+86-13516964051 
کاربرد محصول
کاربرد ریختهگری تحت فشار آلیاژ آلومینیوم در زمینه رباتهای هوشمند
توضیحات1
محفظه مفصل دقیق رباتهای هوشمند
مفاصل رباتهای هوشمند، مانند مفاصل بدن انسان، به موادی با انعطافپذیری و ظرفیت تحمل بسیار بالا نیاز دارند. فرآیند ریختهگری فشار بالای آلیاژ آلومینیوم، محفظه اتصال را قادر میسازد تا مایع آلیاژ آلومینیوم را به طور دقیق در هر گوشه کوچک قالب پیچیده در طول فرآیند قالبگیری پر کند. به عنوان مثال، محفظه اتصال مچ یک ربات صنعتی شش محوره دارای ضخامت دیواره تنها 3-5 میلیمتر است، اما به لطف ساختار سازمانی متراکم حاصل از ریختهگری فشار بالا، میتواند گشتاور 50 تا 100 نیوتن متر را تحمل کند. در تولید، ما دما را به طور دقیق در 660±5℃ کنترل میکنیم تا آلیاژ آلومینیوم تحت فشار بالای 100 تا 150 مگاپاسکال محکم با قالب جفت شود و اطمینان حاصل شود که دقت ابعادی محفظه به ±0.1 میلیمتر میرسد و زبری سطح Ra در محدوده 1.6 میکرومتر کنترل میشود و پایه و اساس مونتاژ با دقت بالا و عملکرد روان اجزای اتصال را بنا مینهد.
مسکن کاهنده
به عنوان جزء اصلی انتقال نیرو، کیفیت محفظه کاهنده ربات مستقیماً بر راندمان و پایداری انتقال نیرو تأثیر میگذارد. محفظه کاهنده که توسط ریختهگری فشار بالای آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است، پایداری حرارتی و خواص مکانیکی بسیار خوبی دارد. به عنوان مثال، محفظه کاهنده هارمونیک را در نظر بگیرید. اگرچه اندازه آن کوچک است، اما ساختار پیچیدهای با دندانههای مشبک ریز و سوراخهای نصب در داخل دارد. در طول فرآیند ریختهگری، ما از فناوری پیشرفته طراحی قالب و بهینهسازی برای کنترل تغییر شکل محفظه در محدوده 0.05 میلیمتر تحت تنش متناوب 80-120 مگاپاسکال استفاده میکنیم. در عین حال، از طریق یک فرآیند ویژه تصفیه سطح، مقاومت در برابر سایش محفظه افزایش یافته و دقت انتقال نیرو در حین حرکت رفت و برگشتی فرکانس بالای ربات تضمین میشود، هزینه نگهداری کاهش مییابد، عمر مفید افزایش مییابد و تضمین انتقال قابل اعتمادی برای حرکت دقیق ربات هوشمند ارائه میشود.
محفظه کنترل کننده
محفظه کنترلر ربات هوشمند نه تنها باید از اجزای الکترونیکی دقیق داخلی در برابر محیط خارجی محافظت کند، بلکه باید عملکرد دفع حرارت خوبی نیز داشته باشد. محفظه کنترلر ساخته شده از ریختهگری فشار بالای آلیاژ آلومینیوم، دارای 10 تا 15 دنده دفع حرارت است که به طور مساوی در طول 150 تا 200 میلیمتر از طریق طراحی بهینه ساختار دندههای دفع حرارت توزیع شدهاند و فاصله بین آنها دقیقاً 3 تا 5 میلیمتر کنترل میشود. هنگامی که ربات در حین کار مداوم گرما تولید میکند، رسانایی حرارتی بالای آلیاژ آلومینیوم (رسانایی حرارتی 100 تا 200 وات بر (متر · کلوین)) میتواند به سرعت گرما را به سطح پوسته منتقل کند و سپس از طریق تماس بین دندههای دفع حرارت و هوا، دما را در محدوده کاری ایمن قطعات الکترونیکی (عموماً بیش از 60 درجه سانتیگراد نباشد) کنترل کند. در عین حال، عملکرد خوب محافظ الکترومغناطیسی آن به طور مؤثر از تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری کرده و عملکرد پایدار کنترلر را تضمین میکند، که محافظی محکم برای "مغز" کارآمد ربات هوشمند است.
