+86-13516964051 Aluminiozko aleazioen presio handiko galdaketaren aplikazioa robot adimendunen arloan
deskribapena1

Robot adimendunen zehaztasun-junturazko etxebizitzak
Robot adimendunen junturek, giza gorputzaren junturek bezala, oso eskakizun handiak dituzte malgutasuna eta euskarri-ahalmena duten materialei dagokienez. Aluminiozko aleaziozko presio altuko galdaketa prozesuak junturaren etxebizitzak aluminiozko aleaziozko likidoa zehaztasunez betetzea ahalbidetzen du molde konplexuaren txoko txiki guztietan moldeaketa prozesuan zehar. Adibidez, sei ardatzeko industria-robot baten eskumuturreko junturaren etxebizitzak 3-5 mm-ko lodiera baino ez du, baina 50-100 N・m-ko momentua jasan dezake, presio altuko galdaketak ematen duen egitura antolatzaile trinkoari esker. Ekoizpenean, tenperatura zehatz-mehatz kontrolatzen dugu 660±5℃-tan, aluminiozko aleazioa moldearekin ondo egokitzeko 100-150MPa-ko presio handiaren pean, etxebizitzaren dimentsio-zehaztasuna ±0,1 mm-ra iristen dela eta gainazaleko Ra zimurtasuna 1,6 μm-tan kontrolatzen dela ziurtatuz, junturaren osagaien doitasun handiko muntaketa eta funtzionamendu leunaren oinarriak ezarriz.

Murriztailearen etxebizitza
Transmisio-osagai nagusia denez, robot-erreduzigailuaren karkasaren kalitateak zuzenean eragiten dio transmisio-eraginkortasunari eta egonkortasunari. Aluminiozko aleaziozko presio handiko galdaketaz osatutako erreduktorearen karkasak egonkortasun termiko eta propietate mekaniko bikainak ditu. Hartu adibide gisa harmoniko-erreduzigailuaren karkasa. Tamaina txikia izan arren, egitura konplexua du, hortz finak eta barruan muntatzeko zuloak dituena. Galdaketa-prozesuan, moldeen diseinu eta optimizazio teknologia aurreratuak erabiltzen ditugu karkasaren deformazioa 0,05 mm-tan kontrolatzeko 80-120 MPa-ko tentsio alternoaren pean. Aldi berean, gainazalaren tratamendu-prozesu berezi baten bidez, karkasaren higadura-erresistentzia hobetzen da, eta transmisioaren zehaztasuna bermatzen da robotaren maiztasun handiko mugimendu errepikakorrean, mantentze-kostua murrizten da, zerbitzu-bizitza luzatzen da eta transmisio-berme fidagarria eskaintzen da robot adimendunaren mugimendu zehatzerako.

