+86-13516964051 
Продукт приложенийӗ
Ӑслӑ роботсем тӑвас ӗҫре алюмини ирӗлчӗкӗн пысӑк пусӑмлӑ шӑратӑвӗпе усӑ курасси
описание1
Ӑслӑ роботсен тӗрӗс ҫыхӑну корпусӗ
Ӑслӑ роботсен сыпписем, этем ӳт-пӗвӗн сыпписем пекех, ҫаврӑнӑҫуллӑ та йӑтма пултаракан материалсене питӗ пысӑк требованисем ыйтаҫҫӗ. Алюмини ирӗлчӗкӗнчен тунӑ пысӑк пусӑмпа шӑратмалли процесс ҫыхӑну корпусне алюмини ирӗлчӗкӗн шӗвекне формӑланӑ чухне кӑткӑс формӑн кашни пӗчӗк кӗтесне тӗрӗс тултарма май парать. Сӑмахран, ултӑ тӗвӗллӗ промышленноҫ роботӗн алӑ ҫыхӑнӑвӗн корпусӗн стени хулӑнӑшӗ 3-5 мм кӑна, анчах та вӑл пысӑк пусӑмпа шӑратса тунӑ ҫӑра организациллӗ структурӑна пула 50-100 Н・м ҫаврӑну моментне чӑтма пултарать. Производствӑра эпир 660±5°C температурӑна тӗп-тӗрӗс тытса тӑратпӑр, ҫапла майпа алюмини ирӗлчӗкӗ 100-150 МПа пысӑк пусӑмпа формӑпа тачӑ ҫыпӑҫать, ҫапла вара корпусӑн виҫе тӗрӗслӗхӗ ±0,1 мм ҫитет тата ҫиелти кӑтрашки Ra 1,6 мкм хушшинче тӗрӗсленет, ҫавна май пысӑк хӑвӑртлӑхлӑ монтаж тата ҫемҫе ӗҫ валли никӗс хуратпӑр пӗрлештернӗ компонентсен.
Редуктор корпусӗ
Трансмиссин тӗп компоненчӗ пулнӑ май, робот-редукторӑн корпус пахалӑхӗ трансмисси эффективлӑхне тата стабильлӗхне тӳрремӗнех витӗм кӳрет. Алюмини ирӗлчӗкӗпе пысӑк пусӑмпа шӑратса тунӑ редуктор корпусӗ питӗ лайӑх ӑшӑ ҫирӗплӗхӗпе тата механика енчен лайӑх. Тӗслӗх вырӑнне гармоникӑллӑ редуктор корпусне илер. Вӑл пӗчӗк пулин те, унӑн кӑткӑс структури пур, унӑн ҫинҫе сетка шӑлӗсем тата шалта монтаж шӑтӑкӗсем пур. Шӑратнӑ чухне эпир 80-120 МПа улшӑнакан пусӑмра 0,05 мм хушшинче корпусӑн деформацине тӗрӗслесе тӑма формӑсен ҫӗнӗлле дизайнӗпе тата оптимизаци технологийӗпе усӑ куратпӑр. Ҫав вӑхӑтрах ятарлӑ ҫиелти тирпейлев процесӗ урлӑ корпусӑн ҫӗтӗлме чӑтӑмлӑхне ӳстереҫҫӗ, роботӑн пысӑк ҫивӗчлӗхлӗ ҫаврӑнӑҫуллӑ куҫӑмӗ вӑхӑтӗнче трансмисси тӗрӗслӗхне тивӗҫтереҫҫӗ, ӑна пӑхса тӑмалли тӑкаксене чакараҫҫӗ, ӗҫ вӑхӑчӗ тӑсӑлать, ӑслӑ роботӑн тӗрӗс куҫӑмӗшӗн шанчӑклӑ трансмисси гарантийӗ тивӗҫтерет.
