+86-13516964051 
Toote rakendus
Alumiiniumisulamist kõrgsurvevalu rakendamine intelligentsete robotite valdkonnas
kirjeldus1
Intelligentsete robotite täppisliigendiga korpus
Nagu ka inimkeha liigestel, on ka intelligentsete robotite liigestele esitatavad materjalide paindlikkuse ja kandevõime osas äärmiselt kõrged nõuded. Alumiiniumsulamist kõrgsurvevaluprotsess võimaldab liigendi korpusel vormimisprotsessi ajal täita alumiiniumisulamist vedelikuga keeruka vormi iga pisikese nurga. Näiteks kuueteljelise tööstusroboti randmeliigese korpuse seinapaksus on vaid 3–5 mm, kuid tänu kõrgsurvevalu tihedale organisatsioonilisele struktuurile talub see pöördemomenti 50–100 N·m. Tootmises kontrollime temperatuuri täpselt 660 ± 5 ℃ juures, et alumiiniumisulam sobiks tihedalt vormiga 100–150 MPa rõhu all, tagades korpuse mõõtmete täpsuse ± 0,1 mm ja pinnakareduse Ra täpsuse 1,6 μm piires, mis loob aluse liigendi komponentide ülitäpseks kokkupanekuks ja sujuvaks tööks.
Reduktori korpus
Roboti reduktori korpuse kvaliteet, kuna see on peamine ülekandekomponent, mõjutab otseselt ülekande efektiivsust ja stabiilsust. Alumiiniumisulamist kõrgsurvevalust valmistatud reduktori korpusel on suurepärane termiline stabiilsus ja mehaanilised omadused. Näiteks harmoonilise reduktori korpus. Kuigi see on väikese suurusega, on sellel keerukas struktuur, millel on peened hammaste ja kinnitusavad sees. Valamisprotsessi käigus kasutame täiustatud vormide disaini ja optimeerimise tehnoloogiat, et kontrollida korpuse deformatsiooni 0,05 mm piires vahelduva pinge all 80–120 MPa. Samal ajal parandatakse spetsiaalse pinnatöötlusprotsessi abil korpuse kulumiskindlust ja tagatakse ülekande täpsus roboti kõrgsagedusliku edasi-tagasi liikumise ajal, vähendatakse hoolduskulusid, pikeneb kasutusiga ja intelligentse roboti täpse liikumise jaoks on ette nähtud usaldusväärne ülekande garantii.
Kontrolleri korpus
Intelligentse roboti kontrolleri korpus peab mitte ainult kaitsma sisemisi täppiselektroonilisi komponente väliskeskkonna eest, vaid ka tagama hea soojuse hajutamise võime. Alumiiniumisulamist kõrgsurvevaluga kontrolleri korpusel on optimeeritud soojuse hajutamise ribide konstruktsiooni abil 150–200 mm pikkusele ühtlaselt jaotatud 10–15 soojuse hajutamise ribi, mille vahekaugus on täpselt 3–5 mm. Kui robot tekitab pideva töötamise ajal soojust, siis alumiiniumisulamist kõrge soojusjuhtivus (soojusjuhtivus 100–200 W/(m·K)) võimaldab kiiresti soojuse üle kanda korpuse pinnale ja seejärel kontrollida temperatuuri elektroonikakomponentide ohutus töövahemikus (üldiselt mitte üle 60 ℃) soojuse hajutamise ribide ja õhu kokkupuute kaudu. Samal ajal hoiab selle hea elektromagnetiline varjestus tõhusalt ära elektromagnetilised häired ja tagab kontrolleri stabiilse töö, mis on kindel kaitse intelligentse roboti tõhusale „ajule“.
01
KKK
K1: Kuidas tagada alumiiniumisulamist kõrgsurvevalu robotiosade vastupidavus kõrgsagedusliku kasutamise korral?
