+86-13516964051 
Продукциянын колдонулушу
Акылдуу роботтор тармагында алюминий эритмесин жогорку басымдагы куюуну колдонуу
сүрөттөмө1
Акылдуу роботтордун так биргелешкен корпусу
Акылдуу роботтордун муундары, адам денесинин муундары сыяктуу эле, ийкемдүүлүккө жана көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ материалдарга өтө жогорку талаптарды коюшат. Алюминий эритмесинен жасалган жогорку басымдагы куюу процесси муун корпусуна калыптоо процессинде татаал калыптын ар бир кичинекей бурчуна алюминий эритмесинин суюктугун так толтурууга мүмкүндүк берет. Мисалы, алты октуу өнөр жай роботунун билек муун корпусунун дубалынын калыңдыгы болгону 3-5 мм, бирок жогорку басымдагы куюу менен берилген тыгыз уюштуруу түзүмүнүн аркасында 50-100 Н・м моментти көтөрө алат. Өндүрүштө биз алюминий эритмесин 100-150 МПа жогорку басым астында калыпка тыгыз жабышуу үчүн 660 ± 5℃ температураны так көзөмөлдөйбүз, бул корпустун өлчөмдүк тактыгы ±0,1 ммге жетерин жана беттик Ra 1,6 мкм чегинде башкарылышын камсыздайт, бул жогорку тактыктагы чогултуу жана муун компоненттеринин жылмакай иштеши үчүн негиз түзөт.
Редуктор корпусу
Негизги берүү компоненти катары, робот редукторунун корпусунун сапаты берүү натыйжалуулугуна жана туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет. Алюминий эритмесинен жогорку басымдагы куюудан түзүлгөн редуктор корпусу эң сонун жылуулук туруктуулугуна жана механикалык касиеттерге ээ. Мисал катары гармоникалык редуктор корпусун алалы. Ал кичинекей болгону менен, ичинде майда торчо тиштери жана бекитүүчү тешиктери бар татаал түзүлүшкө ээ. Куюу процессинде биз 80-120 МПа өзгөрмөлүү чыңалуу астында корпустун деформациясын 0,05 мм чегинде көзөмөлдөө үчүн өркүндөтүлгөн калыпты долбоорлоо жана оптималдаштыруу технологиясын колдонобуз. Ошол эле учурда, атайын беттик иштетүү процесси аркылуу корпустун эскирүүгө туруктуулугу жогорулайт жана роботтун жогорку жыштыктагы өз ара кыймылы учурунда берүү тактыгы кепилденет, техникалык тейлөө баасы азаят, кызмат мөөнөтү узартылат жана акылдуу роботтун так кыймылы үчүн ишенимдүү берүү кепилдиги берилет.
Контроллердин корпусу
Акылдуу роботтун контроллер корпусу ички так электрондук компоненттерди тышкы чөйрөдөн коргоп гана тим болбостон, жылуулукту жакшы таратуучу касиетке да ээ болушу керек. Алюминий эритмесинен жасалган жогорку басымдагы куюудан жасалган контроллер корпусунда жылуулукту таратуучу кабыргалардын оптималдаштырылган конструкциясынын дизайны аркылуу 150-200 мм узундукка бирдей бөлүштүрүлгөн 10-15 жылуулукту таратуучу кабыргалар бар жана аралык 3-5 мм так башкарылат. Робот үзгүлтүксүз иштөө учурунда жылуулук чыгарганда, алюминий эритмесинин жогорку жылуулук өткөрүмдүүлүгү (100-200 Вт/(м·К) жылуулук өткөрүмдүүлүгү) жылуулукту кабыктын бетине тез өткөрүп, андан кийин жылуулукту таратуучу кабыргалар менен абанын ортосундагы байланыш аркылуу электрондук компоненттердин коопсуз иштөө диапазонундагы температураны (жалпысынан 60℃ ашпаган) башкара алат. Ошол эле учурда, анын жакшы электромагниттик коргоочу касиети электромагниттик тоскоолдуктардын алдын алат жана контроллердин туруктуу иштешин камсыздайт, бул акылдуу роботтун натыйжалуу "мээси" үчүн бекем коргоо болуп саналат.
01
Көп берилүүчү суроолор
С1: Жогорку жыштыктагы колдонууда алюминий эритмесинен жогорку басымдагы куюудан жасалган робот тетиктеринин бышыктыгын кантип камсыз кылуу керек?
A1: Биз материалдардын булагын катуу көзөмөлдөйбүз жана алардын созулууга туруктуулугу 250-300 МПага жетиши үчүн жогорку сапаттагы алюминий эритмелерин тандайбыз. Жогорку басымдагы куюу процессинде процесстин параметрлерин так башкаруу куюунун ички түзүлүшүн тыгыз кылат жана тешикчелер жана кошулмалар сыяктуу кемчиликтерди азайтат. Ошол эле учурда, кийинки жылуулук менен иштетүүнү күчөтүү аркылуу ички чыңалуу жок кылынат жана компоненттердин чарчоо туруктуулугу андан ары жакшыртылат. Иш жүзүндө колдонууда, симуляциялык сыноодон кийин, роботтун муун кабыгы 10^7 жүктөө циклинин астында туруктуу иштөөнү сактап, жогорку жыштыктагы колдонуу муктаждыктарын канааттандыра алат.
