+86-13516964051 
Məhsul Tətbiqi
Ağıllı robotlar sahəsində alüminium ərintisi yüksək təzyiqli tökmənin tətbiqi
təsvir1
Ağıllı robotların dəqiq birgə korpusu
Ağıllı robotların birləşmələri, insan bədəninin birləşmələri kimi, həm elastiklik, həm də daşıma qabiliyyətinə malik materiallara son dərəcə yüksək tələblər qoyur. Alüminium ərintisindən yüksək təzyiqli tökmə prosesi, birləşmə korpusunun qəlibləmə prosesi zamanı mürəkkəb qəlibin hər kiçik küncünə alüminium ərintisindən mayeni dəqiq şəkildə doldurmasına imkan verir. Məsələn, altı oxlu sənaye robotunun bilək birləşmə korpusunun divar qalınlığı cəmi 3-5 mm-dir, lakin yüksək təzyiqli tökmə ilə verilən sıx təşkilati struktur sayəsində 50-100N・m fırlanma momentinə tab gətirə bilir. İstehsalda, alüminium ərintisinin 100-150MPa yüksək təzyiq altında qəlibə sıx uyğunlaşması üçün temperaturu 660±5℃-də dəqiq şəkildə idarə edirik və korpusun ölçü dəqiqliyinin ±0,1 mm-ə çatmasını və səth pürüzlülüyünün Ra-nın 1,6μm daxilində idarə olunmasını təmin edirik ki, bu da yüksək dəqiqlikli montaj və birləşmə komponentlərinin rahat işləməsi üçün təməl qoyur.
Reduktor korpusu
Əsas ötürmə komponenti olaraq, robot reduktorunun korpus keyfiyyəti ötürmə səmərəliliyinə və sabitliyinə birbaşa təsir göstərir. Alüminium ərintisindən yüksək təzyiqli tökmə yolu ilə əmələ gələn reduktor korpusu əla istilik sabitliyinə və mexaniki xüsusiyyətlərə malikdir. Nümunə olaraq harmonik reduktor korpusunu götürək. Kiçik ölçüdə olsa da, içərisində incə dişlər və montaj dəlikləri olan mürəkkəb bir quruluşa malikdir. Tökmə prosesi zamanı 80-120MPa alternativ gərginlik altında korpusun deformasiyasını 0,05 mm daxilində idarə etmək üçün qabaqcıl qəlib dizaynı və optimallaşdırma texnologiyasından istifadə edirik. Eyni zamanda, xüsusi səth emalı prosesi vasitəsilə korpusun aşınma müqaviməti artırılır və robotun yüksək tezlikli qarşılıqlı hərəkəti zamanı ötürmə dəqiqliyi təmin edilir, texniki xidmət xərcləri azalır, xidmət müddəti uzadılır və ağıllı robotun dəqiq hərəkəti üçün etibarlı ötürmə zəmanəti təmin edilir.
Nəzarətçi korpusu
Ağıllı robotun idarəetmə korpusu yalnız daxili dəqiq elektron komponentləri xarici mühitdən qorumaqla yanaşı, həm də yaxşı istilik yayma performansına malik olmalıdır. Alüminium ərintisindən hazırlanmış yüksək təzyiqli tökmə materialından hazırlanmış idarəetmə korpusu, optimallaşdırılmış istilik yayma qabırğası strukturu dizaynı vasitəsilə 150-200 mm uzunluğunda bərabər paylanmış 10-15 istilik yayma qabırğasına malikdir və aralıq dəqiq olaraq 3-5 mm-də idarə olunur. Robot davamlı işləmə zamanı istilik yaratdıqda, alüminium ərintisinin yüksək istilik keçiriciliyi (100-200W/(m・K) istilik keçiriciliyi) istiliyi qabığın səthinə tez bir zamanda ötürə bilər və sonra istilik yayma qabırğaları ilə hava arasındakı təmas yolu ilə elektron komponentlərin təhlükəsiz işləmə diapazonunda (ümumiyyətlə 60℃-dən çox olmayan) temperaturu idarə edə bilər. Eyni zamanda, onun yaxşı elektromaqnit ekranlama performansı elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını effektiv şəkildə alır və ağıllı robotun səmərəli "beyni" üçün möhkəm bir qoruma olan idarəetmə cihazının sabit işləməsini təmin edir.
01
Tez-tez verilən suallar
S1: Yüksək tezlikli istifadə altında alüminium ərintisindən hazırlanmış yüksək təzyiqli tökmə robot hissələrinin davamlılığını necə təmin etmək olar?
