+86-13516964051 
Ukubomfya kwa fipe
Ukubomfya kwa aluminiamu ukwakulisha ukwa kupoosa mu mulimo wa ma robot aya mano
ubulondoloshi1
Amayanda ayalungama aya ma roboti aya mano
Amafupa ya ma robot aya mano, pamo nga amafupa ya mubili wa muntu, yalikwata ifya kufwaya ifingi nga nshi ifya fintu ifyakwata amaka ya kusendama kabili ayakwata amaka ya kutwala. Iciputulwa ca aluminiamu ica kucincimusha icakulisha cilenga ukuti ing’anda ya kulonganika iisushe bwino bwino amenshi ya aluminiamu mu ciputulwa conse icacepa ica cibumba icakosa mu nshita ya kupanga. Ica kumwenako fye, umuputule wa kuboko uwa roboti wa fya makwebo uwa ma axis 6 uli no bukulu bwa cibumba ubwa 3-5mm fye, lelo kuti wakwata amaka ya 50-100N・m, pa mulandu wa mipangilwe ya buteko iyafina iyapeelwa ukupitila mu kupoosa kwa maka ukwakulisha. Mu kupanga, tulakonkomesha bwino bwino ukutenta pa 660 ± 5 ° C ku kulenga umusango wa aluminiamu ukulingana bwino bwino ne cibumba pa nshi ya kucincimusha kwakulisha ukwa 100-150 MPa, ukushininkisha ukuti ukulungatika kwa kulinga ukwa ng’anda kwafika ku ± 0.1mm kabili ukukosa kwa pa muulu ukwa Ra kulakonkwa na ukulonganika no kubomba bwino ukwa fiputulwa fya kulonganika.
Ukucefyako amayanda
Nga ciputulwa ca kutuma icacindama, ubusuma bwa ŋanda iya robot ukucefyako ukwabula ukupita mu mbali kulakuma ukutuma bwino bwino no kucincimuka. Ing'anda ya kucefyako iyapangwa na aluminiamu iya maka sana ili no kucingililwa bwino bwino kabili ne mibele ya makanika. Toleni ing'anda iyakucefyako iyalinga nge cakumwenako. Nangu ca kutila cili icinono, cili ne mipangilwe iyakosa iyakwata amenso ayasuma aya kufimbapo ne fishima fya kufimbapo mukati. Mu nshita ya kupanga, tulabomfya ukupanga kwa pa muulu ukwa kupanga no kupanga ifya kupangapanga pa kuti tulekonkomesha ukuonaika kwa ŋanda mu kati ka 0.05mm pe samba lya kukansana kwa 80-120MPa. Pa nshita imo ine, ukupitila mu nshila ya pa lwakwe iya kusakamana, ukukaana ukufwala ukwa ng'anda kulakulilako, kabili ukulungatika kwa kutuma kulashininkishiwa mu nshita ya kucincintila kwa pa muulu ukwa robot, umutengo wa kusunga ulacefiwa, ubumi bwa mulimo bwalundwako, kabili ukushininkisha kwa kutuma ukwashintililwapo ukwa intelligent kwa robot kulapeelwa.
Ing'anda ya bakonkomesha
Ici cifulo ca kutungulula ica robot wa mano tacifwile fye ukucingilila ifipe fya mu kati ifyalungama ifya kupangapanga ukufuma ku fifulo fya ku nse, lelo na kabili cifwile ukuba ne mibombele isuma iya kufumyapo ukutenta. 10-15 ukutenta kwa mubili ukwakanishiwa bwino bwino pa butali bwa 150-200mm ukupitila mu kupanga kwa mishipa ya kucincimusha ukwalinga, kabili ukutamfiwa kwakonkwa bwino bwino pa 3-5mm. Nga ca kuti roboti alepanga ukutenta mu nshita ya kutwalilila ukubomba, ukutenta kwakulisha ukwa aluminiamu (ukutenta kwakulisha ukwa 100-200W / (m・K)) kuti kwatwala bwangu ukutenta pa muulu wa cipe, kabili lyene ukukonkomesha ukutenta mu kati ka mulimo wacingililwa uwa fipe fya kupangapanga ifya kupangapanga (gen6er) ukufuuta imimba no mupashi. Pa nshita imo ine, ukubomba kwa iko ukwa kucingililwa ku maka ya malaiti kulacingilila bwino bwino ukukansana kwa maka ya malaiti no kushininkisha ukubomba bwino ukwa kacema, ukuli ukucingililwa kwakosa ukwa "bongobongo" uwafikapo uwa robot wa mano.
01
IFIpusho ifipushiwa
Icipusho 1: Bushe kuti mwashininkisha shani ukuti ifiputulwa fya ma robot ifyapangwa ukufuma ku aluminiamu ifyapangwa ku maka ya kupoosa ifya kubomfya sana?