01
سوالات متداول
Q1: چگونه میتوان از دوام قطعات ربات ساخته شده از ریختهگری فشار بالای آلیاژ آلومینیوم در استفاده با فرکانس بالا اطمینان حاصل کرد؟
A1: ما به شدت منبع مواد را کنترل میکنیم و آلیاژهای آلومینیوم با کیفیت بالا را انتخاب میکنیم تا اطمینان حاصل شود که استحکام کششی آنها میتواند به 250-300 مگاپاسکال برسد. در طول فرآیند ریختهگری فشار بالا، کنترل دقیق پارامترهای فرآیند باعث میشود ساختار داخلی ریختهگری متراکم شود و عیوبی مانند منافذ و ناخالصیها کاهش یابد. در عین حال، از طریق تقویت حرارتی بعدی، تنش داخلی از بین میرود و استحکام خستگی اجزا بیشتر بهبود مییابد. در کاربرد واقعی، پس از آزمایش شبیهسازی، پوسته مفصل ربات همچنان میتواند عملکرد پایدار را تحت 10^7 چرخه بارگذاری حفظ کند و نیازهای استفاده با فرکانس بالا را برآورده سازد.
سوال ۲: آیا میتوان دقت ابعادی قطعات ریختهگری شده با ربات با اشکال پیچیده را تضمین کرد؟
A2: البته. ما از فناوری پیشرفته ساخت قالب و تجهیزات ریختهگری دقیق استفاده میکنیم. در مرحله طراحی قالب، از تجزیه و تحلیل شبیهسازی کامپیوتری برای بهینهسازی سیستم ریختن و توزیع میدان دمایی قالب استفاده میکنیم. در طول فرآیند ریختهگری، مایع آلیاژ آلومینیوم با سرعت و فشار بالا از طریق یک دستگاه تزریق با دقت بالا به داخل حفره قالب پر میشود، به طوری که دقت ابعادی ریختهگری میتواند به سطح IT7-IT8 برسد و انحراف ابعادی قطعات کلیدی در محدوده ±0.05 میلیمتر کنترل میشود که به طور کامل الزامات مونتاژ با دقت بالا توسط رباتهای هوشمند برای ریختهگریهای با شکل پیچیده را برآورده میکند.
س3: آیا قطعات ربات ریختهگری شده با آلیاژ آلومینیوم تحت فشار بالا مستعد خوردگی هستند؟
A3: ما اقدامات حفاظتی کاملی برای این امر داریم. اول از همه، مواد آلیاژ آلومینیوم با ناخالصی کمتر را انتخاب کنید تا خطر خوردگی به طور اساسی کاهش یابد. پس از ریختهگری، عملیات سطحی ویژهای مانند آنودایزینگ انجام میشود تا یک فیلم اکسید متراکم با ضخامت تا 10-25 میکرومتر تشکیل شود. این فیلم مقاومت خوردگی عالی دارد و میتواند به طور مؤثر در برابر مواد خورنده مانند اسیدها، قلیاها و نمکها در محیطهای صنعتی مقاومت کند. پس از آزمایش اسپری نمک، ریختهگریهای عملیات شده هیچ خوردگی آشکاری روی سطح در محیط اسپری نمک 500 ساعته نداشتند و عملکرد پایدار طولانی مدت اجزای ربات را در محیطهای سخت تضمین میکنند.
Q4: آیا چرخه تحویل قطعات ربات ریختهگری فشار بالای آلیاژ آلومینیوم سفارشی طولانی است؟
A4: ما یک فرآیند تولید سفارشی بالغ و یک سیستم زنجیره تأمین کارآمد داریم. از الزامات مشتری گرفته تا طراحی و ساخت قالب، تا تولید آزمایشی محصول و تولید انبوه، هر حلقه به طور نزدیکی به هم مرتبط است. برای قطعات سفارشی با اندازه و ساختار متعارف، تحویل معمولاً میتواند ظرف 3-4 هفته انجام شود. برای قطعات پیچیده و بزرگ، چرخه تحویل فقط 6-8 هفته است. در عین حال، ما ارتباط بلادرنگ با مشتریان را حفظ خواهیم کرد، بازخورد به موقع در مورد پیشرفت تولید ارائه میدهیم و پیشرفت روان پروژههای مشتری را تضمین میکنیم.
Q5: آیا هزینه قطعات ربات ریختهگری فشار بالای آلیاژ آلومینیوم زیاد است؟
A5: از منظر مزایای بلندمدت، مزیت هزینه آشکار است. اگرچه هزینه مواد اولیه آلیاژ آلومینیوم کمی بیشتر از برخی پلاستیکهای مهندسی است، اما فرآیند ریختهگری فشار بالا میتواند به قالبگیری تقریباً خالص دست یابد، با نرخ استفاده از مواد تا 85٪ - 95٪، و هزینههای پردازش بعدی را کاهش میدهد. در عین حال، در طول تولید انبوه، هزینه اشتراک قالب کاهش مییابد و عملکرد ریختهگری پایدار است و هزینههای دوبارهکاری و ضایعات ناشی از مشکلات کیفی را کاهش میدهد. در مقایسه با فرآیندهای تولید سنتی، هزینه کلی میتواند 20٪ - 30٪ کاهش یابد و به شرکتهای ربات هوشمند، راهحلهای مقرونبهصرفه برای قطعات ارائه دهد.