+86-13516964051 
Primjena proizvoda
Primjena lijevanja aluminijskih legura pod visokim tlakom u području inteligentnih robota
opis1
Precizno zglobno kućište inteligentnih robota
Zglobovi inteligentnih robota, poput zglobova ljudskog tijela, imaju izuzetno visoke zahtjeve za materijale s fleksibilnošću i nosivošću. Postupak lijevanja aluminijske legure pod visokim tlakom omogućuje kućištu zgloba da precizno napuni tekućinu aluminijske legure u svaki sićušni kutak složenog kalupa tijekom procesa lijevanja. Na primjer, kućište ručnog zgloba šesteroosnog industrijskog robota ima debljinu stijenke od samo 3-5 mm, ali može podnijeti moment od 50-100 N・m, zahvaljujući gustoj organizacijskoj strukturi koju daje lijevanje pod visokim tlakom. U proizvodnji precizno kontroliramo temperaturu na 660±5℃ kako bi aluminijska legura čvrsto prianjala uz kalup pod visokim tlakom od 100-150 MPa, osiguravajući da dimenzijska točnost kućišta doseže ±0,1 mm, a hrapavost površine Ra kontrolira se unutar 1,6 μm, postavljajući temelje za visokopreciznu montažu i nesmetan rad komponenti zgloba.
Kućište reduktora
Kao glavna komponenta prijenosa, kvaliteta kućišta robotskog reduktora izravno utječe na učinkovitost i stabilnost prijenosa. Kućište reduktora izrađeno od visokotlačnog lijeva aluminijske legure ima izvrsnu toplinsku stabilnost i mehanička svojstva. Uzmimo za primjer kućište harmonijskog reduktora. Iako je male veličine, ima složenu strukturu s finim zubima i montažnim rupama unutra. Tijekom procesa lijevanja koristimo napredni dizajn kalupa i tehnologiju optimizacije kako bismo kontrolirali deformaciju kućišta unutar 0,05 mm pod izmjeničnim naprezanjem od 80-120 MPa. Istovremeno, posebnim postupkom površinske obrade poboljšava se otpornost kućišta na habanje, a točnost prijenosa jamči se tijekom visokofrekventnog recipročnog gibanja robota, smanjuju se troškovi održavanja, produžuje se vijek trajanja i osigurava se pouzdano jamstvo prijenosa za precizno kretanje inteligentnog robota.
Kućište kontrolera
Kućište kontrolera inteligentnog robota ne mora samo štititi unutarnje precizne elektroničke komponente od vanjskog okruženja, već i imati dobre performanse odvođenja topline. Kućište kontrolera izrađeno od aluminijske legure visokotlačnim lijevanjem ima 10-15 rebara za odvođenje topline ravnomjerno raspoređenih na duljini od 150-200 mm kroz optimizirani dizajn strukture rebara za odvođenje topline, a razmak je precizno kontroliran na 3-5 mm. Kada robot stvara toplinu tijekom kontinuiranog rada, visoka toplinska vodljivost aluminijske legure (toplinska vodljivost od 100-200 W/(m·K)) može brzo prenijeti toplinu na površinu ljuske, a zatim kontrolirati temperaturu unutar sigurnog radnog raspona elektroničkih komponenti (općenito ne prelazi 60 ℃) putem kontakta između rebara za odvođenje topline i zraka. Istovremeno, njegove dobre performanse elektromagnetskog oklopa učinkovito sprječavaju elektromagnetske smetnje i osiguravaju stabilan rad kontrolera, što je solidna zaštita za učinkovit "mozak" inteligentnog robota.
01
Često postavljana pitanja
P1: Kako osigurati trajnost dijelova robota izrađenih od lijevanog aluminija pod visokim tlakom pri visokofrekventnoj upotrebi?