Контроллер корпусӗ
Ӑслӑ роботӑн контроллер корпусӗ шалти тӗрӗс электрон компоненчӗсене тулашри тавралӑхран хӳтӗлемелле кӑна мар, ӑшша лайӑх сирсе ямалла. Алюмини ирӗлчӗкӗнчен тунӑ пысӑк пусӑмлӑ шӑратса тунӑ контроллер корпусӗнче 10-15 ӑшӑ сирпӗтекен ҫивӗт пур, вӗсене 150-200 мм тӑршшӗ ҫинче ӑшӑ сирпӗтекен ҫивӗч структурӑна оптимизациленӗ конструкци урлӑ пӗр пек валеҫнӗ, хушӑкне вара 3-5 мм таран тӗрӗс тытса тӑраҫҫӗ. Робот пӗр чарӑнмасӑр ӗҫленӗ чухне ӑшӑ туса кӑларнӑ чухне алюмини ирӗлчӗкӗн пысӑк ӑшӑ илсе ҫӳремелли пултарулӑхӗ (100-200 Вт/(м・К)) ӑшша снаряд ҫийӗ ҫине хӑвӑрт куҫарма пултарать, унтан электронлӑ компонентсен хӑрушсӑрлӑх диапазонӗнчи температурӑна (ытларах чухне 60 ытла мар) ӑшӑпа ҫухалнӑ ҫыхӑну урлӑ тытса тӑма пултарать сывлӑш. Ҫав вӑхӑтрах унӑн лайӑх электромагнитлӑ экранировани ӗҫӗ электромагнитлӑ чӑрмавсене витӗмлӗн сирсе ярать тата контроллерӑн ҫирӗп ӗҫне тивӗҫтерет, ку вара ӑслӑ роботӑн тухӑҫлӑ «пуҫ мими» валли ҫирӗп хӳтлӗх пулса тӑрать.
01
FAQ
1-мӗш ыйту: Пысӑк ҫивӗчлӗхпе усӑ курнӑ чухне алюмини ирӗлчӗкӗнчен тунӑ пысӑк пусӑмлӑ шӑратса тунӑ робот пайӗсен ҫирӗплӗхне мӗнле тивӗҫтермелле?
А1: Эпир материалсен ҫӑлкуҫне ҫирӗп тӗрӗслесе тӑратпӑр тата вӗсен туртӑну ҫирӗплӗхӗ 250-300 МПа ҫитме пултартӑр тесе пысӑк пахалӑхлӑ алюмини ирӗлчӗкӗсене суйласа илетпӗр. Пысӑк пусӑмпа шӑратса тунӑ чухне ӗҫ параметрӗсене тӗрӗс тытса тӑни шӑратса тунӑ япалан шалти тытӑмне ҫӑра тӑвать тата шӑтӑксемпе включенисем пек кӑлтӑксене чакарать. Ҫав вӑхӑтрах каярахпа ӑшӑпа ӗҫлесе ҫирӗплетсе шалти пусӑм пӗтет, компонентсен ывӑнӑҫлӑх ҫирӗплӗхӗ татах та лайӑхланать. Чӑн-чӑн ӗҫре, моделировани тӗрӗслевӗ хыҫҫӑн, робот пӗрлешӗвӗн хуппи 10^7 цикл нагрузка вӑхӑтӗнче те ҫирӗп ӗҫлеме пултарать, пысӑк ҫивӗчлӗхпе усӑ курмалли ыйтусене тивӗҫтерет.
2-мӗш ыйту: Кӑткӑс формӑллӑ робот шӑратӑвӗсен виҫе тӗрӗслӗхне тивӗҫтерме пулать-и?
А2: Паллах. Эпир формӑсем тӑвас енӗпе ҫӗнӗ технологипе тата шӑратмалли хатӗрсемпе усӑ куратпӑр. Формӑна проектланӑ чухне эпир компьютер моделированийӗн анализӗпе усӑ курса юхтармалли тытӑма тата формӑн температури уйӗн пайланӑвне оптимизацилетпӗр. Шӑратнӑ чухне алюмини ирӗлчӗкӗн шӗвекне пысӑк хӑвӑртлӑхпа тата пысӑк пусӑмпа пысӑк тӗрӗслӗхлӗ инъекци хатӗрӗ урлӑ формӑн шӑтӑкне тӗрӗс тултараҫҫӗ, ҫапла вара шӑратмалли хатӗрӗн виҫе тӗрӗслӗхӗ IT7-IT8 шайне ҫитме пултарать, тӗп пайсен виҫе пӑрӑнӑҫне ±0,05 мм хушшинче тытса тӑраҫҫӗ, ҫакӑ вара пысӑк тӗрӗслӗхлӗ монтаж ыйтӑвӗсене туллин тивӗҫтерет кӑткӑс формӑллӑ шӑратмалли роботсем.