A1: Tulakonkanyapo ukukonkomesha intulo ya fipe no kusalapo ifipe fya aluminiamu ifya mutengo pa kushininkisha ukuti amaka yabo aya kucincimusha kuti yafika ku 250-300MPa. Mu nshita ya kupoosa kwa maka, ukukongama kwalinga ukwa mibombele kulenga umusango wa mukati uwa kupoosa ukuba uwafina kabili ukucefyako ifilubo pamo nga ifibumba ne fyabikwamo. Pa nshita imo ine, ukupitila mu kukosha kwa kukonkapo ukwa kucincimusha, ukusakamikwa kwa mukati kulafumiishiwapo kabili amaka ya kutonta aya fiputulwa fya mubili yalakulilako. Mu kubomfya kwa cine cine, panuma ya kwesha kwakupashanya, umuputule wa robot uwalungatana kuti wacili wasunga imibombele iyashintilila mwi samba lya 10 ^ 7 imipepele ya kutwala, ukufikilisha ukukabila kwa kubomfya kwa pa mulu.
Icipusho 2: Bushe ukulungatika kwa kupiminako kwa ma roboti ayakwata imisango yafiita kuti kwashininkishiwa?
A2: Icine cine. Tulabomfya inshila sha pa muulu isha kupangamo ifibumba ne fibombelo fya kupangapo ifyalinga. Mu nshita ya kupanga umufuba, tulabomfya ukufwailisha kwa kompyuta ukwa kufwailisha pa kuti tulebomba bwino inshila ya kupongolwelamo no kusabankanya umuputule wa muputule. Mu nshita ya kupoosa, amenshi ya aluminiamu yalilungama ukuzula mu muputule wa cibumba pa lubilo ulukalamba kabili ukucincimusha ukupitila mu cipe ca kupoosa icalinga nga nshi, pa kuti ukulungatika kwa kupoosa kuti kwafika ku cipimo ca IT7-IT8, kabili ukutamfiwa kwa kulungatika ukwa fiputulwa fyacindama ukwakumanina kulakonkwa mu kati ka ±5-0. ya ma robot aya mano aya kupanga ifintu ifya misango yalekanalekana.
Icipusho 3: Bushe ifiputulwa fya roboti ifyapooswa ku aluminiamu ifyapoosa ifya maka nga nshi kuti fyaonaika?
A3: Tuli ne mibele ya kucingililamo iyapwililika kuli ici. Icakubalilapo, saleni ifipe ifya aluminiamu ifyakwata ubukose ubunono pa kuti mucefyeko sana ubusanso bwa kubola. Pa numa ya kupoosa, ukuwamya kwa pa muulu ukwa pa lwakwe pamo nga ukuwamya kukacitwa ku kupanga filimu wa oxide uwafina ukufika ku 10-25μm. Iyi filimu ili no kucingililwa bwino ku kubola kabili kuti yacingililwa ku kubola pamo nga asidi, alkali na umucele mu fifulo fya mafakitare. Pa numa ya kwesha ukusansa kwa mucele, ifipe ifyapooselwepo tafyakwete ukubola ukwamoneka pa muulu mu cifulo ca kusansa umucele ica maawala 500, ukushininkisha ukubomba kwa nshita itali ukwa fiputulwa fya robot mu fifulo fyakosa.
Q4: Bushe ukutwala kwa nshita kwalepa ku fya kupangapanga ifya aluminiamu ifya kupangapanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga?
A4: Tuli ne nshila ya kupanga iyalinga iya kukula kabili iyalinga iya kupanga ifya kulya. Ukufuma kufyo umushimbi alefwaya ukufika ku mipangilwe ya fibumba no kupanga, ukufika ku kupanga ifipe ifyakwesha no kupanga ifingi, cila cishinka casuntinkanishiwa sana. Pa fiputulwa fyapangwa ifyalinga ifya bukulu bwa cifyalilwa ne mipangilwe, ukutwala kuti kwapwishiwa mu milungu 3-4; pa fiputulwa fyakosa kabili ifikulu, ukutendeka kwa kufyala ni milungu fye 6-8. Pa nshita imo ine, tukasunga ukulanshanya kwa cine cine na bashita, ukupeela ifyasuko mu nshita pa lwa kulunduluka kwa fya kupangapanga, no kushininkisha ukuti imilimo ya bashita ileenda bwino.
Icipusho 5: Bushe umutengo wa fiputulwa fya robot ifya kupanga ifya kupangapanga ifya aluminiamu fyalicilapo?
A5: Ukufuma ku mimwene ya fisuma ifya nshita itali, ubusuma bwa mutengo bwaliboneka. Nangu ca kutila umutengo wa fipe fya aluminiamu fyalicilapo panono ukucila ifya fipe fimo ifya buenjinia, inshila ya kupoosamo iya maka kuti yafikilisha ukupanga ukwapalamisha, ne cipimo ca kubomfya ifipe ukufika kuli 85% - 95%, ukucefyako ukukonkapo kwa fipe fya kupangapo. Pa nshita imo ine, mu nshita ya kupanga ifintu ifingi, umutengo wa kwakanako umufuba ulacepa, kabili ukubomba kwa kupanga kwaba ukwashintilila, ukucefyako ukubomba cipya cipya no mutengo wa fipe fyaonaika ifiletwa na mafya ya mibele. Ukulingana ne mibombele ya cifyalilwa iya kupanga, umutengo onse kuti wacefiwa na 20% - 30%, ukupeela amakampani aya mano aya ma robot ayakwata amasuko ayasuma aya fiputulwa.