+86-13516964051 
Primjena proizvoda
Primjena livenja aluminijumskih legura pod visokim pritiskom u oblasti inteligentnih robota
opis1
Precizno zglobno kućište inteligentnih robota
Zglobovi inteligentnih robota, poput zglobova ljudskog tijela, imaju izuzetno visoke zahtjeve za materijale, kako fleksibilne tako i nosive. Proces livenja aluminijumske legure pod visokim pritiskom omogućava kućištu zgloba da precizno napuni tečnost aluminijumske legure u svaki mali ugao složenog kalupa tokom procesa oblikovanja. Na primjer, kućište ručnog zgloba šestoosnog industrijskog robota ima debljinu stijenke od samo 3-5 mm, ali može podnijeti obrtni moment od 50-100 N·m, zahvaljujući gustoj organizacijskoj strukturi koju daje livenje pod visokim pritiskom. U proizvodnji precizno kontrolišemo temperaturu na 660±5℃ kako bi aluminijumska legura čvrsto prianjala uz kalup pod visokim pritiskom od 100-150 MPa, osiguravajući da dimenzijska tačnost kućišta dostigne ±0,1 mm, a hrapavost površine Ra se kontroliše unutar 1,6 μm, postavljajući temelje za visokopreciznu montažu i nesmetan rad komponenti zgloba.
Kućište reduktora
Kao glavna komponenta prijenosa, kvalitet kućišta robotskog reduktora direktno utiče na efikasnost i stabilnost prijenosa. Kućište reduktora, izrađeno od livenja pod visokim pritiskom od aluminijske legure, ima odličnu termičku stabilnost i mehanička svojstva. Uzmimo za primjer kućište harmonijskog reduktora. Iako je male veličine, ima složenu strukturu sa finim zubima i montažnim otvorima unutra. Tokom procesa livenja, koristimo napredni dizajn kalupa i tehnologiju optimizacije kako bismo kontrolisali deformaciju kućišta unutar 0,05 mm pod naizmjeničnim naponom od 80-120 MPa. Istovremeno, posebnim postupkom površinske obrade, povećava se otpornost kućišta na habanje, a garantuje se tačnost prijenosa tokom visokofrekventnog recipročnog kretanja robota, smanjuju se troškovi održavanja, produžuje se vijek trajanja i obezbjeđuje se pouzdana garancija prijenosa za precizno kretanje inteligentnog robota.
Kućište kontrolera
Kućište kontrolera inteligentnog robota ne samo da mora štititi unutrašnje precizne elektronske komponente od vanjskog okruženja, već i imati dobre performanse odvođenja toplote. Kućište kontrolera izrađeno od aluminijumske legure livenog pod visokim pritiskom ima 10-15 rebara za odvođenje toplote ravnomjerno raspoređenih na dužini od 150-200 mm kroz optimizovan dizajn strukture rebara za odvođenje toplote, a razmak je precizno kontrolisan na 3-5 mm. Kada robot generiše toplotu tokom kontinuiranog rada, visoka toplotna provodljivost aluminijumske legure (toplinska provodljivost od 100-200 W/(m·K)) može brzo prenijeti toplotu na površinu ljuske, a zatim kontrolisati temperaturu unutar sigurnog radnog opsega elektronskih komponenti (obično ne preko 60℃) putem kontakta između rebara za odvođenje toplote i vazduha. Istovremeno, njegove dobre performanse elektromagnetne zaštite efikasno sprečavaju elektromagnetne smetnje i osiguravaju stabilan rad kontrolera, što predstavlja solidnu zaštitu za efikasan "mozak" inteligentnog robota.
01
Često postavljana pitanja
P1: Kako osigurati trajnost dijelova robota izrađenih od livenja aluminijske legure pod visokim pritiskom pri visokofrekventnoj upotrebi?
