+86-13516964051 Прымяненне ліцця пад высокім ціскам з алюмініевых сплаваў у галіне інтэлектуальных робатаў
апісанне1

Дакладныя злучальныя корпусы інтэлектуальных робатаў
Суставы інтэлектуальных робатаў, як і суставы чалавечага цела, маюць надзвычай высокія патрабаванні да матэрыялаў, якія валодаюць як гнуткасцю, так і грузападымальнасцю. Працэс ліцця пад высокім ціскам з алюмініевага сплаву дазваляе корпусу злучэння дакладна запаўняць вадкасцю з алюмініевага сплаву кожны самы маленькі куток складанай формы падчас працэсу ліцця. Напрыклад, корпус запясцявога злучэння шасцівосевага прамысловага робата мае таўшчыню сценкі ўсяго 3-5 мм, але можа вытрымліваць крутоўны момант 50-100 Н·м дзякуючы шчыльнай арганізацыйнай структуры, якая забяспечваецца ліццём пад высокім ціскам. У вытворчасці мы дакладна кантралюем тэмпературу на ўзроўні 660±5℃, каб алюмініевы сплаў шчыльна прылягаў да формы пад высокім ціскам 100-150 МПа, забяспечваючы дакладнасць памераў корпуса да ±0,1 мм, а шурпатасць паверхні Ra кантралюецца ў межах 1,6 мкм, што закладвае аснову для высокадакладнай зборкі і бесперабойнай працы кампанентаў злучэння.

Корпус рэдуктара
Як асноўны кампанент трансмісіі, якасць корпуса рэдуктара робата непасрэдна ўплывае на эфектыўнасць і стабільнасць трансмісіі. Корпус рэдуктара, выраблены з алюмініевага сплаву пад высокім ціскам, мае выдатную тэрмічную стабільнасць і механічныя ўласцівасці. Возьмем, напрыклад, корпус гарманічнага рэдуктара. Нягледзячы на невялікія памеры, ён мае складаную канструкцыю з дробнымі зуб'ямі і мантажнымі адтулінамі ўнутры. Падчас працэсу ліцця мы выкарыстоўваем перадавыя тэхналогіі распрацоўкі прэс-формаў і аптымізацыі, каб кантраляваць дэфармацыю корпуса ў межах 0,05 мм пры пераменным напружанні 80-120 МПа. Адначасова, дзякуючы спецыяльнаму працэсу апрацоўкі паверхні, павышаецца зносаўстойлівасць корпуса і гарантуецца дакладнасць перадачы падчас высокачастотнага зваротна-паступальнага руху робата, зніжаюцца выдаткі на абслугоўванне, падаўжаецца тэрмін службы і забяспечваецца надзейная гарантыя перадачы для дакладнага руху інтэлектуальнага робата.

