+86-13516964051 
Serlêdana Berhemê
Serlêdana avêtina zexta bilind a alloyûmê di warê robotên aqilmend de
danasîn1
Xanîyên hevbeş ên rastîn ên robotên jîr
Girêkên robotên jîr, mîna girêkên laşê mirov, pêdiviyên pir zêde ji bo materyalên hem nermbûn û hem jî kapasîteya hilgirtinê hene. Pêvajoya rijandina zexta bilind a alloyûmê dihêle ku xanîya girêdanê di dema pêvajoya rijandinê de şileya alloyûmê ya alloyûmê bi awayekî rast tijî her quncikekî piçûk ê qalibê tevlihev bike. Mînakî, xanîya girêdana destan a robotek pîşesaziyê ya şeş-eksenî xwedî qalindahiya dîwarê tenê 3-5 mm ye, lê dikare torka 50-100N・m hilgire, bi saya avahiya rêxistinî ya zexm a ku ji hêla rijandina zexta bilind ve tê dayîn. Di hilberînê de, em germahiyê li 660±5℃ bi awayekî rast kontrol dikin da ku alloyûmê di bin zextek bilind a 100-150MPa de bi qalibê re bi hişkî bicîh bibe, piştrast dike ku rastbûna pîvanî ya xanî digihîje ±0.1 mm û hişkbûna rûyê Ra di nav 1.6μm de tê kontrol kirin, bingeha civandina rastbûna bilind û xebata nerm a pêkhateyên girêdanê datîne.
Xanîya kêmkerê
Wekî pêkhateya veguhestina bingehîn, kalîteya xanî ya kêmkerê robotê rasterast bandorê li ser karîgerî û aramiya veguhestinê dike. Xanîya kêmkerê ku ji hêla avêtina zexta bilind a alloyûmê ve hatî çêkirin, xwedî aramiya germî û taybetmendiyên mekanîkî yên hêja ye. Xanîya kêmkerê harmonîk wekî mînak bigirin. Her çend ew piçûk be jî, avahiyek tevlihev heye ku di hundurê wê de diranên tevnê yên zirav û kunên montajê hene. Di dema pêvajoya avêtinê de, em teknolojiya sêwirana qalibê ya pêşkeftî û çêtirkirinê bikar tînin da ku deformasyona xanî di nav 0.05 mm de di bin zexta alternatîf a 80-120MPa de kontrol bikin. Di heman demê de, bi pêvajoyek dermankirina rûyê taybetî, berxwedana li hember aşînê ya xanî tê zêdekirin, û rastbûna veguhestinê di dema tevgera paşvekişandinê ya frekans-bilind a robotê de tê garantîkirin, lêçûna lênêrînê tê kêmkirin, temenê xizmetê tê dirêjkirin, û garantiyek veguhestinê ya pêbawer ji bo tevgera rast a robota jîr tê peyda kirin.
Xanîya kontrolkerê
Xanîya kontrolkerê ya robota jîr ne tenê divê pêkhateyên elektronîkî yên rasteqîn ên hundurîn ji hawîrdora derve biparêze, lê di heman demê de performansa belavkirina germê ya baş jî hebe. Xanîya kontrolkerê ya ji rijandina zexta bilind a alloyûmê hatî çêkirin, 10-15 ribên belavkirina germê hene ku bi sêwirana avahiya ribên belavkirina germê ya çêtirkirî li ser dirêjahiya 150-200 mm bi rengek wekhev belav bûne, û mesafeya di navbera wan de bi awayekî rast li 3-5 mm tê kontrol kirin. Dema ku robot di dema xebata domdar de germê çêdike, konduktîvîteya germê ya bilind a alloyûmê (konduktîvîteya germê ya 100-200W/(m・K)) dikare germê bi lez veguhezîne rûyê qalikê, û dûv re germê di nav rêza xebata ewle ya pêkhateyên elektronîkî de (bi gelemperî ji 60℃ derbas nabe) bi têkiliya di navbera ribên belavkirina germê û hewayê de kontrol bike. Di heman demê de, performansa wê ya parastina elektromagnetîk a baş bi bandor pêşî li destwerdana elektromagnetîk digire û xebata domdar a kontrolkerê misoger dike, ku parastinek xurt e ji bo "mejiyê" bi bandor a robota jîr.
01
Pirsên Pir tên Pirsîn
Q1: Meriv çawa domdariya parçeyên robotê yên ji avêtina zexta bilind a alloyûmê di bin karanîna frekanseke bilind de têne çêkirin, misoger dike?
