+86-13516964051 
Өнімді қолдану
Алюминий қорытпасынан жоғары қысымды құюды интеллектуалды роботтар саласында қолдану
сипаттама1
Ақылды роботтардың дәлме-дәл бірлескен корпусы
Ақылды роботтардың буындары, адам денесінің буындары сияқты, икемділігі мен көтергіштігі бар материалдарға өте жоғары талаптар қояды. Алюминий қорытпасынан жоғары қысымды құю процесі қалыптау процесінде буын корпусына алюминий қорытпасынан жасалған сұйықтықты күрделі қалыптың әрбір кішкентай бұрышына дәл толтыруға мүмкіндік береді. Мысалы, алты осьті өнеркәсіптік роботтың білек буыны корпусының қабырға қалыңдығы небәрі 3-5 мм, бірақ жоғары қысымды құю арқылы берілетін тығыз ұйымдастырушылық құрылымның арқасында 50-100 Н・м айналу моментіне төтеп бере алады. Өндірісте біз алюминий қорытпасының 100-150 МПа жоғары қысым кезінде қалыпқа тығыз орналасуы үшін температураны 660±5℃ деңгейінде дәл басқарамыз, бұл корпустың өлшемдік дәлдігі ±0,1 мм-ге жетуін және бетінің кедір-бұдырлығы Ra 1,6 мкм шегінде басқарылуын қамтамасыз етеді, бұл жоғары дәлдіктегі құрастыру және буын компоненттерінің біркелкі жұмыс істеуі үшін негіз қалайды.
Редуктор корпусы
Негізгі беріліс компоненті ретінде робот редукторының корпусының сапасы беріліс тиімділігі мен тұрақтылығына тікелей әсер етеді. Алюминий қорытпасынан жоғары қысымды құю арқылы жасалған редуктор корпусы тамаша термиялық тұрақтылыққа және механикалық қасиеттерге ие. Мысал ретінде гармоникалық редуктор корпусын алайық. Ол кішкентай өлшемді болғанымен, ішінде ұсақ торлы тістері және бекіту тесіктері бар күрделі құрылымға ие. Құю процесінде біз 80-120 МПа айнымалы кернеу кезінде корпустың деформациясын 0,05 мм шегінде басқару үшін озық қалып дизайны мен оңтайландыру технологиясын қолданамыз. Сонымен қатар, арнайы беттік өңдеу процесі арқылы корпустың тозуға төзімділігі артады және роботтың жоғары жиілікті өзара қозғалысы кезінде беріліс дәлдігіне кепілдік беріледі, техникалық қызмет көрсету құны азаяды, қызмет ету мерзімі ұзарады және ақылды роботтың дәл қозғалысы үшін сенімді беріліс кепілдігі қамтамасыз етіледі.
Басқару құралының корпусы
Ақылды роботтың басқару корпусы ішкі дәлдіктегі электрондық компоненттерді сыртқы ортадан қорғап қана қоймай, сонымен қатар жақсы жылу тарату өнімділігіне ие болуы керек. Алюминий қорытпасынан жоғары қысымды құймадан жасалған басқару корпусында оңтайландырылған жылу тарату қабырғасының құрылымы арқылы 150-200 мм ұзындыққа біркелкі таралған 10-15 жылу тарату қабырғалары бар, ал арақашықтық 3-5 мм дәл басқарылады. Робот үздіксіз жұмыс кезінде жылу шығарған кезде, алюминий қорытпасының жоғары жылу өткізгіштігі (жылу өткізгіштігі 100-200 Вт/(м・К)) жылуды қабықтың бетіне тез бере алады, содан кейін жылу тарату қабырғалары мен ауа арасындағы жанасу арқылы электрондық компоненттердің қауіпсіз жұмыс диапазонындағы температураны (әдетте 60 ℃-тан аспайды) басқара алады. Сонымен қатар, оның жақсы электромагниттік қорғаныс өнімділігі электромагниттік кедергілердің алдын алады және басқару құрылғысының тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді, бұл ақылды роботтың тиімді «миы» үшін берік қорғаныс болып табылады.
01
Жиі қойылатын сұрақтар
1-сұрақ: Жоғары жиілікті пайдалану кезінде алюминий қорытпасынан жоғары қысымды құймадан жасалған робот бөлшектерінің беріктігін қалай қамтамасыз етуге болады?