Корпус кантролера
Корпус кантролера інтэлектуальнага робата павінен не толькі абараняць унутраныя дакладныя электронныя кампаненты ад знешняга асяроддзя, але і мець добрую цеплааддачу. Корпус кантролера, выраблены з алюмініевага сплаву метадам ліцця пад высокім ціскам, мае 10-15 рэбраў цеплааддачы, раўнамерна размеркаваных па даўжыні 150-200 мм дзякуючы аптымізаванай канструкцыі рэбраў цеплааддачы, а адлегласць паміж імі дакладна кантралюецца на ўзроўні 3-5 мм. Калі робат выпрацоўвае цяпло падчас бесперапыннай працы, высокая цеплаправоднасць алюмініевага сплаву (цеплаправоднасць 100-200 Вт/(м·К)) дазваляе хутка перадаваць цяпло на паверхню корпуса, а затым кантраляваць тэмпературу ў бяспечным працоўным дыяпазоне электронных кампанентаў (звычайна не перавышае 60℃) праз кантакт паміж рэбрамі цеплааддачы і паветрам. У той жа час, яго добрыя электрамагнітныя экраніруючыя ўласцівасці эфектыўна прадухіляюць электрамагнітныя перашкоды і забяспечваюць стабільную працу кантролера, што з'яўляецца надзейнай абаронай для эфектыўнага "мозгу" інтэлектуальнага робата.
01
Часта задаваныя пытанні
Пытанне 1: Як забяспечыць трываласць дэталяў робата, вырабленых з алюмініевага сплаву, літага пад высокім ціскам, пры выкарыстанні высокай частаты?
A1: Мы строга кантралюем крыніцу матэрыялаў і выбіраем высакаякасныя алюмініевыя сплавы, каб гарантаваць, што іх трываласць на расцяжэнне можа дасягаць 250-300 МПа. Падчас працэсу ліцця пад высокім ціскам дакладны кантроль параметраў працэсу робіць унутраную структуру адліўкі шчыльнай і памяншае дэфекты, такія як поры і ўключэнні. Адначасова, дзякуючы наступнаму ўмацоўванню тэрмічнай апрацоўкай, унутраныя напружанні ліквідуюцца, а трываласць кампанентаў на стомленасць яшчэ больш паляпшаецца. У рэальных умовах прымянення, пасля мадэлявання, абалонка злучэння робата ўсё яшчэ можа падтрымліваць стабільную прадукцыйнасць пры 10^7 цыклах нагрузкі, задавальняючы патрэбы высокачастотнага выкарыстання.
Пытанне 2: Ці можна гарантаваць дакладнасць памераў адлівак, вырабленых робатамі, са складанымі формамі?
A2: Вядома. Мы выкарыстоўваем перадавыя тэхналогіі вырабу прэс-формаў і абсталяванне для дакладнага ліцця. На этапе праектавання прэс-формы мы выкарыстоўваем камп'ютэрнае мадэляванне для аптымізацыі сістэмы разліўкі і размеркавання тэмпературнага поля ў прэс-форме. Падчас працэсу ліцця вадкасць з алюмініевага сплаву дакладна запаўняецца ў поласць прэс-формы з высокай хуткасцю і пад высокім ціскам з дапамогай высокадакладнай прылады для ўпырску, так што дакладнасць памераў адліўкі можа дасягаць узроўню IT7-IT8, а адхіленне памераў ключавых дэталяў кантралюецца ў межах ±0,05 мм, што цалкам адпавядае патрабаванням да высокай дакладнасці зборкі інтэлектуальных робатаў для адлівак складанай формы.
Пытанне 3: Ці схільныя дэталі робатаў, адлітыя пад высокім ціскам з алюмініевага сплаву, да карозіі?
A3: У нас ёсць ідэальныя меры абароны для гэтага. Па-першае, мы выбіраем алюмініевыя сплавы з меншай колькасцю прымешак, каб істотна знізіць рызыку карозіі. Пасля ліцця будзе праведзена спецыяльная апрацоўка паверхні, такая як анадаванне, для ўтварэння шчыльнай аксіднай плёнкі таўшчынёй да 10-25 мкм. Гэтая плёнка мае выдатную каразійную ўстойлівасць і можа эфектыўна супрацьстаяць агрэсіўным асяроддзям, такім як кіслоты, шчолачы і солі ў прамысловых умовах. Пасля выпрабавання ў саляным тумане апрацаваныя адліўкі не мелі бачных слядоў карозіі на паверхні ў асяроддзі салянога туману на працягу 500 гадзін, што забяспечвае доўгатэрміновую стабільную працу кампанентаў робата ў жорсткіх умовах.
Пытанне 4: Ці доўгі цыкл пастаўкі кампанентаў робата для ліцця пад высокім ціскам з алюмініевых сплаваў на заказ?
A4: У нас ёсць развіты індывідуальны вытворчы працэс і эфектыўная сістэма ланцужкоў паставак. Ад патрабаванняў кліентаў да распрацоўкі і вырабу прэс-формаў, да выпрабаванняў прадукцыі і масавай вытворчасці — кожнае звяно цесна звязана. Для індывідуальных дэталяў стандартных памераў і канструкцый пастаўка звычайна можа быць завершана на працягу 3-4 тыдняў; для складаных і буйных дэталяў цыкл пастаўкі складае ўсяго 6-8 тыдняў. У той жа час мы будзем падтрымліваць сувязь з кліентамі ў рэжыме рэальнага часу, своечасова прадастаўляць зваротную сувязь аб ходзе вытворчасці і забяспечваць бесперабойнае выкананне праектаў кліентаў.
Пытанне 5: Ці высокі кошт дэталяў робата для ліцця пад высокім ціскам з алюмініевых сплаваў?
A5: З пункту гледжання доўгатэрміновых выгод, перавага ў кошце відавочная. Нягледзячы на тое, што кошт алюмініевых сплаваў крыху вышэйшы, чым у некаторых інжынерных пластмас, працэс ліцця пад высокім ціскам дазваляе дасягнуць амаль поўнага ліцця з каэфіцыентам выкарыстання матэрыялу да 85%-95%, што памяншае дадатковыя выдаткі на апрацоўку. У той жа час, падчас масавай вытворчасці, выдаткі на сумеснае выкарыстанне формы зніжаюцца, а прадукцыйнасць ліцця стабільная, што памяншае выдаткі на перапрацоўку і брак, выкліканыя праблемамі з якасцю. У параўнанні з традыцыйнымі вытворчымі працэсамі, агульны кошт можа быць зніжаны на 20%-30%, што забяспечвае інтэлектуальныя робататэхнічныя кампаніі рэнтабельнымі рашэннямі па вытворчасці кампанентаў.