3-мӗш ыйту: Алюмини ирӗлчӗкӗпе пысӑк пусӑмпа шӑратса шӑратнӑ робот пайӗсем коррозие лекме пултараҫҫӗ-и?
А3: Пирӗн ҫакӑн валли питӗ лайӑх хӳтлӗх мерӑсем пур. Чи малтанах, коррози хӑрушлӑхне тӗпрен чакарма алюмини ирӗлчӗкӗнчен тунӑ материалсене суйласа илмелле, вӗсенче тасамарлӑх сахалрах пулмалла. Шӑратнӑ хыҫҫӑн 10-25 мкм хулӑнӑш ҫӑра оксид пленки тума анодировани пек ятарлӑ ҫиелти ӗҫсем туса пырӗҫ. Ку пленка питӗ лайӑх коррозие чӑтӑмлӑ, вӑл промышленноҫ хутлӑхӗсенче кислотӑсене, шӗвексене тата тӑварсене ҫиекен япаласене лайӑх чӑтса тӑма пултарать. Тӑварпа сирпӗтсе тӗрӗсленӗ хыҫҫӑн 500 сехет хушши тӑварпа сирпӗтнӗ хутлӑхра тирпейленӗ шӑратса тунӑ япаласен ҫийӗнче палӑрмаллах коррози пулман, ҫакӑ вара робот компоненчӗсем хаяр хутлӑхра нумай вӑхӑт хушши ҫирӗп ӗҫленине тивӗҫтернӗ.
4-мӗш ыйту: алюмини ирӗлчӗкӗнчен тунӑ пысӑк пусӑмлӑ шӑратмалли робот компоненчӗсене ҫитермелли цикл вӑрӑм-и?
А4: Пирӗн ҫитӗнсе ҫитнӗ ятарлӑ производство процесӗ тата тухӑҫлӑ ҫыхӑну тытӑмӗ пур. Заказчиксен ыйтӑвӗсенчен пуҫласа формӑсем хатӗрлесси тата туса кӑларасси, продукцие тӗрӗслесе пӑхасси тата массӑллӑ туса кӑларасси таранах кашни ҫыхӑну тачӑ ҫыхӑннӑ. Яланхи пысӑкӑш тата тытӑмлӑ ятарлӑ пайсене 3-4 эрне хушшинче илсе ҫитерме пулать; кӑткӑс тата пысӑк пайсемшӗн ҫитермелли цикл 6-8 эрне кӑна. Ҫав вӑхӑтрах эпир клиентсемпе чӑн-чӑн вӑхӑтра ҫыхӑну тытӑпӑр, производство мӗнле пыни ҫинчен вӑхӑтра хыпарсем парӑпӑр, клиентсен проекчӗсене пӗр тикӗс пурнӑҫлассине тивӗҫтерӗпӗр.
5-мӗш ыйту: Алюмини сплавӗнчен тунӑ пысӑк пусӑмлӑ робот пайӗсен хакӗ пысӑк-и?
А5: Вӑрах вӑхӑтлӑх усӑ енчен пӑхсан, тӑкаксен ҫитӗнӗвӗ паллӑ. Алюмини ирӗлчӗкӗн чӗр таварӗн хакӗ хӑш-пӗр инженери пластмассасенчен кӑшт пысӑкрах пулин те, пысӑк пусӑмпа шӑратса шӑратмалли процесс 85% - 95% таран материалпа усӑ курмалли шайпа ҫывӑх формӑлама пултарать, ҫакӑ вара каярахпа ӗҫлемелли укҫа-тенкӗне чакарать. Ҫав вӑхӑтрах, йышлӑн туса кӑларнӑ чухне, формӑна пайлама тӑкакланни чакать, шӑратса кӑларасси вара ҫирӗп, ҫакӑ вара пахалӑх енӗпе йывӑрлӑхсем сиксе тухнӑ ҫӗнӗрен ӗҫлеме тата лом тӑкакӗсене чакарать. Йӑлана кӗнӗ производство процесӗсемпе танлаштарсан, пӗтӗмӗшле хака 20% - 30% чакарма пулать, ҫакӑ ӑслӑ робот компанийӗсене тӑкаксене чакаракан компонент решенисемпе тивӗҫтерет.