+86-13516964051 
Бүтээгдэхүүнэй хэрэглэлгэ
Ухаантай роботуудай һалбарида алюминиин хайлшаар үндэр даралтын шүрбэһэнэй хэрэглэлгэ
тайлбари1
Ухаатай роботуудай нарин ниилмэл байра
Ухаатай роботуудай үенүүд, хүнэй бэеын үенүүд шэнги, уян нугархай ба даажа абаха шадабаритай материалнуудта тон ехэ эрилтэтэй байдаг. Хүнгэн гангай хайлшанай үндэр даралтын шүрбэһэнэй үйлэ ябаса ниилмэл байрада алюминиин хайлшанай шэнгэниие хэблэлэй үйлэ ябасада комплексно хэбэй бишыхан булан бүхэндэ зүбөөр дүүргэхэ боломжо олгодог. Жэшээнь, зургаан тэнхэлэгтэй үйлэдбэриин роботой бугуй холбооной байра хана оройдоол 3-5 мм зузаантай, харин үндэр даралтын шүрбэһэнэй үгэһэн нягта эмхидхэлэй бүтэсэтэй тула 50-100N・m эргэлтын момент даажа шададаг. Үйлэдбэрилэлэй үедэ бидэ 660±5°C-та температура нарин ударидажа, алюминиин хайлша 100-150 МПа үндэр даралтатай хэбтэй нягта тааруулжа, гэрэй хэмжээнэй нарин нягтые ±0.1 мм хүргэжэ, гадаргуугай шэрүүн Ra 1.6μm дотор хянажа, үндэр нарин суглуулбариин үндэһэн табижа, агууехэ ажаллалга хамтын бүридүүлэгшэ хэһэгүүдэй.
Редукторай гэр байра
Дамжуулгын гол бүридүүлэгшэ болохо робот редукторой байра байдалай шанар дамжуулгын үрэ дүн ба тогтвортой байдалда шууд нүлөөлнэ. Хүнгэн алюминиин хайлшаар үндэр даралтын шүрбэһэнээр бүтээгдэһэн редукторой байрань дулаанай тогтвортой байдал ба механикын шанартай. Жэшээ болгон гармоническа редукторой байра абая. Хэмжээгээрээ багашье һаа, досоонь нарин тортой шүдэтэй, бариха нүхэтэй, орёо бүтэсэтэй. Шүрбэһэнэй үйлэ ябасада бидэ 80-120 МПа һэлгэлдээнэй стресс доро 0.05 мм дотор гэрэй гажуудалые ударидахын тулада дээдэ шатын хэб маягай дизайн ба оновчтой болгохо технологи хэрэглэнэбди. Гэхэтэй хамта, тусхай гадаргуугай болбосоруулгын үйлэ ябасаар гэрэй элэгдэлдэ эсэргүүсэл нэмэгдэжэ, роботой үндэр дабтамжатай эргэлтэтэй хүдэлөөнэй үедэ дамжуулгын үнэн зүб байдал баталагдажа, заһабарилгын үнэ сэн багадхагдажа, ашаглалтын хугасаа ута боложо, ухаалиг роботой нарин хүдэлөөндэ найдбаритай дамжуулгын баталамжа үгтэнэ.
