+86-13516964051 
Aikace-aikacen Samfuri
Amfani da simintin ƙarfe mai ƙarfi na aluminum a fannin robot masu wayo
bayanin1
Daidaitaccen haɗin gwiwa na robot masu hankali
Haɗaɗɗun robot masu hankali, kamar haɗin jikin ɗan adam, suna da matuƙar buƙata ga kayan aiki masu sassauci da ƙarfin ɗaukar kaya. Tsarin simintin ƙarfe mai ƙarfi na aluminum yana ba da damar haɗin ginin ya cika ruwan ƙarfe na aluminum daidai a cikin kowane ƙaramin kusurwa na ƙirar mai rikitarwa yayin aikin siminti. Misali, haɗin gwiwar wuyan hannu na robot masana'antu mai kusurwa shida yana da kauri na bango na 3-5mm kawai, amma yana iya ɗaukar ƙarfin juyi na 50-100N・m, godiya ga tsarin ƙungiya mai yawa da simintin matsi ya bayar. A cikin samarwa, muna sarrafa zafin jiki daidai a 660±5℃ don sa ƙarfe na aluminum ya dace da ƙirar a ƙarƙashin matsin lamba mai girma na 100-150MPa, yana tabbatar da cewa daidaiton girman gidan ya kai ±0.1mm kuma tsatsa ta saman Ra ana sarrafa ta cikin 1.6μm, yana shimfida harsashin haɗakarwa mai daidaito da aiki mai santsi na kayan haɗin gwiwa.
Gidaje masu rage farashin
A matsayin ɓangaren watsawa na tsakiya, ingancin gidaje na na'urar rage robot yana shafar ingancin watsawa da kwanciyar hankali kai tsaye. Gidan rage mai da aka samar ta hanyar simintin ƙarfe mai ƙarfi na aluminum yana da kyakkyawan kwanciyar hankali na zafi da halayen injiniya. Ka ɗauki gidan rage mai jituwa a matsayin misali. Kodayake yana da ƙarami a girma, yana da tsari mai rikitarwa tare da haƙoran raga masu kyau da ramuka a ciki. A lokacin aikin siminti, muna amfani da fasahar ƙira da ingantawa ta zamani don sarrafa nakasa na gidan a cikin 0.05mm ƙarƙashin matsin lamba na 80-120MPa. A lokaci guda, ta hanyar tsarin kulawa na musamman na saman, juriyar lalacewa na gidan yana ƙaruwa, kuma ana tabbatar da daidaiton watsawa yayin motsi mai yawa na robot, ana rage farashin kulawa, ana tsawaita tsawon lokacin sabis, kuma an samar da garantin watsawa mai inganci don daidaitaccen motsi na robot mai hankali.
Gidajen Mai Kulawa
Tsarin sarrafa na'urar robot mai hankali ba wai kawai zai kare kayan lantarki na ciki daga yanayin waje ba, har ma ya sami kyakkyawan aikin watsa zafi. Tsarin sarrafa na'urar da aka yi da aluminum alloy mai ƙarfi yana da haƙarƙarin watsa zafi 10-15 waɗanda aka rarraba daidai gwargwado a tsawon 150-200mm ta hanyar ingantaccen tsarin watsa haƙarƙarin watsa zafi, kuma ana sarrafa tazara daidai a 3-5mm. Lokacin da robot ɗin ya samar da zafi yayin aiki akai-akai, babban watsa zafi na aluminum alloy (janyewar zafi na 100-200W/(m・K)) zai iya canja wurin zafi zuwa saman harsashi cikin sauri, sannan ya sarrafa zafin jiki a cikin kewayon aiki mai aminci na kayan lantarki (gabaɗaya ba ya wuce 60℃) ta hanyar hulɗa tsakanin haƙarƙarin watsa zafi da iska. A lokaci guda, kyakkyawan aikin kariya na lantarki yana hana tsangwama ta lantarki yadda ya kamata kuma yana tabbatar da ingantaccen aikin mai sarrafawa, wanda shine kariya mai ƙarfi ga "kwakwalwa" mai inganci na robot mai hankali.
01
Tambayoyin da ake yawan yi akai-akai
Q1: Ta yaya za a tabbatar da dorewar sassan robot da aka yi da simintin ƙarfe mai ƙarfi na aluminum a ƙarƙashin amfani mai yawa?
