+86-13516964051 Ka hoʻohana ʻana o ka hoʻolei ʻana i ke kaomi kiʻekiʻe me ka alumini i ke kahua o nā robots akamai
wehewehe1

Hale hui pololei o nā robots akamai
ʻO nā hui o nā robots akamai, e like me nā hui o ke kino kanaka, he mau koi kiʻekiʻe loa no nā mea me ka maʻalahi a me ka hiki ke hali. ʻO ke kaʻina hana hoʻolei kiʻekiʻe alumini alloy e hiki ai i ka hale hui ke hoʻopiha pololei i ka wai alumini alloy i loko o kēlā me kēia kihi liʻiliʻi o ka ʻōmole paʻakikī i ka wā o ke kaʻina hana hoʻoheheʻe. No ka laʻana, ʻo ka hale hui pulima o kahi robot ʻoihana ʻeono-axis he 3-5mm wale nō ka mānoanoa o ka paia, akā hiki ke hali i ka torque o 50-100N・m, mahalo i ka hoʻonohonoho paʻa i hāʻawi ʻia e ka hoʻolei kiʻekiʻe. I ka hana ʻana, hoʻomalu pololei mākou i ka mahana ma 660±5℃ e hoʻopili pono i ka alumini alloy me ka ʻōmole ma lalo o ke kaomi kiʻekiʻe o 100-150MPa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei o ka dimensional o ka hale e hiki i ka ±0.1mm a me ka ʻili o ka ʻili Ra e kāohi ʻia i loko o 1.6μm, e kau ana i ke kumu no ka ʻākoakoa pololei kiʻekiʻe a me ka hana maʻalahi o nā ʻāpana hui.

Hale hoʻēmi
Ma ke ʻano he ʻāpana hoʻoili koʻikoʻi, hoʻopilikia pololei ka maikaʻi o ka hale o ka mea hoʻemi robot i ka pono a me ke kūpaʻa o ka hoʻoili ʻana. ʻO ka hale hoʻemi i hana ʻia e ka hoʻolei ʻana i ke kaomi kiʻekiʻe me ka alumini alloy he kūpaʻa wela maikaʻi loa a me nā waiwai mechanical. E lawe i ka hale hoʻemi harmonic ma ke ʻano he laʻana. ʻOiai he liʻiliʻi kona nui, he ʻano paʻakikī kona me nā niho meshing maikaʻi a me nā lua kau i loko. I ka wā o ke kaʻina hana hoʻolei ʻana, hoʻohana mākou i ka hoʻolālā hoʻoheheʻe holomua a me ka ʻenehana hoʻonui e kāohi i ka deformation o ka hale i loko o 0.05mm ma lalo o ke kaumaha alternating o 80-120MPa. I ka manawa like, ma o kahi kaʻina hana mālama ʻili kūikawā, hoʻonui ʻia ke kūpaʻa ʻaʻahu o ka hale, a ua hōʻoia ʻia ka pololei o ka hoʻoili ʻana i ka wā o ka neʻe ʻana o ka robot i ke alapine kiʻekiʻe, ua hoʻemi ʻia ke kumukūʻai mālama, ua hoʻolōʻihi ʻia ke ola lawelawe, a ua hāʻawi ʻia kahi hōʻoia hoʻoili hilinaʻi no ka neʻe pololei o ka robot akamai.