Хүтэлбэрилэгшын байра
Ухаатай роботой ударидагшын байра ганса дотоодо нарин электрон компонентнуудые гадаада оршонһоо хамгаалха бэшэ, харин дулаан тарааха һайн гүйсэдхэлтэй байха ёһотой. Хальхинай хайлшаар үндэр даралтын шүрбэһэнһөө хэгдэһэн ударидагшын байрань 10-15 дулаан тарааха хавиргатай, 150-200 мм утаһаар тэгшэ хубаагдаһан, дулаан тарааха хавирга бүтэсэ оностой бүтэсэтэй, зайнь 3-5 мм-ээр нарин ударидадаг. Хэрбээ робот үргэлжэ ажаллажа байхадаа дулаан үүсхэжэ байхадаа, алюминиин хайлшанай үндэр дулаан дамжуулха шадабари (100-200W/(m・K) дулаан дамжуулха шадабари) бүрхөөлэй гадаргуу руу түргэн дулаан дамжуулха аргатай, тиигээд дулаан ба тараалга хоорондын холбооһоной хоорондохи холбоондо электронно бүридүүлэгшэ хэһэгүүдэй аюулгүй ажалай диапазон доторхи температурае ударидаха аргатай (юрэнхыдөө 60-һаа дээшэ бэшэ) агаар. Гэхэтэй хамта, тэрэнэй һайн сахилгаан соронзон хамгаалха гүйсэдхэл сахилгаан соронзон нүлөөлэлые үрэ дүнтэйгээр һэргылжэ, ухаалаг роботой үрэ дүнтэй "тархиин" бата бэхи хамгаалалга болохо ударидагшын тогтвортой ажаллалгые хангадаг.
01
FAQ
1-дэхи асуудал: Үндэр дабтамжын хэрэглэлгын үедэ алюминиин хайлшаар үндэр даралтын шүрбэһэнһөө хэгдэһэн роботой хэһэгүүдэй бата бэхи байдалые яажа хангахаб?
А1: Бидэ материалнуудай эхи үүсхэлые хатуу хянажа, 250-300 МПа хүрэтэр суналтын шадалтай байхын тулада үндэр шанартай алюминиин хайлшануудые шэлэнэбди. Үндэр даралтын шүрбэһэнэй үйлэ ябасада шүрбэһэнэй дотоодо бүтэсые нягта болгожо, нүхэнүүд болон оролсоонууд гэхэ мэтэ гажуудалнуудые багадхадаг. Гэхэтэй хамта, удаадахи дулаанай эмшэлгын бэхижүүлгын ашаар дотоодо стресс усадхагдажа, бүридүүлэгшэ хэһэгүүдэй ядарал шанга байдал улам һайжардаг. Бодото хэрэглэлдэ, моделированиин туршалгын һүүлдэ, робот ниилмэл бүрхөөл 10^7 циклэй ашаглалга доро тогтвортой хүдэлөөниие хадгалжа шададаг, энэнь үндэр дабтамжын хэрэглэлгын хэрэгсэлнүүдые хангадаг.
2-дохи асуудал: Нариин түхэлтэй робот шүрбэһэнэй хэмжээнэй үнэн зүбые баталха аргатай гү?
А2: Мэдээжэ. Бидэ хэб үйлэдбэрилгын дээдэ технологи болон нарин шүрбэһэнэй хэрэгсэлнүүдые хэрэглэнэбди. Хэб маягай түсэблэлгын шатадаа бидэ компьютерэй моделированиин шэнжэлэлые хэрэглэн, шүүһэн системые болон хэб маягай температурын талбайн хубаариие оностой болгодогбди. Шүрбэһэнэй үйлэ ябасада алюминиин хайлшан шэнгэниие үндэр хурдаар ба үндэр даралтаар үндэр нарин тарилгын түхеэрэмжын ашаар хэбтэ хөндий руу зүбөөр дүүргэдэг, тиимэһээ шүрбэһэнэй хэмжээнэй нарин байдал IT7-IT8 хэмжээндэ хүрэжэ, гол хэһэгүүдэй хэмжээнэй хазагайралтые ±0.05 мм дотор ударидадаг, энэнь ухаалаг суглуулбариин үндэр нарин нягта эрилтэнүүдые бүрин хангадаг орёо түхэлтэй шүрбэһэнэй роботууд.
3-дахи асуудал: Алюминиин хайлшаар үндэр даралтын шүрбэһэнээр шүрбэһэн роботой хэһэгүүд зэбүүрхэхэ магадлалтай гү?