Kontrolagailuaren karkasa
Robot adimendunaren kontrolagailuaren karkasak ez ditu barneko zehaztasun-osagai elektronikoak kanpoko ingurunetik babestu behar bakarrik, baita beroa xahutzeko errendimendu ona ere izan behar du. Aluminiozko aleaziozko presio handiko galdaketaz egindako kontrolagailuaren karkasak 10-15 beroa xahutzeko saihets ditu, 150-200 mm-ko luzeran uniformeki banatuta, beroa xahutzeko saihetsen egitura optimizatuaren bidez, eta tartea 3-5 mm-tan kontrolatzen da zehaztasunez. Robotak etengabeko funtzionamenduan beroa sortzen duenean, aluminiozko aleazioaren eroankortasun termiko altuak (100-200W/(m・K)-ko eroankortasun termikoa) beroa azkar transferi dezake oskolaren gainazalera, eta ondoren tenperatura kontrolatu osagai elektronikoen funtzionamendu-tarte seguruaren barruan (orokorrean 60 ℃-tik gorakoa ez) beroa xahutzeko saihetsen eta airearen arteko kontaktuaren bidez. Aldi berean, bere babes elektromagnetiko onak interferentzia elektromagnetikoak eraginkortasunez saihesten ditu eta kontrolagailuaren funtzionamendu egonkorra bermatzen du, eta hori babes sendoa da robot adimendunaren "garun" eraginkorrerako.
01
Maiz egiten diren galderak
1. galdera: Nola bermatu aluminiozko aleaziozko presio handiko galdaketaz egindako robot piezen iraunkortasuna maiztasun handiko erabileraren pean?
A1: Materialen jatorria zorrotz kontrolatzen dugu eta kalitate handiko aluminiozko aleazioak hautatzen ditugu, haien trakzio-erresistentzia 250-300MPa-ra irits dadin ziurtatzeko. Presio handiko galdaketa prozesuan, prozesuaren parametroen kontrol zehatzak galdaketaren barne-egitura trinkotzen du eta poroak eta inklusioak bezalako akatsak murrizten ditu. Aldi berean, ondorengo tratamendu termikoaren indartzearen bidez, barne-tentsioa ezabatzen da eta osagaien nekearen erresistentzia are gehiago hobetzen da. Benetako aplikazioan, simulazio-proba egin ondoren, robotaren junturaren oskolak errendimendu egonkorra mantentzen du 10^7 karga-zikloen pean, maiztasun handiko erabileraren beharrak asetuz.
2.G: Bermatu al daiteke forma konplexuko robot-galdaketaren dimentsio-zehaztasuna?
A2: Noski. Moldeen fabrikazio teknologia aurreratua eta doitasunezko galdaketa ekipamendua erabiltzen ditugu. Moldeen diseinu fasean, ordenagailu bidezko simulazio analisia erabiltzen dugu isurketa sistema eta moldeen tenperatura eremuaren banaketa optimizatzeko. Galdaketa prozesuan, aluminiozko aleazio likidoa zehaztasunez sartzen da molde barrunbean abiadura handian eta presio handian, doitasun handiko injekzio gailu baten bidez, galdaketaren dimentsio zehaztasuna IT7-IT8 mailara irits dadin, eta funtsezko piezen dimentsio desbideratzea ± 0,05 mm-ren barruan kontrolatzen da, eta horrek forma konplexuko galdaketarako robot adimendunen zehaztasun handiko muntaketa eskakizunak betetzen ditu.
3.G: Aluminiozko aleaziozko presio handiko galdaketaz egindako robot piezak korrosioarekiko joera al dute?
A3: Horretarako babes neurri ezin hobeak ditugu. Lehenik eta behin, korrosio arriskua funtsean murrizteko ezpurutasun gutxiago duten aluminiozko aleazio materialak hautatu. Moldeatu ondoren, gainazaleko tratamendu bereziak egingo dira, hala nola anodizatzea, 10-25 μm-ko lodierako oxido film trinko bat osatzeko. Film honek korrosioarekiko erresistentzia bikaina du eta eraginkortasunez eutsi diezaieke ingurune industrialetan azidoei, alkaliei eta gatzei bezalako korrosio-inguruneei. Gatz-ihinztadura probaren ondoren, tratatutako moldeek ez zuten korrosio nabarmenik izan gainazalean 500 orduko gatz-ihinztadura ingurune batean, robotaren osagaien funtzionamendu egonkorra bermatuz ingurune gogorretan.
4.G: Luzea al da aluminiozko aleazio pertsonalizatuko presio handiko galdaketa roboten osagaien entrega-zikloa?
A4: Ekoizpen-prozesu pertsonalizatu heldua eta hornikuntza-kate sistema eraginkorra ditugu. Bezeroen eskakizunetatik hasi eta moldeen diseinu eta fabrikaziora, produktuen proba-ekoizpenera eta ekoizpen masibora arte, lotura bakoitza estuki lotuta dago. Ohiko tamaina eta egiturako pieza pertsonalizatuetarako, entrega 3-4 asteko epean egin daiteke normalean; pieza konplexu eta handietarako, entrega-zikloa 6-8 astekoa baino ez da. Aldi berean, bezeroekin denbora errealeko komunikazioa mantenduko dugu, ekoizpenaren aurrerapenari buruzko iritzia emango dugu garaiz, eta bezeroen proiektuen aurrerapen egokia bermatuko dugu.
5. galdera: Altua al da aluminiozko aleaziozko presio handiko galdaketa roboten piezen kostua?
A5: Epe luzerako onuren ikuspegitik, kostuaren abantaila nabaria da. Aluminiozko aleazioen lehengaien kostua ingeniaritza-plastiko batzuena baino zertxobait handiagoa den arren, presio handiko galdaketa-prozesuak ia moldeaketa garbia lor dezake, % 85-95 arteko materialaren erabilera-tasarekin, ondorengo prozesatzeko hobariak murriztuz. Aldi berean, ekoizpen masiboan, moldeen partekatze-kostua murrizten da, eta galdaketa-errendimendua egonkorra da, kalitate-arazoek eragindako birlanketa eta txatar-kostuak murriztuz. Ohiko fabrikazio-prozesuekin alderatuta, kostu orokorra % 20-30 murriztu daiteke, robot adimendunen enpresei kostu-eraginkorreko osagai-irtenbideak eskainiz.