A1: Me kontrollime rangelt materjalide allikat ja valime kvaliteetseid alumiiniumisulameid, et tagada nende tõmbetugevus 250–300 MPa-ni. Kõrgsurvevaluprotsessi käigus muudab täpne protsessiparameetrite kontroll valu sisestruktuuri tihedaks ja vähendab defekte, nagu poorid ja sulundid. Samal ajal kõrvaldatakse järgneva kuumtöötluse tugevdamise abil sisemine pinge ja komponentide väsimustugevus paraneb veelgi. Tegelikus rakenduses, pärast simulatsioonitesti, suudab roboti ühenduskest säilitada stabiilse jõudluse 10^7 koormustsükli jooksul, mis vastab kõrgsagedusliku kasutamise vajadustele.
K2: Kas keeruka kujuga robotvalude mõõtmete täpsust saab garanteerida?
A2: Muidugi. Kasutame täiustatud vormitootmistehnoloogiat ja täppisvaluseadmeid. Vormi projekteerimisetapis kasutame arvutisimulatsiooni analüüsi, et optimeerida valamissüsteemi ja vormi temperatuurivälja jaotust. Valamisprotsessi käigus täidetakse alumiiniumisulamist vedelik täpselt vormiõõnsusse suure kiiruse ja rõhu abil läbi ülitäpse sissepritseseadme, nii et valandi mõõtmete täpsus võib ulatuda IT7-IT8 tasemele ja võtmeosade mõõtmete hälvet kontrollitakse ±0,05 mm piires, mis vastab täielikult intelligentsete robotite ülitäpse montaaži nõuetele keeruka kujuga valandite jaoks.
K3: Kas alumiiniumisulamist kõrgsurvevalu teel valatud robotiosad on korrosioonile vastuvõtlikud?
A3: Meil on selleks ideaalsed kaitsemeetmed. Esiteks valime alumiiniumisulamist materjalid, milles on vähem lisandeid, et oluliselt vähendada korrosiooniohtu. Pärast valamist teostatakse spetsiaalsed pinnatöötlused, näiteks anodeerimine, et moodustada tihe oksiidkile paksusega kuni 10–25 μm. Sellel kilel on suurepärane korrosioonikindlus ja see peab tööstuskeskkonnas tõhusalt vastu söövitavatele keskkondadele, nagu happed, leelised ja soolad. Pärast soolapihustustesti ei olnud töödeldud valanditel 500-tunnise soolapihustuskeskkonna jooksul pinnal ilmseid korrosioonimärke, mis tagab robotikomponentide pikaajalise stabiilse töö karmides tingimustes.
4. küsimus: Kas kohandatud alumiiniumisulamist kõrgsurvevalu robotikomponentide tarnetsükkel on pikk?
A4: Meil on küps kohandatud tootmisprotsess ja tõhus tarneahela süsteem. Alates klientide nõuetest kuni vormide projekteerimise ja tootmiseni, tootekatsetuste ja masstootmiseni on iga lüli tihedalt seotud. Tavapärase suuruse ja konstruktsiooniga kohandatud osade puhul on tarneaeg tavaliselt 3-4 nädalat; keerukate ja suurte osade puhul on tarnetsükkel vaid 6-8 nädalat. Samal ajal suhtleme klientidega reaalajas, anname õigeaegset tagasisidet tootmise edenemise kohta ja tagame klientide projektide sujuva edenemise.
K5: Kas alumiiniumisulamist kõrgsurvevalu robotiosade hind on kõrge?
A5: Pikaajalise kasu seisukohast on kulueelis ilmne. Kuigi alumiiniumisulamite toorainete maksumus on veidi kõrgem kui mõnedel insenerplastidel, saab kõrgsurvevaluprotsessi abil saavutada peaaegu netovormimise, materjali kasutusmääraga kuni 85–95%, vähendades järgnevaid töötlemiskulusid. Samal ajal vähenevad masstootmise ajal vormi jagamise kulud ja valamise jõudlus on stabiilne, vähendades kvaliteediprobleemidest tingitud ümbertöötlemis- ja praagikulusid. Võrreldes traditsiooniliste tootmisprotsessidega saab kogukulusid vähendada 20–30%, pakkudes intelligentsetele robotifirmadele kulutõhusaid komponentide lahendusi.