+86-13516964051 Приложение на леене под високо налягане от алуминиеви сплави в областта на интелигентните роботи
описание1

Прецизен съединителен корпус на интелигентни роботи
Ставите на интелигентните роботи, подобно на ставите на човешкото тяло, имат изключително високи изисквания към материали, които са едновременно гъвкави и носещи. Процесът на леене под високо налягане от алуминиева сплав позволява на корпуса на съединението точно да запълни течността от алуминиева сплав във всеки малък ъгъл на сложната форма по време на процеса на формоване. Например, корпусът на китката на шестосен индустриален робот има дебелина на стената само 3-5 мм, но може да понесе въртящ момент от 50-100 N·m, благодарение на плътната организационна структура, осигурена от леенето под високо налягане. В производството ние прецизно контролираме температурата на 660±5℃, за да осигурим плътно прилягане на алуминиевата сплав към формата под високо налягане от 100-150 MPa, като гарантираме, че точността на размерите на корпуса достига ±0,1 мм, а грапавостта на повърхността Ra се контролира в рамките на 1,6 μm, полагайки основите за високопрецизен монтаж и безпроблемна работа на компонентите на съединението.

Корпус на редуктора
Като основен компонент на трансмисията, качеството на корпуса на роботния редуктор пряко влияе върху ефективността и стабилността на трансмисията. Корпусът на редуктора, изработен от алуминиева сплав, отлята под високо налягане, има отлична термична стабилност и механични свойства. Вземете за пример корпуса на хармоничния редуктор. Въпреки че е малък по размер, той има сложна структура с фини зъби и монтажни отвори вътре. По време на процеса на леене използваме усъвършенстван дизайн на матриците и технология за оптимизация, за да контролираме деформацията на корпуса в рамките на 0,05 мм при променливо напрежение от 80-120 MPa. В същото време, чрез специален процес на обработка на повърхността, се подобрява износоустойчивостта на корпуса и се гарантира точността на предаване по време на високочестотното възвратно-постъпателно движение на робота, намаляват се разходите за поддръжка, удължава се експлоатационният живот и се осигурява надеждна гаранция за предаване за прецизното движение на интелигентния робот.

Корпус на контролера
Корпусът на контролера на интелигентния робот трябва не само да предпазва вътрешните прецизни електронни компоненти от външната среда, но и да има добри характеристики на разсейване на топлината. Корпусът на контролера, изработен от алуминиева сплав, отлята под високо налягане, има 10-15 ребра за разсейване на топлината, равномерно разпределени по дължина от 150-200 мм чрез оптимизирана конструкция на ребрата за разсейване на топлината, като разстоянието между тях е прецизно контролирано на 3-5 мм. Когато роботът генерира топлина по време на непрекъсната работа, високата топлопроводимост на алуминиевата сплав (топлопроводимост от 100-200 W/(m·K)) може бързо да прехвърли топлината към повърхността на корпуса и след това да контролира температурата в рамките на безопасния работен диапазон на електронните компоненти (обикновено не надвишаващ 60℃) чрез контакта между ребрата за разсейване на топлината и въздуха. В същото време, добрите електромагнитни екраниращи характеристики ефективно предотвратяват електромагнитните смущения и осигуряват стабилна работа на контролера, което е солидна защита за ефективния "мозък" на интелигентния робот.
01
ЧЗВ
Въпрос 1: Как да се гарантира издръжливостта на роботните части, изработени от алуминиева сплав, леена под високо налягане, при високочестотна употреба?
A1: Ние стриктно контролираме източника на материалите и избираме висококачествени алуминиеви сплави, за да гарантираме, че тяхната якост на опън може да достигне 250-300MPa. По време на процеса на леене под високо налягане, прецизният контрол на параметрите на процеса прави вътрешната структура на отливката плътна и намалява дефектите като пори и включвания. В същото време, чрез последващото укрепване чрез термична обработка, вътрешното напрежение се елиминира и якостта на умора на компонентите се подобрява допълнително. В реално приложение, след симулационен тест, корпусът на роботизираната съединителна конструкция все още може да поддържа стабилна производителност при 10^7 цикъла на натоварване, отговаряйки на нуждите на високочестотна употреба.
В2: Може ли да се гарантира точността на размерите на роботизирани отливки със сложни форми?
A2: Разбира се. Използваме усъвършенствана технология за производство на матрици и оборудване за прецизно леене. На етапа на проектиране на матрицата използваме компютърен симулационен анализ, за да оптимизираме системата за леене и разпределението на температурното поле във матрицата. По време на процеса на леене, течността от алуминиева сплав се пълни прецизно в кухината на матрицата с висока скорост и високо налягане чрез високопрецизно инжекционно устройство, така че точността на размерите на отливката може да достигне ниво IT7-IT8, а отклонението на размерите на ключовите части се контролира в рамките на ±0,05 мм, което напълно отговаря на изискванията за високопрецизен монтаж на интелигентни роботи за отливки със сложна форма.
В3: Склонни ли са към корозия частите на роботи, отлети чрез леене под високо налягане от алуминиева сплав?
A3: Разполагаме с перфектни мерки за защита за това. Преди всичко, избираме алуминиеви сплави с по-малко примеси, за да намалим риска от корозия. След отливането ще се извършат специални повърхностни обработки, като анодиране, за да се образува плътен оксиден филм с дебелина до 10-25μm. Този филм има отлична устойчивост на корозия и може ефективно да устои на корозивни среди като киселини, основи и соли в промишлена среда. След теста със солен спрей, обработените отливки не показаха видима корозия по повърхността си в 500-часова среда със солен спрей, което гарантира дългосрочната стабилна работа на компонентите на робота в тежки условия.
Въпрос 4: Дълъг ли е цикълът на доставка за персонализирани компоненти за роботи за леене под високо налягане от алуминиеви сплави?
A4: Разполагаме с усъвършенстван персонализиран производствен процес и ефективна система за верига на доставки. От изискванията на клиентите до проектирането и производството на матрици, до пробното производство на продукти и масовото производство, всяка връзка е тясно свързана. За персонализирани части с конвенционален размер и структура, доставката обикновено може да бъде завършена в рамките на 3-4 седмици; за сложни и големи части цикълът на доставка е само 6-8 седмици. В същото време ще поддържаме комуникация в реално време с клиентите, ще предоставяме навременна обратна връзка за напредъка на производството и ще гарантираме безпроблемното изпълнение на проектите на клиентите.
Въпрос 5: Висока ли е цената на частите за роботи за леене под високо налягане от алуминиева сплав?
A5: От гледна точка на дългосрочните ползи, предимството по отношение на разходите е очевидно. Въпреки че цената на суровините от алуминиеви сплави е малко по-висока от тази на някои инженерни пластмаси, процесът на леене под високо налягане може да постигне почти чисто формоване, с коефициент на използване на материала до 85% - 95%, което намалява последващите допустими количества за обработка. В същото време, по време на масово производство, разходите за споделяне на матрицата се намаляват, а производителността на леенето е стабилна, което намалява разходите за преработка и брак, причинени от проблеми с качеството. В сравнение с традиционните производствени процеси, общите разходи могат да бъдат намалени с 20% - 30%, предоставяйки на компаниите за интелигентни роботи рентабилни решения за компоненти.











