+86-13516964051 
יישום מוצר
יישום של יציקת סגסוגת אלומיניום בלחץ גבוה בתחום הרובוטים החכמים
תיאור1
דיור מפרק מדויק של רובוטים חכמים
למפרקים של רובוטים חכמים, כמו למפרקי גוף האדם, יש דרישות גבוהות ביותר לחומרים, הן גמישות והן כושר נשיאה. תהליך יציקת סגסוגת אלומיניום בלחץ גבוה מאפשר למארז המפרק למלא במדויק את נוזל סגסוגת האלומיניום בכל פינה זעירה בתבנית המורכבת במהלך תהליך היציקה. לדוגמה, למארז מפרק כף היד של רובוט תעשייתי בעל שישה צירים יש עובי דופן של 3-5 מ"מ בלבד, אך הוא יכול לשאת מומנט של 50-100 ניוטון מטר, הודות למבנה הארגוני הצפוף שניתן על ידי יציקה בלחץ גבוה. בייצור, אנו שולטים במדויק בטמפרטורה של 660±5℃ כדי להתאים את סגסוגת האלומיניום לתבנית בלחץ גבוה של 100-150MPa, מה שמבטיח שדיוק המימדים של המארז יגיע ל-±0.1 מ"מ וחספוס פני השטח Ra נשלט בטווח של 1.6 מיקרומטר, מה שמניח את היסודות להרכבה מדויקת ביותר ולפעולה חלקה של רכיבי המפרק.
דיור מפחית
כרכיב הליבה של תיבת ההילוכים, איכות בית המהדק של הרובוט משפיעה ישירות על יעילות ויציבות תיבת ההילוכים. לבית המהדק, שנוצר מיציקת סגסוגת אלומיניום בלחץ גבוה, יש יציבות תרמית ותכונות מכניות מצוינות. קחו לדוגמה את בית המהדק ההרמוני. למרות גודלו הקטן, יש לו מבנה מורכב עם שיניים בעלות רשת עדינה וחורי הרכבה בפנים. במהלך תהליך היציקה, אנו משתמשים בטכנולוגיית תכנון ואופטימיזציה מתקדמת של תבנית כדי לשלוט בעיוות הבית בטווח של 0.05 מ"מ תחת מאמץ מתחלף של 80-120 מגה פסקל. יחד עם זאת, באמצעות תהליך טיפול מיוחד בפני השטח, עמידות הבלאי של הבית משופרת, ודיוק התמסורת מובטח במהלך תנועה הדדית בתדירות גבוהה של הרובוט, עלות התחזוקה מופחתת, חיי השירות מתארכים, וניתנת ערובה אמינה לתמסורת לתנועה מדויקת של הרובוט החכם.
בית הבקר
מארז הבקר של הרובוט החכם חייב לא רק להגן על הרכיבים האלקטרוניים הפנימיים המדויקים מפני הסביבה החיצונית, אלא גם להיות בעל ביצועי פיזור חום טובים. מארז הבקר העשוי מסגסוגת אלומיניום יציקה בלחץ גבוה כולל 10-15 צלעות פיזור חום המפוזרות באופן שווה על אורך של 150-200 מ"מ באמצעות מבנה צלעות פיזור חום אופטימלי, והמרווחים נשלטים במדויק על 3-5 מ"מ. כאשר הרובוט מייצר חום במהלך פעולה רציפה, מוליכות תרמית גבוהה של סגסוגת אלומיניום (מוליכות תרמית של 100-200W/(m・K)) יכולה להעביר חום במהירות אל פני השטח של המעטפת, ולאחר מכן לשלוט בטמפרטורה בטווח העבודה הבטוח של רכיבים אלקטרוניים (בדרך כלל לא עולה על 60℃) באמצעות מגע בין צלעות פיזור החום לאוויר. יחד עם זאת, ביצועי המיגון האלקטרומגנטי הטובים שלו מונעים ביעילות הפרעות אלקטרומגנטיות ומבטיחים פעולה יציבה של הבקר, המהווה הגנה איתנה ל"מוח" היעיל של הרובוט החכם.
01
שאלות נפוצות
שאלה 1: כיצד להבטיח את עמידותם של חלקי רובוט העשויים מסגסוגת אלומיניום יציקה בלחץ גבוה תחת שימוש בתדירות גבוהה?