А3: Бидэ энээндэ тон һайн хамгаалгын хэмжээнүүдтэйбди. Нэн түрүүн, зэбэрхэ эрсдэлые үндэһөөрнь бага болгохын тулада бага бузартай алюминиин хайлшан материалнуудые шэлэхэ хэрэгтэй. Шүрбэһэнэй һүүлдэ 10-25 мкм хүрэтэр зузаантай нягта оксид пленкэ бии болгохын тулада анодировалга гэхэ мэтэ тусхай гадаргуугай эмшэлгэ хэгдэхэ. Энэ плёнко зэбэрэлдэ ехэ һайн эсэргүүсэлтэй ба үйлэдбэрилэлэй оршон байдалда хүшэлтүрэгшэ, шүлтэл, дабһан гэхэ мэтэ зэбэрэлдэ эсэргүүсэхэ шадабаритай. Дабһа шүршэхэ туршалгын һүүлдэ эмшэлһэн шүрбэһэнүүд 500 сагай дабһа шүршэхэ оршон байдалда гадаргуу дээрэ эли зэбүүрхэлгүй байгаа, энэнь шэрүүн оршон байдалда роботой эд ангинуудай удаан хугасаанай тогтвортой ажаллалгые хангадаг.
4-дэхи асуудал: Захиалгаар бүтээгдэһэн алюминиин хайлшаар үндэр даралтатай шүрбэһэнэй робот эд ангинуудай хүргэхэ цикл ута гү?
A4: Бидэ болбосорһон захиалгаар бүтээгдэһэн үйлэдбэрилэлэй үйлэ ябасатай ба үрэ дүнтэй хангамжын һэльбэн шэлжэлтын системэтэйбди. Хэрэглэгшын эрилтэнүүдһээ эхилээд, хэб маягай дизайн ба үйлэдбэрилэл, туршалгын үйлэдбэрилэл ба олоной үйлэдбэрилэл хүрэтэр холбоо бүхэн нягта холбоотой. Ехэбшэлэн хэмжээтэй ба бүтэсэтэй захиалгаар бүтээгдэһэн хэһэгүүдтэ 3-4 долоон хоногой дотор хүргэхэ аргатай; орёо ба томо хэһэгүүдтэ хүргэхэ цикл оройдоол 6-8 долоон хоног болоно. Гэхэтэй хамта бидэ хэрэглэгшэдтэй бодото сагта харилсаха, үйлэдбэрилэлэй ябаса тухай саг соонь харюу үгэхэ, хэрэглэгшэдэй түсэлнүүдэй үрэ дүнтэй ябахые хангаха.
5-дахи асуудал: Алюминиин хайлшаар үндэр даралтатай шүрбэһэн робот эд ангинуудай сэн үндэр гү?
A5: Удаан хугасаанай ашаг үрэһээ харабал, үнэ сэнэй үрэ дүн эли. Хэдыгээр алюминиин хайлшанай түүхэй эдэй үнэ зарим инженернэ пластикһаа нэгэ бага үндэршье һаа, үндэр даралтын шүрбэһэнэй үйлэ ябаса 85% - 95% хүрэтэр материал хэрэглэлгын хэмжээтэйгээр ойролсоогоор сэбэр хэлбэридэ хүрэжэ шадаха болоод энэнь удаадахи болбосоруулгын нэмэлтэ хэмжээе багадхадаг. Гэхэтэй хамта, олоной үйлэдбэрилэлэй үедэ хэб хубаалсаха үнэ сэн багадхадаг ба шүрбэһэнэй гүйсэдхэл тогтууритай байдаг, энэнь шанарай асуудалнуудһаа боложо дахин болбосоруулха ба хаягдалай үнэ сэн багадхадаг. Уламжалалта үйлэдбэрилэлэй үйлэ ябасатай харисуулхада, ниитэ үнэ сэн 20% - 30% багадхажа болоно, энэнь ухаалиг робот компанинуудые үнэ сэнтэй компонент шиидхэбэринүүдээр хангадаг.