A1: Materialların mənbəyinə ciddi şəkildə nəzarət edirik və yüksək keyfiyyətli alüminium ərintilərini seçirik ki, onların dartılma möhkəmliyi 250-300MPa-ya çatsın. Yüksək təzyiqli tökmə prosesi zamanı dəqiq proses parametrlərinə nəzarət tökmənin daxili strukturunu sıx edir və məsamələr və daxilolmalar kimi qüsurları azaldır. Eyni zamanda, sonrakı istilik emalının gücləndirilməsi yolu ilə daxili gərginlik aradan qaldırılır və komponentlərin yorğunluq möhkəmliyi daha da artırılır. Faktiki tətbiqdə, simulyasiya testindən sonra robot birləşmə qabığı yüksək tezlikli istifadə ehtiyaclarını ödəyərək 10^7 yükləmə dövrü altında sabit performansı qoruya bilər.
S2: Mürəkkəb formalı robot tökmələrinin ölçülü dəqiqliyinə zəmanət verilə bilərmi?
A2: Əlbəttə. Biz qabaqcıl qəlib istehsal texnologiyasından və dəqiq tökmə avadanlıqlarından istifadə edirik. Qəlib dizayn mərhələsində tökmə sistemini və qəlib temperaturu sahəsinin paylanmasını optimallaşdırmaq üçün kompüter simulyasiya analizindən istifadə edirik. Tökmə prosesi zamanı alüminium ərintili maye yüksək dəqiqlikli inyeksiya cihazı vasitəsilə yüksək sürətlə və yüksək təzyiqlə qəlib boşluğuna dəqiq şəkildə doldurulur ki, tökmənin ölçü dəqiqliyi IT7-IT8 səviyyəsinə çatsın və əsas hissələrin ölçü sapması ±0,05 mm daxilində idarə olunur ki, bu da mürəkkəb formalı tökmələr üçün ağıllı robotların yüksək dəqiqlikli montaj tələblərinə tam cavab verir.
S3: Alüminium ərintisindən yüksək təzyiqli tökmə üsulu ilə tökülən robot hissələri korroziyaya meyllidirmi?
A3: Bunun üçün mükəmməl qoruma tədbirlərimiz var. Əvvəla, korroziya riskini əsaslı şəkildə azaltmaq üçün daha az çirkli alüminium ərintili materialları seçin. Tökmədən sonra, 10-25μm qalınlığa qədər sıx oksid təbəqəsi yaratmaq üçün anodlaşdırma kimi xüsusi səth emalı aparılacaq. Bu təbəqə əla korroziyaya davamlılığa malikdir və sənaye mühitində turşular, qələvilər və duzlar kimi korroziyaya qarşı təsirli şəkildə müqavimət göstərə bilər. Duz püskürtmə sınağından sonra, işlənmiş tökmələrin 500 saatlıq duz püskürtmə mühitində səthində aşkar korroziya yox idi və bu da robot komponentlərinin sərt mühitlərdə uzunmüddətli sabit işləməsini təmin edir.
S4: Xüsusi alüminium ərintisi yüksək təzyiqli tökmə robot komponentləri üçün çatdırılma dövrü uzundurmu?
A4: Yetkin fərdiləşdirilmiş istehsal prosesimiz və səmərəli təchizat zənciri sistemimiz var. Müştəri tələblərindən tutmuş qəlib dizaynı və istehsalına, məhsul sınaq istehsalına və kütləvi istehsala qədər hər bir əlaqə bir-biri ilə sıx bağlıdır. Ənənəvi ölçü və quruluşa malik fərdiləşdirilmiş hissələr üçün çatdırılma ümumiyyətlə 3-4 həftə ərzində başa çatdırıla bilər; mürəkkəb və böyük hissələr üçün çatdırılma dövrü cəmi 6-8 həftədir. Eyni zamanda, müştərilərlə real vaxt rejimində ünsiyyət saxlayacaq, istehsalın gedişi barədə vaxtında rəy bildirəcək və müştəri layihələrinin rahat gedişatını təmin edəcəyik.
S5: Alüminium ərintisi yüksək təzyiqli tökmə robot hissələrinin qiyməti yüksəkdirmi?
A5: Uzunmüddətli faydalar baxımından, xərc üstünlüyü göz qabağındadır. Alüminium ərintili xammalın dəyəri bəzi mühəndislik plastiklərindən bir qədər yüksək olsa da, yüksək təzyiqli tökmə prosesi, material istifadə nisbətinin 85% - 95% -ə qədər olması ilə xalis qəliblənməyə yaxın nəticə verə bilər ki, bu da sonrakı emal xərclərini azaldır. Eyni zamanda, kütləvi istehsal zamanı qəlibin paylaşma dəyəri azalır və tökmə performansı sabit olur, keyfiyyət problemlərindən qaynaqlanan yenidən işləmə və qırıntı xərclərini azaldır. Ənənəvi istehsal prosesləri ilə müqayisədə ümumi xərc 20% - 30% azaldıla bilər ki, bu da ağıllı robot şirkətlərinə səmərəli komponent həlləri təqdim edir.