Hale hoʻokele
ʻAʻole pono ka hale hoʻokele o ka robot akamai e pale wale i nā ʻāpana uila kikoʻī o loko mai ke kaiapuni o waho, akā loaʻa pū kekahi hana hoʻoheheʻe wela maikaʻi. ʻO ka hale hoʻokele i hana ʻia me ka alumini alloy kiʻekiʻe-kaomi he 10-15 mau iwi ʻaoʻao hoʻoheheʻe wela i hoʻolaha like ʻia ma ka lōʻihi o 150-200mm ma o kahi hoʻolālā hoʻonohonoho iwi ʻaoʻao hoʻoheheʻe wela i hoʻomaikaʻi ʻia, a ua hoʻomalu pono ʻia ka mamao ma 3-5mm. Ke hoʻoulu ka robot i ka wela i ka wā e hana mau ana, hiki i ka conductivity thermal kiʻekiʻe o ka alumini alloy (conductivity thermal o 100-200W/(m・K)) ke hoʻoili koke i ka wela i ka ʻili o ka pūpū, a laila e hoʻomalu i ka mahana i loko o ka pae hana palekana o nā ʻāpana uila (ʻaʻole ma mua o 60 ℃) ma o ka hoʻopili ʻana ma waena o nā iwi ʻaoʻao hoʻoheheʻe wela a me ka ea. I ka manawa like, ʻo kāna hana pale electromagnetic maikaʻi e pale pono i ka hoʻopilikia electromagnetic a hōʻoia i ka hana paʻa o ka mea hoʻokele, ʻo ia ka pale paʻa no ka "lolo" pono o ka robot akamai.
01
Nā nīnau i nīnau pinepine ʻia
Q1: Pehea e hōʻoia ai i ka lōʻihi o nā ʻāpana lopako i hana ʻia me ka hoʻolei kiʻekiʻe o ka alumini me ka hoʻoheheʻe ʻana ma lalo o ka hoʻohana pinepine kiʻekiʻe?
A1: Hoʻomalu pono mākou i ke kumu o nā mea hana a koho i nā mea hoʻohui alumini kiʻekiʻe e hōʻoia i ka hiki ʻana o ko lākou ikaika tensile i 250-300MPa. I ka wā o ke kaʻina hana hoʻolei kiʻekiʻe, ʻo ka hoʻomalu ʻana i nā palena hana pololei e hoʻopaʻa i ka ʻano o loko o ka hoʻolei ʻana a hōʻemi i nā hemahema e like me nā pores a me nā inclusions. I ka manawa like, ma o ka hoʻoikaika ʻana o ka mālama wela ma hope, ua hoʻopau ʻia ke kaumaha o loko a ua hoʻomaikaʻi hou ʻia ka ikaika luhi o nā ʻāpana. I ka hoʻohana maoli ʻana, ma hope o ka hoʻāʻo simulation, hiki i ka pūpū hui robot ke mālama i ka hana paʻa ma lalo o 10^7 mau pōʻaiapuni o ka hoʻouka ʻana, e hoʻokō ana i nā pono o ka hoʻohana pinepine kiʻekiʻe.
Q2: Hiki ke hōʻoia ʻia ka pololei o ka dimensional o nā hoʻolei lopako me nā ʻano paʻakikī?
A2: ʻOiaʻiʻo. Hoʻohana mākou i ka ʻenehana hana ʻōpala holomua a me nā lako hana hoʻolei pololei. I ke kahua hoʻolālā ʻōpala, hoʻohana mākou i ka loiloi hoʻohālike kamepiula e hoʻomaikaʻi i ka ʻōnaehana ninini a me ka hoʻolaha ʻana o ke kahua mahana o ka ʻōpala. I ka wā o ke kaʻina hana hoʻolei, ua hoʻopiha pololei ʻia ka wai alumini i loko o ka lua ʻōpala ma ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ke kaomi kiʻekiʻe ma o kahi mea hoʻokomo kikoʻī, i hiki ai i ka pololei o ka hoʻolei ʻana ke hiki i ka pae IT7-IT8, a ua kāohi ʻia ka ʻokoʻa o ka nui o nā ʻāpana koʻikoʻi i loko o ±0.05mm, kahi e hoʻokō piha ai i nā koi ʻākoakoa kikoʻī o nā robots akamai no nā hoʻolei ʻano paʻakikī.
Q3: Ua maʻalahi anei nā ʻāpana lopako i ka palaho e ka hoʻolei ʻana i ke kaomi kiʻekiʻe me ka alumini?
A3: Loaʻa iā mākou nā hana palekana kūpono no kēia. ʻO ka mea mua, koho i nā mea alumini me ka liʻiliʻi o nā haumia e hōʻemi nui i ka pilikia o ka pala. Ma hope o ka hoʻolei ʻana, e hana ʻia nā hana ʻili kūikawā e like me ka anodizing e hana i kahi kiʻiʻoniʻoni oxide mānoanoa me ka mānoanoa a hiki i ka 10-25μm. Loaʻa i kēia kiʻiʻoniʻoni ke kūpaʻa maikaʻi loa i ka pala a hiki ke kūʻē pono i nā mea ʻino e like me nā waikawa, alkalis a me nā paʻakai i nā wahi ʻoihana. Ma hope o ka hoʻāʻo ʻana i ka paʻakai, ʻaʻohe pala maopopo o nā mea i hoʻolei ʻia ma ka ʻili i loko o kahi wahi paʻakai 500-hola, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana paʻa lōʻihi o nā ʻāpana robot i nā wahi ʻino.
Q4: Ua lōʻihi ke kaʻina hana hoʻouna no nā ʻāpana lopako hoʻolei kiʻekiʻe alumini i hana ʻia me ka alumini?
A4: Loaʻa iā mākou kahi kaʻina hana hana pilikino makua a me kahi ʻōnaehana kaulahao lako kūpono. Mai nā koi o ka mea kūʻai aku a hiki i ka hoʻolālā a me ka hana ʻana i ka mold, a hiki i ka hana hoʻāʻo huahana a me ka hana nui ʻana, pili pono kēlā me kēia loulou. No nā ʻāpana i hoʻopilikino ʻia o ka nui a me ke ʻano maʻamau, hiki ke hoʻopau ʻia ka lawe ʻana i loko o 3-4 mau pule; no nā ʻāpana paʻakikī a nui, ʻo ke kaʻina hana lawe he 6-8 mau pule wale nō. I ka manawa like, e mālama mākou i ke kamaʻilio manawa maoli me nā mea kūʻai aku, e hāʻawi i nā manaʻo kūpono i ka holomua o ka hana ʻana, a e hōʻoia i ka holomua maʻalahi o nā papahana o nā mea kūʻai aku.
Q5: Ke kiʻekiʻe nei ke kumukūʻai o nā ʻāpana lopako hoʻolei kiʻekiʻe alumini?
A5: Mai ka manaʻo o nā pono lōʻihi, ua maopopo ka pono o ke kumukūʻai. ʻOiai ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kumukūʻai o nā mea maka alumini ma mua o kekahi mau plastik ʻenekinia, hiki i ke kaʻina hana hoʻolei kiʻekiʻe ke hoʻokō i ka hoʻoheheʻe kokoke i ka ʻupena, me ka nui o ka hoʻohana ʻana i nā mea a hiki i ka 85% - 95%, e hōʻemi ana i nā ʻae hana ma hope. I ka manawa like, i ka wā o ka hana nui ʻana, ua hoʻemi ʻia ke kumukūʻai kaʻana like ʻana o ka mold, a ua paʻa ka hana hoʻolei, e hōʻemi ana i nā kumukūʻai hana hou a me nā ʻōpala i hoʻokumu ʻia e nā pilikia maikaʻi. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻina hana kuʻuna, hiki ke hoʻemi ʻia ke kumukūʻai holoʻokoʻa e 20% - 30%, e hāʻawi ana i nā hui robot akamai me nā hoʻonā ʻāpana kūpono.