A1: Strogo kontrolišemo izvor materijala i biramo visokokvalitetne aluminijumske legure kako bismo osigurali da njihova zatezna čvrstoća može dostići 250-300MPa. Tokom procesa livenja pod visokim pritiskom, precizna kontrola parametara procesa čini unutrašnju strukturu odlivka gustom i smanjuje nedostatke poput pora i inkluzija. Istovremeno, kroz naknadno termičko ojačanje, eliminiše se unutrašnji napon i dodatno se poboljšava zamorna čvrstoća komponenti. U stvarnoj primjeni, nakon simulacionog testa, ljuska robotskog zgloba i dalje može održati stabilne performanse pod 10^7 ciklusa opterećenja, zadovoljavajući potrebe visokofrekventne upotrebe.
P2: Može li se garantovati dimenzijska tačnost robotskih odlivaka složenih oblika?
A2: Naravno. Koristimo naprednu tehnologiju proizvodnje kalupa i opremu za precizno livenje. U fazi projektovanja kalupa, koristimo analizu kompjuterske simulacije kako bismo optimizirali sistem izlivanja i raspodjelu temperaturnog polja kalupa. Tokom procesa livenja, tečnost od aluminijumske legure se precizno puni u šupljinu kalupa velikom brzinom i visokim pritiskom pomoću visokopreciznog uređaja za ubrizgavanje, tako da dimenzijska tačnost odlivka može dostići nivo IT7-IT8, a dimenzijsko odstupanje ključnih dijelova se kontroliše unutar ±0,05 mm, što u potpunosti ispunjava zahtjeve za visokopreciznu montažu inteligentnih robota za odlivke složenog oblika.
P3: Da li su dijelovi robota liveni metodom livenja pod visokim pritiskom aluminijumske legure skloni koroziji?
A3: Imamo savršene mjere zaštite za ovo. Prije svega, odabiremo materijale od aluminijskih legura s manje nečistoća kako bismo fundamentalno smanjili rizik od korozije. Nakon lijevanja, provodit će se posebni površinski tretmani poput anodizacije kako bi se formirao gusti oksidni film debljine do 10-25μm. Ovaj film ima odličnu otpornost na koroziju i može se efikasno oduprijeti korozivnim medijima poput kiselina, alkalija i soli u industrijskim okruženjima. Nakon testa slanom maglom, tretirani odljevci nisu imali vidljivu koroziju na površini u okruženju slane magle od 500 sati, što osigurava dugoročan stabilan rad robotskih komponenti u teškim okruženjima.
P4: Da li je ciklus isporuke dug za prilagođene komponente robota za lijevanje aluminijskih legura pod visokim pritiskom?
A4: Imamo zreo prilagođeni proizvodni proces i efikasan sistem lanca snabdijevanja. Od zahtjeva kupaca do dizajna i proizvodnje kalupa, do probne proizvodnje proizvoda i masovne proizvodnje, svaka karika je usko povezana. Za prilagođene dijelove konvencionalne veličine i strukture, isporuka se obično može završiti u roku od 3-4 sedmice; za složene i velike dijelove, ciklus isporuke je samo 6-8 sedmica. Istovremeno, održavat ćemo komunikaciju u realnom vremenu s kupcima, pružati pravovremene povratne informacije o napretku proizvodnje i osigurati nesmetan napredak projekata kupaca.
P5: Da li je cijena dijelova robota za lijevanje pod visokim pritiskom od aluminijske legure visoka?
A5: Iz perspektive dugoročnih koristi, prednost u pogledu troškova je očigledna. Iako je cijena sirovina od aluminijskih legura nešto viša od cijene nekih inženjerskih plastika, proces livenja pod visokim pritiskom može postići gotovo potpuno livenje, sa stopom iskorištenja materijala do 85% - 95%, smanjujući naknadne dodatke za obradu. Istovremeno, tokom masovne proizvodnje, troškovi dijeljenja kalupa su smanjeni, a performanse livenja su stabilne, smanjujući troškove ponovne obrade i otpada uzrokovanog problemima sa kvalitetom. U poređenju sa tradicionalnim proizvodnim procesima, ukupni troškovi mogu se smanjiti za 20% - 30%, pružajući kompanijama koje proizvode inteligentne robote isplativa rješenja za komponente.