu metu palaikysime ryšį su klientais realiuoju laiku, laiku teiksime atsiliepimus apie gamybos eigą ir užtikrinsime sklandžią klientų projektų eigą.
5 klausimas: Ar aliuminio lydinio aukšto slėgio liejimo robotų dalių kaina yra didelė?
A5: Ilgalaikės naudos požiūriu, sąnaudų pranašumas yra akivaizdus. Nors aliuminio lydinių žaliavų kaina yra šiek tiek didesnė nei kai kurių inžinerinių plastikų, aukšto slėgio liejimo procesas gali pasiekti beveik grynąjį liejimą, o medžiagų panaudojimo lygis gali siekti iki 85–95 %, taip sumažinant vėlesnius apdorojimo leidimus. Tuo pačiu metu masinės gamybos metu sumažėja formų dalijimosi kaina, o liejimo našumas išlieka stabilus, todėl sumažėja dėl kokybės problemų atsirandančios perdirbimo ir atliekų sąnaudos. Palyginti su tradiciniais gamybos procesais, bendros sąnaudos gali būti sumažintos 20–30 %, o tai suteikia išmaniųjų robotų įmonėms ekonomiškai efektyvius komponentų sprendimus.