С2: Татаал формадагы робот куюуларынын өлчөмдүү тактыгына кепилдик берүүгө болобу?
A2: Албетте. Биз калыпты өндүрүүнүн алдыңкы технологиясын жана так куюу жабдууларын колдонобуз. Калыпты долбоорлоо этабында биз куюу системасын жана калыптын температурасынын талаасынын бөлүштүрүлүшүн оптималдаштыруу үчүн компьютердик симуляция анализин колдонобуз. Куюу процессинде алюминий эритмесинин суюктугу жогорку тактыктагы сайма түзүлүшү аркылуу жогорку ылдамдыкта жана жогорку басым менен калыптын көңдөйүнө так толтурулат, ошентип куюунун өлчөмдүү тактыгы IT7-IT8 деңгээлине жетет жана негизги бөлүктөрүнүн өлчөмдүү четтөөсү ±0,05 мм чегинде көзөмөлдөнөт, бул татаал формадагы куюулар үчүн акылдуу роботтордун жогорку тактыктагы чогултуу талаптарына толук жооп берет.
С3: Алюминий эритмесинен жогорку басымдагы куюу менен куюлган роботтун тетиктери коррозияга дуушар болобу?
A3: Бул үчүн бизде кемчиликсиз коргоо чаралары бар. Биринчиден, коррозия коркунучун түп-тамырынан бери азайтуу үчүн азыраак кошулмалары бар алюминий эритмесин тандаңыз. Куюудан кийин, 10-25 мкмге чейинки калыңдыгы бар тыгыз кычкыл пленканы түзүү үчүн аноддоо сыяктуу атайын беттик иштетүүлөр жүргүзүлөт. Бул пленка эң сонун коррозияга туруктуулукка ээ жана өнөр жай чөйрөсүндө кислоталар, щелочтор жана туздар сыяктуу коррозияга каршы натыйжалуу туруштук бере алат. Туз чачыратуу сыноосунан кийин, иштетилген куюулардын бетинде 500 сааттык туз чачыратуу чөйрөсүндө эч кандай айкын коррозия болгон жок, бул робот компоненттеринин катаал чөйрөдө узак мөөнөттүү туруктуу иштешин камсыз кылат.
С4: Ыңгайлаштырылган алюминий эритмесинен жасалган жогорку басымдагы куюу роботунун компоненттерин жеткирүү цикли узунбу?
A4: Бизде жетилген жекелештирилген өндүрүш процесси жана натыйжалуу жеткирүү чынжыры системасы бар. Кардарлардын талаптарынан баштап калыпты долбоорлоого жана өндүрүүгө, продукцияны сыноодон өткөрүүгө жана массалык өндүрүшкө чейин ар бир звено тыгыз байланышта. Кадимки өлчөмдөгү жана түзүлүштөгү жекелештирилген тетиктер үчүн жеткирүү жалпысынан 3-4 жуманын ичинде бүткөрүлүшү мүмкүн; татаал жана чоң тетиктер үчүн жеткирүү цикли болгону 6-8 жуманы түзөт. Ошол эле учурда, биз кардарлар менен реалдуу убакыт режиминде байланышта болобуз, өндүрүштүн жүрүшү боюнча өз убагында пикир билдиребиз жана кардарлардын долбоорлорунун үзгүлтүксүз жүрүшүн камсыздайбыз.
С5: Алюминий эритмесинен жасалган жогорку басымдагы куюучу робот тетиктеринин баасы жогорубу?
A5: Узак мөөнөттүү пайданын көз карашынан алганда, баа артыкчылыгы айдан ачык. Алюминий эритмесинен жасалган чийки заттын баасы кээ бир инженердик пластмассаларга караганда бир аз жогору болгону менен, жогорку басымдагы куюу процесси дээрлик торчо калыптоого жетише алат, материалды пайдалануу көрсөткүчү 85% дан 95% га чейин жетет, бул кийинки иштетүү жөлөкпулдарын азайтат. Ошол эле учурда, массалык өндүрүш учурунда калыпты бөлүшүү баасы төмөндөйт жана куюунун иштеши туруктуу болот, бул сапат көйгөйлөрүнөн улам келип чыккан кайра иштетүү жана сыныктардын чыгымдарын азайтат. Салттуу өндүрүш процесстерине салыштырмалуу, жалпы чыгымды 20% дан 30% га чейин кыскартууга болот, бул акылдуу робот компанияларына үнөмдүү компоненттик чечимдерди камсыз кылат.