A1: Strogo kontroliramo izvor materijala i odabiremo visokokvalitetne aluminijske legure kako bismo osigurali da njihova vlačna čvrstoća može doseći 250-300 MPa. Tijekom procesa lijevanja pod visokim tlakom, precizna kontrola parametara procesa čini unutarnju strukturu odljevka gustom i smanjuje nedostatke poput pora i inkluzija. Istovremeno, naknadnim toplinskim ojačanjem uklanja se unutarnje naprezanje i dodatno se poboljšava čvrstoća na zamor komponenti. U stvarnoj primjeni, nakon simulacijskog ispitivanja, ljuska robotskog zgloba i dalje može održavati stabilne performanse pod 10^7 ciklusa opterećenja, zadovoljavajući potrebe visokofrekventne upotrebe.
P2: Može li se jamčiti dimenzijska točnost robotskih odljevaka složenih oblika?
A2: Naravno. Koristimo naprednu tehnologiju proizvodnje kalupa i opremu za precizno lijevanje. U fazi projektiranja kalupa koristimo računalnu simulacijsku analizu kako bismo optimizirali sustav izlijevanja i raspodjelu temperaturnog polja kalupa. Tijekom procesa lijevanja, tekućina od aluminijske legure precizno se puni u šupljinu kalupa velikom brzinom i visokim tlakom pomoću visokopreciznog uređaja za ubrizgavanje, tako da dimenzijska točnost odljevka može doseći razinu IT7-IT8, a dimenzijsko odstupanje ključnih dijelova kontrolira se unutar ±0,05 mm, što u potpunosti zadovoljava zahtjeve visokoprecizne montaže inteligentnih robota za odljevke složenih oblika.
P3: Jesu li dijelovi robota lijevani lijevanjem aluminijske legure pod visokim tlakom skloni koroziji?
A3: Za to imamo savršene zaštitne mjere. Prije svega, odabiremo materijale od aluminijskih legura s manje nečistoća kako bismo značajno smanjili rizik od korozije. Nakon lijevanja, provodit će se posebne površinske obrade poput eloksiranja kako bi se formirao gusti oksidni film debljine do 10-25 μm. Ovaj film ima izvrsnu otpornost na koroziju i može se učinkovito oduprijeti korozivnim medijima poput kiselina, lužina i soli u industrijskim okruženjima. Nakon ispitivanja slanom maglom, obrađeni odljevci nisu imali vidljivu koroziju na površini u 500-satnom okruženju slane magle, što osigurava dugotrajan stabilan rad robotskih komponenti u teškim uvjetima.
P4: Je li ciklus isporuke dug za prilagođene komponente robota za lijevanje aluminijskih legura pod visokim tlakom?
A4: Imamo zreo prilagođeni proizvodni proces i učinkovit sustav opskrbnog lanca. Od zahtjeva kupaca do dizajna i proizvodnje kalupa, do probne proizvodnje proizvoda i masovne proizvodnje, svaka karika je usko povezana. Za prilagođene dijelove konvencionalne veličine i strukture, isporuka se općenito može dovršiti u roku od 3-4 tjedna; za složene i velike dijelove, ciklus isporuke je samo 6-8 tjedana. Istovremeno, održavat ćemo komunikaciju s kupcima u stvarnom vremenu, pružati pravovremene povratne informacije o napretku proizvodnje i osigurati nesmetan napredak projekata kupaca.
P5: Je li cijena dijelova robota za lijevanje aluminijskih legura pod visokim tlakom visoka?
A5: Iz perspektive dugoročnih koristi, prednost troškova je očita. Iako je cijena sirovina od aluminijskih legura nešto viša od cijene nekih inženjerskih plastika, proces lijevanja pod visokim tlakom može postići gotovo potpuno oblikovanje, s iskorištenjem materijala do 85% - 95%, smanjujući naknadne dodatke za obradu. Istovremeno, tijekom masovne proizvodnje smanjuju se troškovi dijeljenja kalupa, a performanse lijevanja su stabilne, smanjujući troškove ponovne obrade i otpada uzrokovane problemima s kvalitetom. U usporedbi s tradicionalnim proizvodnim procesima, ukupni troškovi mogu se smanjiti za 20% - 30%, pružajući tvrtkama za inteligentne robote isplativa rješenja za komponente.