A1: Muna sarrafa tushen kayan aiki sosai kuma muna zaɓar ƙarfe mai inganci na aluminum don tabbatar da cewa ƙarfin su na iya kaiwa 250-300MPa. A lokacin aikin jefa matsi mai ƙarfi, daidaitaccen sarrafa sigogin tsari yana sa tsarin ciki na jefa matsi ya yi kauri kuma yana rage lahani kamar ramuka da abubuwan da ke ciki. A lokaci guda, ta hanyar ƙarfafa maganin zafi na gaba, ana kawar da damuwa ta ciki kuma ƙarfin gajiya na abubuwan haɗin yana ƙara inganta. A aikace-aikacen gaske, bayan gwajin kwaikwayo, harsashin haɗin robot har yanzu yana iya ci gaba da aiki mai kyau a ƙarƙashin zagayowar lodi na 10^7, yana biyan buƙatun amfani da mita mai yawa.
Q2: Za a iya tabbatar da daidaiton girman simintin robot tare da siffofi masu rikitarwa?
A2: Ba shakka. Muna amfani da fasahar kera mold mai ci gaba da kayan aikin simintin daidai. A matakin ƙira mold, muna amfani da nazarin kwaikwayon kwamfuta don inganta tsarin zubar da ruwa da rarraba zafin filin mold. A lokacin aikin simintin, ana cika ruwan ƙarfe na aluminum daidai cikin ramin mold a babban gudu da matsin lamba mai yawa ta hanyar na'urar allura mai inganci, don daidaiton girman simintin ya kai matakin IT7-IT8, kuma ana sarrafa karkacewar girma na mahimman sassa a cikin ±0.05mm, wanda ya cika cikakkun buƙatun haɗuwa na robot masu hankali don simintin ...
T3: Shin sassan robot da aka yi amfani da su wajen yin amfani da aluminum mai ƙarfi suna iya lalatawa?
A3: Muna da cikakkun matakan kariya don wannan. Da farko, zaɓi kayan ƙarfe na aluminum waɗanda ba su da ƙazanta don rage haɗarin tsatsa. Bayan yin siminti, za a yi amfani da hanyoyin musamman na saman kamar anodizing don samar da fim ɗin oxide mai kauri mai kauri har zuwa 10-25μm. Wannan fim ɗin yana da kyakkyawan juriya ga tsatsa kuma yana iya tsayayya da hanyoyin lalata kamar acid, alkalis da gishiri a cikin muhallin masana'antu. Bayan gwajin fesa gishiri, simintin da aka yi wa magani ba su da wani tsatsa a fili a cikin yanayin fesa gishiri na awanni 500, wanda ke tabbatar da dorewar aikin sassan robot a cikin mawuyacin yanayi.
Q4: Shin zagayowar isarwa tana da tsawo ga kayan aikin robot masu matsin lamba na aluminum da aka keɓance?
A4: Muna da tsarin samarwa na musamman da aka tsara musamman da kuma ingantaccen tsarin samar da kayayyaki. Daga buƙatun abokan ciniki zuwa ƙira da kera kayayyaki, zuwa gwajin samar da kayayyaki da kuma samar da kayayyaki, kowace hanyar haɗi tana da alaƙa da juna. Ga sassan da aka keɓance na girma da tsari na al'ada, gabaɗaya ana iya kammala isarwa cikin makonni 3-4; ga sassa masu rikitarwa da manyan, zagayowar isarwa tana ɗaukar makonni 6-8 ne kawai. A lokaci guda, za mu ci gaba da sadarwa ta ainihin lokaci tare da abokan ciniki, mu ba da ra'ayoyi kan ci gaban samarwa, da kuma tabbatar da ci gaban ayyukan abokan ciniki cikin sauƙi.
Q5: Shin farashin sassan robot masu matsin lamba masu ƙarfi na aluminum yana da yawa?
A5: Daga hangen fa'idodin dogon lokaci, fa'idar farashi a bayyane take. Duk da cewa farashin kayan ƙarfe na aluminum ya ɗan fi na wasu robobi na injiniya, tsarin jefa matsi mai ƙarfi zai iya cimma ƙera kusan-net, tare da ƙimar amfani da kayan har zuwa 85% - 95%, wanda ke rage izinin sarrafawa daga baya. A lokaci guda, yayin samar da taro, farashin raba mold yana raguwa, kuma aikin jefa simintin yana da ƙarfi, yana rage farashin sake aiki da tarkace da matsalolin inganci ke haifarwa. Idan aka kwatanta da hanyoyin masana'antu na gargajiya, ana iya rage farashin gabaɗaya da kashi 20% - 30%, wanda ke ba kamfanonin robot masu hankali mafita masu inganci.