A1: אנו שולטים בקפדנות במקור החומרים ובוחרים סגסוגות אלומיניום באיכות גבוהה כדי להבטיח שחוזק המתיחה שלהן יגיע ל-250-300MPa. במהלך תהליך היציקה בלחץ גבוה, בקרת פרמטרים מדויקת של התהליך הופכת את המבנה הפנימי של היציקה לצפופה ומפחיתה פגמים כמו נקבוביות ותכלילים. במקביל, באמצעות חיזוק בטיפול בחום לאחר מכן, מתבטלים המאמצים הפנימיים וחוזק העייפות של הרכיבים משתפר עוד יותר. ביישום בפועל, לאחר בדיקת סימולציה, מעטפת המפרק הרובוטית עדיין יכולה לשמור על ביצועים יציבים תחת מחזורי טעינה של 10^7, תוך עמידה בצרכים של שימוש בתדירות גבוהה.
שאלה 2: האם ניתן להבטיח את דיוק המימדים של יציקות רובוטיות בעלות צורות מורכבות?
A2: כמובן. אנו משתמשים בטכנולוגיית ייצור תבניות מתקדמת ובציוד יציקה מדויק. בשלב תכנון התבנית, אנו משתמשים בניתוח סימולציות מחשב כדי לייעל את מערכת המזיגה ואת פיזור שדה הטמפרטורה של התבנית. במהלך תהליך היציקה, נוזל סגסוגת האלומיניום ממולא במדויק בחלל התבנית במהירות גבוהה ובלחץ גבוה באמצעות מכשיר הזרקה מדויק, כך שדיוק הממדים של היציקה יכול להגיע לרמת IT7-IT8, וסטיית הממדים של חלקים מרכזיים נשלטת בטווח של ±0.05 מ"מ, העונה באופן מלא על דרישות ההרכבה המדויקות של רובוטים חכמים ליציקות בעלות צורות מורכבות.
שאלה 3: האם חלקי רובוט הנוצקים על ידי יציקת סגסוגת אלומיניום בלחץ גבוה נוטים לקורוזיה?
A3: יש לנו אמצעי הגנה מושלמים לכך. ראשית, יש לבחור חומרי סגסוגת אלומיניום עם פחות זיהומים כדי להפחית באופן מהותי את הסיכון לקורוזיה. לאחר היציקה, יבוצעו טיפולי שטח מיוחדים כגון אנודייז ליצירת שכבת תחמוצת צפופה בעובי של עד 10-25 מיקרומטר. לשכבה זו עמידות מצוינת בפני קורוזיה ויכולה לעמוד ביעילות בפני חומרים קורוזיביים כגון חומצות, בסיסים ומלחים בסביבות תעשייתיות. לאחר בדיקת ריסוס המלח, ליציקות המטופלות לא היה קורוזיה ניכרת על פני השטח בסביבת ריסוס מלח של 500 שעות, מה שמבטיח פעולה יציבה לטווח ארוך של רכיבי הרובוט בסביבות קשות.
שאלה 4: האם מחזור האספקה ארוך עבור רכיבי רובוט יציקה בלחץ גבוה מסגסוגת אלומיניום בהתאמה אישית?
A4: יש לנו תהליך ייצור מותאם אישית בוגר ומערכת שרשרת אספקה יעילה. מדרישות הלקוח ועד לתכנון וייצור תבניות, לייצור ניסויי מוצרים וייצור המוני, כל חוליה מחוברת קשר הדוק. עבור חלקים מותאמים אישית בגודל ומבנה קונבנציונליים, האספקה יכולה להסתיים בדרך כלל תוך 3-4 שבועות; עבור חלקים מורכבים וגדולים, מחזור האספקה הוא 6-8 שבועות בלבד. יחד עם זאת, נשמור על תקשורת בזמן אמת עם הלקוחות, נספק משוב בזמן על התקדמות הייצור ונבטיח התקדמות חלקה של פרויקטים של לקוחות.
שאלה 5: האם עלות חלקי רובוט ליציקת לחץ גבוה מסגסוגת אלומיניום גבוהה?
A5: מנקודת מבט של יתרונות לטווח ארוך, יתרון העלות ברור. למרות שעלות חומרי הגלם של סגסוגת אלומיניום גבוהה מעט מזו של חלק מפלסטיק הנדסי, תהליך יציקה בלחץ גבוה יכול להשיג יציקה כמעט סופית, עם שיעור ניצול חומרים של עד 85% - 95%, מה שמפחית את קצבאות העיבוד העוקבות. במקביל, במהלך ייצור המוני, עלות שיתוף התבנית מופחתת, וביצועי היציקה יציבים, מה שמפחית את עלויות העיבוד החוזר והגרוטאות הנגרמות מבעיות איכות. בהשוואה לתהליכי ייצור מסורתיים, ניתן להפחית את העלות הכוללת ב-20% - 30%, מה שמספק לחברות רובוטים חכמות פתרונות רכיבים חסכוניים.