A1: Em bi tundî çavkaniya materyalan kontrol dikin û alloyên alumînyûmê yên bi kalîte bilind hildibijêrin da ku em piştrast bikin ku hêza kişandina wan dikare bigihîje 250-300MPa. Di dema pêvajoya rijandina bi zexta bilind de, kontrola parametreyên pêvajoyê ya rastîn avahiya navxweyî ya rijandinê xurt dike û kêmasiyên wekî por û têkeliyan kêm dike. Di heman demê de, bi saya xurtkirina dermankirina germê ya paşê, stresa navxweyî tê rakirin û hêza westandina pêkhateyan bêtir tê baştir kirin. Di serîlêdana rastîn de, piştî ceribandina simulasyonê, qalikê girêdana robotê hîn jî dikare di bin çerxên barkirinê yên 10^7 de performansa sabît biparêze, hewcedariyên karanîna bi frekanseke bilind bicîh tîne.
Q2: Ma rastbûna pîvanî ya avêtinên robotan ên bi şeklên tevlihev dikare were garantîkirin?
A2: Bê guman. Em teknolojiya çêkirina qalibê ya pêşketî û alavên rijandina rast bikar tînin. Di qonaxa sêwirana qalibê de, em analîza simulasyona komputerê bikar tînin da ku pergala rijandinê û belavkirina qada germahiya qalibê çêtir bikin. Di dema pêvajoya rijandinê de, şileya alloyûmê ya alumînyûmê bi leza bilind û zexta bilind bi navgîniya amûrek derzîkirinê ya rastbûna bilind bi rast tê dagirtin nav valahiya qalibê, da ku rastbûna pîvanî ya rijandinê bigihîje asta IT7-IT8, û guherîna pîvanî ya perçeyên sereke di nav ±0.05 mm de were kontrol kirin, ku bi tevahî hewcedariyên civandina rastbûna bilind ên robotên jîr ji bo rijandinên bi şiklên tevlihev bicîh tîne.
Q3: Ma perçeyên robotê yên ku bi avêtina zexta bilind a alloyûmê têne avêtin, meyla wan ji korozyonê heye?
A3: Ji bo vê yekê me tedbîrên parastinê yên bêkêmasî hene. Berî her tiştî, materyalên alloyên alumînyûmê yên bi qirêjiyên kêmtir hilbijêrin da ku bi bingehîn xetera korozyonê kêm bikin. Piştî rijandinê, dermankirinên rûyê yên taybetî yên wekî anodîzasyon dê werin kirin da ku fîlimek oksîdê ya zirav bi qalindahiya heta 10-25μm çêbibe. Ev fîlim xwedan berxwedanek korozyonê ya hêja ye û dikare bi bandor li hember medyayên korozîf ên wekî asîd, alkalî û xwêyan di hawîrdorên pîşesaziyê de li ber xwe bide. Piştî ceribandina spreya xwê, di hawîrdorek spreya xwê ya 500 demjimêran de li ser rûyê avêtinên dermankirî korozyonek eşkere tunebû, ku xebata domdar a demdirêj a pêkhateyên robotê di hawîrdorên dijwar de misoger dike.
Q4: Ma çerxa radestkirinê ji bo pêkhateyên robotê yên avêtina zexta bilind ên alloyûmê yên xwerû dirêj e?
A4: Me pêvajoyek hilberîna xwerû ya gihîştî û pergalek zincîra dabînkirinê ya bibandor heye. Ji hewcedariyên xerîdar bigire heya sêwirandin û çêkirina qalibê, heya hilberîna ceribandina hilberê û hilberîna girseyî, her girêdan bi hev ve girêdayî ye. Ji bo parçeyên xwerû yên bi mezinahî û avahiya kevneşopî, radestkirin bi gelemperî dikare di nav 3-4 hefteyan de were qedandin; ji bo parçeyên tevlihev û mezin, çerxa radestkirinê tenê 6-8 hefte ye. Di heman demê de, em ê bi xerîdaran re danûstendina demrast biparêzin, li ser pêşkeftina hilberînê bersivên di wextê xwe de bidin, û pêşkeftina bêkêmasî ya projeyên xerîdar misoger bikin.
Q5: Ma lêçûna parçeyên robotê yên avêtina zexta bilind ên ji alloyûma alumînyûmê bilind e?
A5: Ji perspektîfa feydeyên demdirêj ve, avantaja lêçûnê eşkere ye. Her çend lêçûna materyalên xav ên alloyûmê ji ya hin plastîkên endezyariyê hinekî bilindtir be jî, pêvajoya avêtina bi zexta bilind dikare qalibkirina nêzîkî torê bi dest bixe, bi rêjeya karanîna materyalê heya% 85 - 95, ku destûrên pêvajoya paşîn kêm dike. Di heman demê de, di dema hilberîna girseyî de, lêçûna parvekirina qalibê kêm dibe, û performansa avêtinê stabîl e, ku lêçûnên ji nû ve xebitandin û avêtinê yên ji ber pirsgirêkên kalîteyê kêm dike. Li gorî pêvajoyên hilberînê yên kevneşopî, lêçûna giştî dikare% 20 - 30 kêm bibe, ku ji bo pargîdaniyên robotên jîr çareseriyên pêkhateyên lêçûn-bandor peyda dike.