A1: Біз материалдар көзін қатаң бақылаймыз және олардың созылу беріктігі 250-300 МПа жетуі үшін жоғары сапалы алюминий қорытпаларын таңдаймыз. Жоғары қысымды құю процесінде дәл процесс параметрлерін басқару құйманың ішкі құрылымын тығыз етеді және кеуектер мен қоспалар сияқты ақауларды азайтады. Сонымен қатар, кейінгі термиялық өңдеуді күшейту арқылы ішкі кернеу жойылады және компоненттердің шаршау беріктігі одан әрі жақсарады. Нақты қолдануда, модельдеу сынағынан кейін, роботтың буын қабығы жоғары жиілікті пайдалану қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін 10^7 жүктеме циклі кезінде тұрақты өнімділікті сақтай алады.
2-сұрақ: Күрделі пішінді робот құймаларының өлшемдік дәлдігіне кепілдік беруге бола ма?
A2: Әрине. Біз қалып жасаудың озық технологиясын және дәл құю жабдықтарын қолданамыз. Қалыпты жобалау кезеңінде құю жүйесін және қалып температурасының өріс таралуын оңтайландыру үшін компьютерлік модельдеу талдауын қолданамыз. Құю процесінде алюминий қорытпасынан жасалған сұйықтық жоғары дәлдіктегі инъекциялық құрылғы арқылы қалып қуысына жоғары жылдамдықпен және жоғары қысыммен дәл толтырылады, осылайша құюдың өлшемдік дәлдігі IT7-IT8 деңгейіне жетеді, ал негізгі бөлшектердің өлшемдік ауытқуы ±0,05 мм шегінде басқарылады, бұл күрделі пішінді құюларға арналған ақылды роботтардың жоғары дәлдіктегі құрастыру талаптарына толық сәйкес келеді.
С3: Алюминий қорытпасынан жоғары қысымды құю арқылы құйылған робот бөлшектері коррозияға бейім бе?
A3: Бізде бұл үшін тамаша қорғаныс шаралары бар. Ең алдымен, коррозия қаупін түбегейлі азайту үшін қоспалары аз алюминий қорытпасынан жасалған материалдарды таңдаңыз. Құйғаннан кейін, қалыңдығы 10-25 мкм дейінгі тығыз оксидті қабықшаны қалыптастыру үшін анодтау сияқты арнайы беттік өңдеулер жүргізіледі. Бұл қабықша коррозияға тамаша төзімділікке ие және өнеркәсіптік ортада қышқылдар, сілтілер және тұздар сияқты коррозиялық орталарға тиімді қарсы тұра алады. Тұзды шашырату сынағынан кейін өңделген құймалардың бетінде 500 сағаттық тұзды шашырату ортасында айқын коррозия болмады, бұл робот компоненттерінің қатал ортада ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
С4: Теңшелген алюминий қорытпасынан жасалған жоғары қысымды құю роботының компоненттерін жеткізу циклі ұзақ па?
A4: Бізде жетілген теңшелген өндіріс процесі және тиімді жеткізу тізбегі жүйесі бар. Тұтынушылардың талаптарынан бастап қалыптарды жобалау мен өндіруге, өнімді сынақтан өткізуге және жаппай өндіруге дейін әрбір буын тығыз байланысты. Дәстүрлі өлшемдегі және құрылымдағы теңшелген бөлшектер үшін жеткізу әдетте 3-4 апта ішінде аяқталуы мүмкін; күрделі және үлкен бөлшектер үшін жеткізу циклі тек 6-8 аптаны құрайды. Сонымен қатар, біз тұтынушылармен нақты уақыт режимінде байланыс орнатамыз, өндіріс барысы туралы уақтылы кері байланыс береміз және тұтынушылар жобаларының үздіксіз орындалуын қамтамасыз етеміз.
5-сұрақ: Алюминий қорытпасынан жасалған жоғары қысымды құю робот бөлшектерінің құны жоғары ма?
A5: Ұзақ мерзімді пайда тұрғысынан алғанда, шығын артықшылығы айқын. Алюминий қорытпасынан жасалған шикізаттың құны кейбір инженерлік пластмассаларға қарағанда сәл жоғары болғанымен, жоғары қысымды құю процесі торға жақын қалыптауға қол жеткізуге мүмкіндік береді, материалды пайдалану деңгейі 85%-95%-ға дейін жетеді, бұл кейінгі өңдеу шығындарын азайтады. Сонымен қатар, жаппай өндіріс кезінде қалыптарды бөлісу құны азаяды және құю өнімділігі тұрақты болады, бұл сапа мәселелерінен туындаған қайта өңдеу және сынықтар шығындарын азайтады. Дәстүрлі өндіріс процестерімен салыстырғанда, жалпы шығынды 20%-30%-ға азайтуға болады, бұл ақылды робот компанияларына тиімді компоненттер шешімдерін ұсынады.